Mano Diestra De Tres Dedos De Alta Funcionalidad Dexrobot 021S

Entre la pinza paralela de dos mordazas, sencilla pero limitada, y la mano antropomórfica completa, versátil pero costosa y compleja de integrar, hay un terreno intermedio que muchos proyectos necesitan y pocos productos ocupan con convicción. La Dexrobot 021S High-Function Three-Fingered Dexterous Hand se sitúa en ese punto: una mano diestra de tres dedos que el fabricante plantea para cubrir el 80 % de las funciones centrales de la mano con un coste inferior al de las soluciones más ambiciosas, sin renunciar a visión integrada, sensibilidad táctil ni a un SDK abierto.

Robots Europa, con sede en Dublín, vende la Dexrobot 021S y la suministra a clientes de toda la Unión Europea y de la región DACH. Robots Europa prepara el presupuesto para su proyecto, coordina la entrega y presta el soporte técnico posterior, de modo que usted tenga un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha de la mano sobre su brazo robótico.

Contexto

El fabricante y el lanzamiento de la gama DexHand021

La 021S se comercializa bajo la marca DEXROBOT y figura en las fuentes como DexHand021 S. Su presentación oficial tuvo lugar el 30 de mayo de 2025 en Xinchang (Zhejiang), en el acto de lanzamiento de Lingqiao Intelligent celebrado bajo el lema «Reconstruct · Dare to Act». En aquel evento se dieron a conocer tres productos a la vez: la mano de alta destreza DexHand021 Pro, la mano diestra de tres dedos DexHand021 S y el sistema DexCap. Esta presentación conjunta deja clara la intención del fabricante: ofrecer una familia escalonada en la que cada modelo responde a un nivel distinto de exigencia. Puede consultar el resto de modelos de la marca en la página de DexRobot.

Posicionamiento: la funcionalidad esencial, no la réplica completa

La propuesta de la 021S no consiste en imitar la mano humana dedo a dedo, sino en concentrar los recursos mecánicos y electrónicos en los gestos que de verdad resuelven el trabajo diario. El fabricante la define como una mano diestra de tres dedos altamente funcional que alcanza el 80 % de las funciones centrales de la mano. A ello se suma una transmisión híbrida que combina engranajes, cable tipo tendón y varillaje, una arquitectura habitual en manos diestras compactas porque permite repartir el movimiento entre varias articulaciones manteniendo un volumen y un peso contenidos. Las fuentes mencionan además una variante denominada DexHand021 S-T, de la que no se publican cifras diferenciadas.

Especificaciones técnicas

Las especificaciones se indican tal como las publica el fabricante y se confirman con la hoja de datos en el momento del presupuesto.

El fabricante no ha publicado la fuerza de agarre por yema en una cifra individual, el grado de protección IP, la temperatura de funcionamiento, la lista de sistemas operativos compatibles ni el tipo de motor; estos datos se confirman al preparar el presupuesto.

¿Por qué una mano diestra de tres dedos y no una de cinco?

La pregunta es legítima y la respuesta depende de lo que usted necesite manipular. Una mano antropomórfica de cinco dedos resulta atractiva para reproducir gestos humanos, pero cada dedo adicional añade actuadores, transmisión, cableado y puntos de mantenimiento. La 021S parte de otra premisa: con tres dedos bien articulados y 8 grados de libertad es posible ejecutar los agarres de pinza, de trípode y de sujeción que dominan la mayoría de las tareas, y el fabricante cifra esa cobertura en el 80 % de las funciones centrales de la mano.

Esa reducción no se traduce en una mano tosca. Con una repetibilidad de ± 0,5 mm, la 021S está pensada para la recogida de precisión de objetos muy pequeños, y su fuerza de agarre de 22 N le permite trabajar también con piezas de uso industrial habitual. A la vez, sus 0,6 kg de peso suponen una carga reducida para el brazo que la sostiene, lo que deja más margen de carga útil para el propio objeto y facilita su montaje en brazos colaborativos y manipuladores móviles. La vida útil declarada de 200,000 ciclos completa un perfil orientado al uso continuado más que a la demostración puntual.

¿Qué aportan la cámara en la palma y la sensibilidad táctil?

Lo que distingue a la 021S dentro de su segmento es la percepción integrada. La cámara RGB de 5 MP con enfoque automático va montada en la palma de serie, de modo que la mano ve el objeto desde el punto exacto desde el que va a cogerlo. Para tareas de agarre guiado por visión, esto evita depender únicamente de una cámara externa cuya perspectiva cambia a medida que el brazo se desplaza.

