BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
The BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand is a robotic dexterous hand platform from BrainCo, a brain-computer-interface and human-machine-interface company that publicly lists “BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo1” among its product lines on its official website. BrainCo positions itself as a company working across bionic hands, bionic knees, neurotechnology, and AI-oriented robotics solutions.
In stock
- ZNAČKA:
- BRAINCO
- ČÁST #:
- Intelligent Dexterous Bionic Hand
- ORIGIN:
- Čína
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Dexterous-Bionic-Hand
BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
Předmět, který lze snadno sevřít, ještě nemusí být snadné ovládat. Při vývoji robotické manipulace rozhoduje nejen úchop, ale i uspořádání prstů, zpětná vazba a způsob komunikace s nadřazeným systémem. BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand podle zveřejněné specifikace spojuje biomimetickou konstrukci s aktivními a pasivními stupni volnosti. Pro kupujícího je proto podstatné začít konkrétní úlohou a teprve potom vybrat variantu, rozhraní a potřebné snímání.
Prodejcem je Robots Europa se sídlem v Dublinu, který produkt nabízí zákazníkům v EU a regionu DACH. Robots Europa připravuje nabídku podle požadované konfigurace a integračního záměru; podmínky dodání a podpory se sjednávají při poptávce. Pro smysluplné posouzení doporučujeme uvést cílový robotický systém, předměty určené k manipulaci a požadavky na řízení i zpětnou vazbu.
Kontext a vývojové zaměření
BRAINCO a řada Revo 1
Produkt patří ke značce BRAINCO. Podle zveřejněných podkladů jsou hardwarové varianty označovány jako Revo 1 Basic a Revo 1 Advanced, přičemž hmatové snímání závisí na konkrétním SKU. Podklady dále rozlišují Revo 1 Basic Touch. Toto členění je pro výběr důležitější než obecné označení bionické ruky: neznamená, že každá konfigurace nabízí stejné rozhraní nebo stejná senzorová data.
Dostupné podklady neobsahují ověřenou historii společnosti ani vývojovou časovou osu této řady. Pro technický nákup je proto vhodnější soustředit se na doložené vlastnosti a přesné označení objednávané varianty. Přehled příslušné produktové skupiny najdete v kategorii BrainCo Revo 1.
Aktivní pohyb a pasivní přizpůsobení
Podle zveřejněné specifikace má ruka 6 aktivních kloubů a 10 stupňů volnosti. Palec má dle těchto podkladů dva aktivní stupně volnosti pro abdukci/addukci a flexi/extenzi; každý z ostatních čtyř prstů má jeden aktivní a jeden pasivní stupeň volnosti pro flexi/extenzi. Celkový počet stupňů volnosti tedy nelze zaměňovat za počet samostatně poháněných os.
V obecném kontextu obratných robotických rukou umožňuje taková kombinace zkoumat vztah mezi řízeným pohybem a přizpůsobením kontaktu. Sama o sobě však nedokládá úspěšnost úchopu konkrétního předmětu. Tu je nutné posoudit spolu s jeho povrchem, tvarem, orientací a požadavky na následnou manipulaci.
