Mano Diestra Biomimética Unitree Dex5-S 22-DOF (Próximamente)

Empuje con un dedo la falange de una mano robótica convencional y notará una pared: la reductora se resiste, el motor no cede y cualquier contacto imprevisto acaba en golpe. La Unitree Dex5-S parte de la idea contraria. Sus dedos se dejan guiar, informan de lo que ocurre en cada articulación y absorben el choque, de modo que el robot deja de tratar el entorno como un obstáculo rígido y empieza a tocarlo con una docilidad cercana a la de una mano humana. Para un laboratorio que entrena políticas de manipulación o para un integrador que monta un humanoide, esa forma de ceder pesa más que cualquier cifra aislada, y es el hilo que recorre todo este artículo.

Robots Europa, con sede en Dublín, suministra la Unitree Dex5-S a centros de investigación, universidades y empresas de toda la Unión Europea y de la región DACH. Nuestro equipo prepara el presupuesto, coordina la entrega y presta el soporte posterior, de manera que usted trata con un único interlocutor europeo desde la primera consulta hasta la puesta en marcha. La mano figura en nuestro catálogo como novedad de próxima disponibilidad, y le mantenemos informado de su estado al solicitar presupuesto.

Contexto

Unitree Robotics: del cuadrúpedo a la mano diestra

Detrás de la marca Unitree Robotics se encuentra Yushu Technology Co., Ltd., fabricante que se dio a conocer con robots cuadrúpedos y que ha ido ampliando su gama hacia los humanoides. Ese recorrido explica el interés por las manos: un humanoide que camina con soltura pero no sabe agarrar se queda a medio camino, y la manipulación es hoy el terreno donde se decide buena parte del valor práctico de estas plataformas. La familia de manos de Unitree ya incluía soluciones como la Unitree G1 Dex3-1 Force-Controlled 3-Finger Tactile Dexterous Hand, de tres dedos, o la Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL). La Dex5-S da un paso más hacia la anatomía completa de la mano.

Accionamiento directo, retroaccionable y con doble encoder

La tecnología que define a la Dex5-S está en sus motores. Los 22 son de accionamiento directo y retroaccionables, y cada uno cuenta con doble encoder. A ello se suma un eje de giro nuevo en el meñique, un detalle anatómico que acerca la mano a la forma en que una persona cierra el puño o rodea un objeto cilíndrico. Todo ello cabe en una envolvente a escala 1:1 respecto a la mano humana, con carcasa de aleación de aluminio, y con los 22 grados de libertad protegidos frente a impactos. El resultado es un componente pensado para tocar, empujar y equivocarse sin que cada error se pague con una avería.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos en el momento del presupuesto.

El fabricante no ha publicado la fuerza en la punta de los dedos, el número de sensores táctiles, el contenido de la caja, los robots compatibles, el grado de protección IP, la temperatura de funcionamiento ni el soporte de software o SDK; todos estos datos se confirman al presupuestar.

¿Qué diferencia a la Dex5-S de la Dex5-S Pro?

Las dos versiones comparten la arquitectura de 22 grados de libertad, pero la ficha técnica marca una diferencia nítida: el sensado táctil aparece como característica de la Unitree Dex5-S Pro 22-DOF Tactile Dexterous Hand y no figura en la Dex5-S. Dicho de otro modo, la Dex5-S percibe el mundo a través de lo que ocurre dentro de sus articulaciones —posición, velocidad, par, temperatura, tensión y corriente—, mientras que la Pro añade información de contacto en la superficie.

Esta distinción orienta la elección. Si su trabajo se apoya en el control de par y en la propia retroaccionabilidad de los motores para detectar contactos, la Dex5-S ofrece la base mecánica completa sin la capa táctil. Si su investigación necesita saber dónde y cómo toca cada dedo —por ejemplo, para aprender a agarrar objetos frágiles o deformables—, la versión Pro es la candidata natural. Las demás cifras de la tabla se refieren a la Dex5-S; para la Pro, conviene confirmar su hoja de datos al solicitar presupuesto.

¿Por qué importa que una mano robótica sea retroaccionable?

En una mano con reductoras de alta relación, la fuerza externa apenas llega al motor: el dedo se comporta como un bloque. En una mano retroaccionable ocurre lo contrario, y la fuerza que recibe el dedo se transmite al motor y se refleja en las lecturas de los encoders y en el par medido. La Dex5-S combina esa transparencia con doble encoder en cada uno de sus 22 motores, lo que permite al controlador conocer con detalle el estado de cada articulación.