La sensibilidad táctil de 0,1 N y el control de par adaptativo, con ajuste continuo de 0 - 1 A y adaptación dinámica, trabajan en la misma dirección: permiten modular la fuerza en función de lo que la mano está sujetando, desde una pieza metálica hasta un objeto frágil. Para el integrador, el SDK de código abierto y el soporte multiprotocolo, con interfaces CAN FD y RS485, facilitan conectar la mano a los brazos robóticos más extendidos y desarrollar sobre ella sus propias rutinas de control sin esperar a un software cerrado.

¿Para quién es la Dexrobot 021S?

El primer grupo natural son los laboratorios universitarios y los centros de investigación que trabajan en manipulación y en inteligencia artificial corpórea. Para ellos, una mano ligera, con visión en la palma y un SDK abierto acorta el camino entre la idea y el experimento, y permite equipar varias estaciones de trabajo con un presupuesto más razonable que el de una mano de gama alta.

El segundo grupo lo forman los integradores de automatización y los departamentos de ingeniería que necesitan algo más que una pinza paralela para manipular piezas de formas variadas, pero que no quieren asumir la complejidad de una mano antropomórfica completa. Las interfaces CAN FD y RS485 y la compatibilidad con brazos robóticos habituales encajan en ese perfil.

También los desarrolladores de robots de servicio y de manipuladores móviles encontrarán interesante su bajo peso. En cambio, si su proyecto requiere la máxima destreza de la familia, conviene valorar la Dexrobot 021PRO, presentada en el mismo acto como la mano de alta destreza de la gama. Puede comparar todas las opciones disponibles en nuestra categoría de manos robóticas.

¿Para qué se utiliza la Dexrobot 021S?

1. Recogida de precisión: manipulación de objetos muy pequeños gracias a su repetibilidad de ± 0,5 mm.
2. Manipulación industrial flexible: agarre de piezas de formas distintas en células de automatización ligera.
3. Agarre guiado por visión: localización del objeto con la cámara de la palma antes y durante la sujeción.
4. Investigación en IA corpórea: plataforma para entrenar y evaluar políticas de manipulación en laboratorio.
5. Manipuladores móviles y robots de servicio: efector final ligero que reduce la carga sobre el brazo.
6. Desarrollo de software propio: creación de rutinas de control a medida sobre el SDK de código abierto.

Precio y disponibilidad

Robots Europa trabaja con presupuesto personalizado: indíquenos el brazo robótico que utiliza, la aplicación prevista y el número de unidades, y le enviaremos una oferta ajustada a su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte técnico se acuerdan junto con el presupuesto. Si desea confirmar los datos que el fabricante aún no ha publicado o aclarar la diferencia con la variante S-T, también lo resolvemos en esa fase. Puede solicitar su presupuesto mediante el formulario disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Dexrobot 021S?

La 021S ofrece 8 grados de libertad repartidos entre sus tres dedos, con una transmisión que combina engranajes, cable tipo tendón y varillaje.

¿Qué interfaces de comunicación utiliza?

La mano se comunica mediante CAN FD y RS485, y su soporte multiprotocolo permite adaptarla a los brazos robóticos más extendidos.

¿Incluye cámara?

Sí. Incorpora de serie una cámara RGB de 5 MP con enfoque automático montada en la palma.

¿Puedo desarrollar mi propio software de control?

Sí. La mano dispone de un SDK de código abierto pensado para el desarrollo secundario rápido. La lista de sistemas operativos compatibles no se ha publicado y se confirma al preparar el presupuesto.

¿Cuánto pesa y qué fuerza de agarre ofrece?

Pesa 0,6 kg y ofrece una fuerza de agarre de 22 N. El fabricante no ha publicado una cifra individual de fuerza por yema.

¿Es adecuada para entornos con polvo o humedad?

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP ni la temperatura de funcionamiento. Robots Europa los confirma con la hoja de datos antes de que usted tome una decisión.

¿Dónde puedo comprar la Dexrobot 021S y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Europa, que la suministra en la UE y en la región DACH. El precio depende de su configuración y de la cantidad, por lo que le preparamos un presupuesto personalizado sin compromiso.

Resumen

La Dexrobot 021S ocupa con decisión el espacio entre la pinza simple y la mano antropomórfica completa: tres dedos, 8 grados de libertad y 0,6 kg de peso, con visión en la palma, sensibilidad táctil de 0,1 N y un SDK abierto que facilita su integración. No pretende replicar la mano humana, sino cubrir con eficacia los gestos que resuelven la mayor parte del trabajo real. Si busca destreza útil sin la complejidad de una mano de gama alta, y quiere un proveedor que le acompañe en el presupuesto, la entrega y el soporte, esta página es el punto de partida.