Technické specifikace
| Parametr | Společné údaje dle zveřejněné specifikace | Revo 1 Basic dle zveřejněné specifikace | Revo 1 Basic Touch dle zveřejněné specifikace | Revo 1 Advanced dle zveřejněné specifikace |
|---|---|---|---|---|
| Aktivní klouby / stupně volnosti | 6 / 10 | — | — | — |
| Pohony | 6 přesných mikromotorů | — | — | — |
| Maximální zatížení ruky | 30 kg | — | — | — |
| Síla úchopu pěti prsty | 50 N | — | — | — |
| Maximální rozevření mezi ukazovákem a palcem | 113 mm | — | — | — |
| Maximální zatížení jednoho prstu | 8 kg | — | — | — |
| Životnost prstu | 300,000 cycles | — | — | — |
| Provozní teplota | -10℃ - 40℃ | — | — | — |
| Komunikační rozhraní | — | RS485, CAN | V podkladech samostatně neuvedeno; ověřit při nabídce | RS485 / CAN FD / EtherCAT |
| Napájecí napětí | — | 9.5 ~ 28 V | V podkladech samostatně neuvedeno; ověřit při nabídce | V podkladech neuvedeno; ověřit při nabídce |
| Maximální proud | — | 3 A | V podkladech samostatně neuvedeno; ověřit při nabídce | 5 A @24V |
| Maximální svírací síla jednoho prstu | — | 30 N | V podkladech samostatně neuvedeno; ověřit při nabídce | V podkladech neuvedeno; ověřit při nabídce |
| Doba flexe/extenze prstu | — | 0.85 s | V podkladech samostatně neuvedeno; ověřit při nabídce | V podkladech neuvedeno; ověřit při nabídce |
| Senzory | Senzory polohy a proudu | — | Hmatové snímání normálového tlaku, smykové síly, vektoru síly a vzdálenosti přiblížení | — |
| Hlavní materiály | Letecká hliníková slitina a plast potravinářské jakosti | — | — | — |
| Konektor a jeho umístění | PAP-05V-S, rozhraní pod zápěstím | — | — | — |
| Řídicí funkce | Jemná manipulace, ochrana při zablokování, ochrana proti otřesům a upuštění | — | — | — |
| Režim Turbo | Po nastavené době zablokování pokračuje prst ve svírání v intervalech 500 ms | — | — | — |
| ID zařízení | Výchozí 1, nastavitelné v rozsahu 1 - 254 | — | — | — |
| Vývojové nástroje | SDK Python a C/C++; ovladač ROS 2 pro řízení Revo 2 / Revo 1 | — | — | — |
| Hmotnost | Výrobce nezveřejnil; potvrdí se při nabídce | — | — | — |
| Rozměry ruky | Výrobce nezveřejnil; potvrdí se při nabídce | — | — | — |
| Obsah balení | Výrobce nezveřejnil; potvrdí se při nabídce | — | — | — |
| Krytí IP | Výrobce nezveřejnil; potvrdí se při nabídce | — | — | — |
| Provozní hlučnost | Výrobce nezveřejnil; potvrdí se při nabídce | — | — | — |
| Opakovatelnost polohování ve stupních | Výrobce nezveřejnil; potvrdí se při nabídce | — | — | — |
Údaje jsou uvedeny podle zveřejněných specifikací; Robots Europa je při nabídce ověří proti technickému listu konkrétního SKU, přičemž pomlčka označuje údaj uvedený v jiném sloupci, nikoli nepřítomnost funkce.
Jak se liší Revo 1 Basic, Basic Touch a Advanced?
Podle zveřejněných specifikací nabízí Revo 1 Basic rozhraní RS485 a CAN, zatímco Revo 1 Advanced uvádí RS485 / CAN FD / EtherCAT. Volba proto začíná u řídicí architektury projektu. Z požadavku na určitou sběrnici nelze automaticky odvodit kompatibilitu s konkrétním robotem: před objednáním je třeba sladit protokol, zapojení a způsob ovládání.
Revo 1 Basic Touch podle zveřejněných podkladů doplňuje hmatové snímání na konečcích prstů, které měří normálový tlak, smykovou sílu, vektor síly a vzdálenost přiblížení. Taková data jsou relevantní zejména tam, kde výzkumná úloha sleduje kontakt, nikoli pouze dosaženou polohu. Elektrické parametry této varianty však v dodaných podkladech nejsou samostatně rozepsány, a nelze je bez ověření převzít z Basic.
Podle zveřejněné specifikace jsou k dispozici SDK Python a C/C++ i ovladač ROS 2 pro Revo 2 / Revo 1. To poskytuje výchozí bod pro integrační práci, nikoli záruku hotového propojení s libovolnou sestavou. Robots Europa při poptávce potřebuje znát požadované prostředí a rozhraní, aby bylo možné vyjasnit rozsah podpory i odpovědnost za vlastní vývoj aplikace.
Pro koho je BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand vhodná?
Pro výzkumné laboratoře a univerzitní týmy je relevantní možnost pracovat s prstovou manipulací jako samostatným tématem. Úloha může porovnávat strategie sevření, vyhodnocovat senzorová data nebo hledat způsob, jak přizpůsobit ovládání různým předmětům. Pro výuku je důležité oddělit mechanickou konstrukci, komunikaci a řídicí algoritmus, místo aby se úspěšný úchop považoval za jediný výsledek.
Integrátoři by měli nejprve posoudit mechanické připojení, napájení a dostupné rozhraní. Týmům zaměřeným na kontaktní zpětnou vazbu stojí za posouzení Revo 1 Basic Touch podle zveřejněného popisu jejího hmatového snímání. Pokud projekt vyžaduje CAN FD nebo EtherCAT, je dle uvedených specifikací vhodné začít ověřováním Revo 1 Advanced.