Las consecuencias prácticas son varias. Un operador puede guiar la mano con sus propios dedos para enseñar un gesto, algo muy útil en la recogida de demostraciones. El controlador puede ajustar rigidez y amortiguación además de posición, velocidad y par, de forma que la mano se comporte como un muelle blando al cerrar sobre un objeto o como una pinza firme al sostenerlo. Y la protección frente a impactos en los 22 grados de libertad reduce el riesgo de daños durante las fases de aprendizaje, cuando los errores son frecuentes. Para quien entrena políticas por refuerzo o por imitación, esa tolerancia al error es tan importante como la destreza misma.

¿Para quién es la Unitree Dex5-S?

El primer destinatario son los laboratorios de inteligencia artificial encarnada y de aprendizaje robótico, que necesitan una mano con proporciones humanas para que las demostraciones captadas a personas se transfieran al robot sin traducciones forzadas. La escala 1:1 y los 22 grados de libertad responden directamente a esa necesidad.

El segundo grupo lo forman los integradores y fabricantes de humanoides que buscan un efector final de alta destreza con una interfaz eléctrica y de comunicaciones bien definida: alimentación en un rango amplio de tensión, conector XT30 y buses T1s Ethernet, RS-485 de alta velocidad y USB. La compatibilidad con robots concretos debe confirmarse en el presupuesto.

También encaja en universidades y centros tecnológicos que enseñan control de manipuladores, donde la realimentación completa por articulación convierte la mano en una herramienta didáctica muy rica. Si su proyecto requiere información táctil, le recomendamos la Dex5-S Pro. Si trabaja con una plataforma G1 y le basta una mano de tres dedos, la Dex3-1 puede resultar más adecuada. Puede comparar todas las opciones en nuestra categoría de manos y en la de Accesorios humanoides.

¿Para qué se utiliza la Unitree Dex5-S?

1. Manipulación diestra en humanoides: dotar a un robot humanoide de una mano con la geometría y los grados de libertad de una mano humana.
2. Aprendizaje por imitación: recoger demostraciones guiando los dedos a mano gracias a la retroaccionabilidad de los motores.
3. Aprendizaje por refuerzo: entrenar políticas de agarre con menor riesgo de daños gracias a la protección frente a impactos.
4. Teleoperación: reproducir en el robot los gestos de un operador con una correspondencia articular cercana a la anatomía humana.
5. Investigación en control de impedancia: experimentar con rigidez y amortiguación por articulación a partir de la realimentación de par, tensión y corriente.
6. Manipulación guiada por visión: integrar una cámara de palma conectada directamente a la mano en la configuración Gigabit Ethernet.

Precio y disponibilidad

Robots Europa trabaja con presupuesto personalizado para la Unitree Dex5-S: indíquenos su aplicación, la plataforma en la que piensa integrarla y si le interesa también la versión Pro, y le prepararemos una oferta ajustada a su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con el presupuesto. Puede solicitar su presupuesto mediante el formulario disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Unitree Dex5-S?

La Dex5-S ofrece 22 DoF por mano, accionados por 22 motores de accionamiento directo y retroaccionables con doble encoder, más un eje de giro adicional en el meñique.

¿Qué carga puede manejar la mano?

La Dex5-S maneja hasta 2 kg de carga útil por mano y 1 kg de carga de trabajo continua.

¿Cómo se alimenta y cómo se comunica?

Admite una tensión de alimentación de 15V~65V a través de un conector XT30, con una potencia pico de 200W. Para la comunicación dispone de T1s Ethernet ×2, RS-485 de alta velocidad ×1 y USB ×1, con una velocidad de transmisión de 6Mbps.

¿La Dex5-S incluye sensores táctiles?

El sensado táctil no figura en la Dex5-S; es una característica de la Dex5-S Pro. La Dex5-S proporciona realimentación de modo de articulación, posición, velocidad, par, temperatura, tensión y corriente.

¿Con qué robots es compatible?

El fabricante no ha publicado una lista de robots compatibles. Al solicitar presupuesto, Robots Europa confirma la compatibilidad con la plataforma que usted indique.

¿Se puede montar una cámara en la palma?

Sí: con la configuración Gigabit Ethernet, la cámara de palma se conecta directamente a la mano, sin cableado externo. La configuración exacta se concreta en el presupuesto.

¿Dónde puedo comprar la Unitree Dex5-S y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Europa, que la suministra en la Unión Europea y en la región DACH. El precio se fija mediante presupuesto personalizado, que puede solicitar en esta misma página.

Resumen

La Unitree Dex5-S no se impone al entorno: cede, mide y aprende. Sus 22 grados de libertad a escala humana, sus motores de accionamiento directo y retroaccionables con doble encoder y la protección frente a impactos en todas las articulaciones la convierten en una mano pensada para tocar el mundo con la misma tolerancia que exige el aprendizaje robótico. La interfaz eléctrica y de comunicaciones facilita su integración, y la versión Pro queda disponible para quien necesite añadir sensado táctil. Si busca una mano diestra con la que su robot aprenda a manipular sin miedo al error, esta página es el punto de partida.