Xynova

Qué hace este equipamiento

Un robot humanoide se compone, en esencia, de articulaciones que giran, elementos que se extienden y retraen, y extremidades que agarran. La gama Xynova cubre precisamente esas tres funciones. Las manos robóticas diestras reproducen la movilidad de la mano humana con varios dedos independientes, de modo que el robot pueda coger herramientas, manipular objetos frágiles o interactuar con entornos diseñados para personas. Los actuadores rotativos son módulos articulares integrados: motor, reductor, electrónica de control y sensores reunidos en una sola unidad que se atornilla en una cadera, una rodilla, un hombro o un codo. Los actuadores lineales en miniatura resuelven los movimientos de empuje y tracción en espacios reducidos, como el interior de un antebrazo o la base de un dedo.

Este tipo de componentes se emplea en laboratorios universitarios que investigan aprendizaje de la manipulación, en empresas que desarrollan sus propias plataformas humanoides, en centros de teleoperación y en integradores que construyen demostradores para logística, inspección o asistencia. El problema que resuelven es común a todos ellos: disponer de accionamientos y manos de calidad sin tener que diseñar y fabricar motores, reductores y controladores propios, lo que acorta meses el ciclo de desarrollo.

Cómo elegir

Antes de comparar referencias conviene fijar unos criterios claros:

• Función en el robot. ¿Necesita una mano completa, una articulación de gran recorrido o un accionamiento lineal compacto? Cada familia de la gama responde a una necesidad distinta y rara vez se sustituyen entre sí.
• Tipo de mano. Para investigación en control de fuerza y algoritmos suele preferirse una mano con medición limpia y directa de cada dedo; para despliegues prolongados pesa más la robustez y la facilidad de mantenimiento. Consulte la ficha de cada modelo para confirmar qué filosofía de diseño sigue.
• Entorno de uso. Un laboratorio climatizado no exige lo mismo que una nave industrial o un banco de pruebas al aire libre. Compruebe tolerancias térmicas y protección frente a polvo o humedad en la documentación de cada producto.
• Integración. Interfaces de comunicación, tensión de alimentación, protocolo de control y disponibilidad de SDK deciden cuánto esfuerzo le costará conectar el componente con su controlador y con su ordenador de a bordo.
• Escalabilidad. Si prevé pasar de prototipo a serie, elija una familia con varias tallas y configuraciones para no rediseñar la estructura cuando cambien los requisitos.
• Soporte. Valore la documentación, las piezas de repuesto y la asistencia técnica disponibles en su región.

La gama

Esta categoría no tiene subcategorías; todos los productos Xynova aparecen juntos y pueden agruparse en tres familias.

Manos robóticas diestras

La Xynova Flex 2 Dexterous Robot Hand es la mano orientada a uso en plataformas reales, y la Xynova Prima 1 completa la oferta de manipuladores de dedos múltiples de la marca. Ambas se presentan como efectores finales para brazos humanoides y colaborativos.

Actuadores rotativos

La familia de módulos articulares incluye el Xynova PR20-102-130-HS Rotary Actuator, el Xynova PR21-100-140-HS Rotary Actuator, el Xynova PR43-120-600-HB Rotary Actuator, el Xynova PR64-110-500 Rotary Actuator y el más compacto Xynova PRH19-57-25-HS Rotary Actuator. Cada código identifica una talla distinta dentro de la serie, lo que permite cubrir desde articulaciones de dedo y muñeca hasta articulaciones de pierna y tronco con una misma arquitectura de control.

Actuadores lineales

La serie PRM10 agrupa actuadores lineales en miniatura en varias configuraciones: Xynova PRM10-20-18-200-F, PRM10-20-34-150-F, PRM10-20-47-100-F, PRM10-20-64-75-F, PRM10-25-47-100-F y PRM10-25-64-75-F. Están pensados para los movimientos de extensión y retracción que una articulación giratoria no resuelve con eficacia, especialmente en el interior de manos y antebrazos.

Marcas

XYNOVA es la única marca de esta categoría. Se ha especializado en los componentes críticos de los robots humanoides en lugar de fabricar robots completos: manos de alto número de grados de libertad, módulos articulares integrados y actuadores lineales en miniatura, acompañados del software de control que los coordina. Desarrolla internamente los elementos clave de accionamiento, lo que le da control sobre la compatibilidad entre sus propias familias de producto y facilita al integrador combinar mano, articulaciones y cilindros de un mismo fabricante.

Cómo comprar

En cada ficha de producto encontrará el botón de solicitud de presupuesto. Indique la referencia, la cantidad y, si procede, la aplicación prevista y la plataforma de control con la que desea integrarla; cuanto más contexto aporte, más ajustada será la propuesta. Si necesita varias referencias para un mismo robot, puede agruparlas en una sola solicitud desde esta página.

Robots Europa, con sede en Dublín, atiende a clientes de toda la Unión Europea y de la región DACH: prepara el presupuesto, organiza la entrega con los trámites aduaneros incluidos y le acompaña después de la compra con asistencia técnica para la puesta en marcha y la integración de los componentes Xynova en su proyecto. Si le interesa comparar estos productos con otros fabricantes de manos y actuadores, el Catálogo de robots reúne el resto de la oferta.