V oblasti asistivních technologií může být tato třída zařízení předmětem výzkumu. Dostupné podklady ale nedokládají schválení tohoto produktu pro klinické použití, nasazení jako pacientská protéza ani konkrétní zdravotnickou certifikaci. Výzkumný zájem proto nelze zaměňovat za potvrzenou způsobilost pro péči o pacienta.
K čemu se BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand používá?
- Výzkum úchopu: Zkoumání strategií kontaktu a sevření předmětů v předem vymezených laboratorních úlohách.
- Vývoj robotického řízení: Propojování pohybu prstů s nadřazenou aplikací podle ověřeného komunikačního rozhraní.
- Experimenty s hmatovou odezvou: U varianty Basic Touch studium kontaktních veličin dle zveřejněného popisu senzorů.
- Výuka robotiky: Praktické rozlišování kinematiky, pohonů, senzorů a programového řízení koncového efektoru.
- Prototypování manipulačních sestav: Posouzení robotické ruky v navrhovaném systému před rozhodnutím o konkrétním nasazení.
- Výzkum asistivních technologií: Experimentální práce s obratnou manipulací bez předpokladu zdravotnického schválení produktu.
Poptávka a dostupnost
Vyžádejte si od Robots Europa nabídku pro přesné označení varianty a zamýšlenou úlohu. Uveďte požadované snímání, řídicí prostředí a podmínky používání; zároveň požádejte o potvrzení rozměrů, hmotnosti a obsahu balení, protože tyto údaje nejsou zveřejněny. Bez nich nelze uzavřít návrh mechanické integrace ani spolehlivě určit potřebné příslušenství.
Robots Europa sjedná dodání, případné celní náležitosti a podporu v rámci nabídky. Poptávku můžete zahájit prostřednictvím kontaktních možností dostupných na této stránce.
Často kladené otázky
Jsou všechny stupně volnosti aktivně poháněné?
Ne: podle zveřejněné specifikace ruka kombinuje aktivní a pasivní stupně volnosti. Palec má dle podkladů dva aktivní, ostatní prsty každý jeden aktivní a jeden pasivní stupeň volnosti.
Má každá varianta hmatové senzory?
Podle zveřejněných podkladů závisí hmatové snímání na SKU a výslovně je popsáno u Revo 1 Basic Touch. Jeho přítomnost u objednávané konfigurace potvrdí Robots Europa při nabídce.
Jaké rozhraní mám zvolit?
Podle zveřejněné specifikace má Basic RS485 a CAN, zatímco Advanced uvádí RS485 / CAN FD / EtherCAT. Rozhodujte podle řídicího systému a nechte ověřit konkrétní protokol i zapojení.
Lze ruku programovat přes ROS 2?
Zveřejněné podklady uvádějí ovladač ROS 2 pro řízení Revo 2 / Revo 1 a SDK Python a C/C++. Konkrétní softwarové prostředí a rozsah integrace je nutné ověřit při poptávce.
Co znamená maximální zatížení ruky?
Zveřejněná specifikace uvádí maximální zatížení ruky 30 kg a sílu úchopu pěti prsty 50 N jako odlišné parametry. Údaj o zatížení proto není zárukou bezpečného držení libovolného předmětu; podmínky měření a vhodnost pro úlohu se musí ověřit.
Je ruka vhodná do prašného nebo mokrého prostředí?
Výrobce nezveřejnil krytí IP; tento údaj se potvrdí při nabídce. Bez něj nelze deklarovat vhodnost pro prostředí vystavené prachu nebo vodě.
Kde mohu koupit BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand a kolik stojí?
Produkt můžete poptat u Robots Europa pro dodání v EU a regionu DACH. Obchodní podmínky obdržíte v nabídce podle konkrétní konfigurace, integračních požadavků a dohodnuté podpory.
Shrnutí
Dobrá manipulace nezačíná nejsilnějším sevřením, ale správně formulovanou úlohou. Revo 1 podle zveřejněných podkladů nabízí kombinaci aktivního a pasivního pohybu, variant rozhraní a hmatového snímání závislého na SKU. Při výběru je třeba tyto možnosti spojit s požadavky aplikace a doplnit dosud nezveřejněné údaje, zejména rozměry, hmotnost a obsah balení. Pro výběr konfigurace a nabídku od Robots Europa je výchozím bodem tato stránka.
