Brainco Revo 2 Touch biomimeettinen ketterä oikea käsi (XTR)

Robottikäsi voi liikkua tarkasti ja silti jäädä sokeaksi sille, mitä sormenpäiden alla tapahtuu. Brainco Revo 2 Touch biomimeettinen ketterä oikea käsi (XTR) vastaa tähän ongelmaan moniulotteisella sormenpäiden tuntomoduulilla, joka tuo kosketuksen osaksi robotin ohjausta ja tutkimusta. Kyseessä on bioniikkainen ketterä käsi robotti-integraatioon ja tutkimuskäyttöön.

Robots Europa on Dublinissa toimiva myyjä, joka toimittaa tuotteen EU-alueelle ja DACH-alueelle. Robots Europa laatii tarjouksen sekä sopii toimituksesta ja tuesta hankkeenne tarpeiden mukaan. Kuvatkaa tarjouspyynnössä robottialustanne, ohjausympäristönne ja kosketukseen liittyvä tutkimustavoitteenne, niin oikean käden XTR-version soveltuvuus voidaan tarkistaa ennen hankintapäätöstä.

Tausta

BRAINCO ja Revo-tuoteperhe

BRAINCO perustettiin vuonna 2015, ja yritys sai alkunsa Harvard Innovation Labin (i-Lab) yrityshautomossa. Sen kotipaikka on Somerville, Massachusetts. Yritystausta antaa kontekstia, mutta yksittäisen robottikäden kelpoisuuden ratkaisevat valitun version erittely, rajapinnat ja ohjelmistotuki.

Revo 2 on yrityksen toisen sukupolven käsi. Sitä on kolmea versiota: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ja Touch (XTL/XTR). Tunnuksen viimeinen kirjain kertoo puolen: tämä tuote on oikea käsi, XTR. Vasemman käden vastine on Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Edeltävä sukupolvi on esillä sivulla BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand.

Touch-version asema ja keskeinen tekniikka

Touch-versio erottuu moniulotteisella sormenpäiden tuntomoduulilla. Valmistajan erittelytaulukossa moduuli on listattu vain Touch-versiolle. Käden ohjaus tapahtuu rannekkeen alapuolella olevan liitännän kautta, ja tuki on RS-485-, CAN FD- ja EtherCAT-väylille. Ohjelmistopuolella SDK tukee Pythonia ja C-kieltä sekä Linux-, Windows- ja ROS-järjestelmiä.

Tekniset tiedot

Tiedot ovat valmistajan julkaisemia, ja ne varmistetaan datalehdestä tarjouksen yhteydessä.

Valmistaja ei ole julkaissut toimituksen sisältöä, suojausluokkaa (IP), tuntoanturin resoluutiota eikä kaapelin pituutta; nämä selvitetään tarjouksen yhteydessä.

Mitä tuntomoduuli tuo Touch-versioon?

Perinteisessä robottikädessä ohjelmisto tietää, mihin asentoon sormet on komennettu, mutta ei välttämättä sitä, miten esine sormenpäitä vasten asettuu. Touch-versiossa moniulotteinen sormenpäiden tuntomoduuli lisää tähän kosketustiedon. Tutkijalle se tarkoittaa, että tartuntaa voi tarkastella kosketuksen näkökulmasta eikä vain liikeratana.

Tuntomoduulia täydentävät käden muut julkaistut ominaisuudet: ohjaustarkkuus 0.1°, tarttumisvoima ≥15N sekä virta-, jumiutumis-, ylilämpö- ja törmäyssuojaus. Suojaukset ovat tärkeitä kokeellisessa työssä, jossa asetelmaa muutetaan usein ja käsi kohtaa odottamattomia esteitä.

Tuntoanturin resoluutiota valmistaja ei ole julkaissut. Jos tutkimuksenne vaatii tietyn herkkyyden tai tiedon tiheyden, esittäkää vaatimus jo tarjouspyynnössä.

Mitä väylävalinta merkitsee integroinnissa?

Kolme tuettua rajapintaa, RS-485, CAN FD ja EtherCAT, antaa vapautta sovittaa käsi olemassa olevaan ohjausarkkitehtuuriin. Valmistajan mukaan toisen sukupolven edistynyt ja tuntoversio tukevat kaikkia kolmea, ja liitäntä sijaitsee ranteen alapuolella. Oletuslaite-ID on oikealle kädelle 127, mikä on hyvä huomata, kun samaan väylään liitetään sekä oikea että vasen käsi.

Ohjelmistopuolella Python- ja C-tuki sekä yhteensopivuus Linuxin, Windowsin ja ROSin kanssa kattavat yleisimmät tutkimusympäristöt. Mukana toimitettavista tarvikkeista, kuten kaapeleista, ei ole julkaistua tietoa, joten ne kannattaa tarkistaa tarjousvaiheessa.

Kenelle Revo 2 Touch (XTR) sopii?

Ensisijainen kohderyhmä ovat tutkimuslaitokset ja yritysten kehitysryhmät, joiden aiheena on kosketukseen perustuva tarttuminen ja manipulaatio. Humanoidirobotteja ja muita robottialustoja kehittävät tiimit hyötyvät kädestä, joka on tarkoitettu robotti-integraatioon ja jossa on dokumentoidut väylät sekä SDK. Opetuskäyttöön laboratorioissa sopii samoin käsi, jonka ohjelmistotuki kattaa Pythonin ja ROSin.

Jos hankkeessanne tarvitaan vasen käsi, katsokaa Touch-version vasenta käsivarianttia (XTL). Jos kosketustietoa ei tarvita, vaihtoehtoina ovat Revo 2 Pro oikea käsi (XER) ja Revo 2 Basic oikea käsi (XRR). Valmistajan erittelyn mukaan tuntomoduuli on vain Touch-versiossa. Lisää tuotteita löytyy kategoriasta Kädet.

Mihin Revo 2 Touchia käytetään?

1. Tartuntatutkimus: kosketustiedon yhdistäminen sormien liikkeeseen kokeellisissa asetelmissa.
2. Humanoidin käsi: integrointi humanoidirobotin tai muun robottialustan päätelaitteeksi.
3. Manipulaatioalgoritmien kehitys: ohjauslogiikan testaus Python- tai C-rajapinnan avulla.
4. ROS-pohjaiset järjestelmät: käden liittäminen ROS-ympäristöön Linux-työasemalla.
5. Teollinen reaaliaikaohjaus: EtherCAT- tai CAN FD -väylän hyödyntäminen osana laajempaa ohjausjärjestelmää.
6. Opetus ja demonstraatiot: robottikäden toiminnan havainnollistaminen yliopistoissa ja tutkimuslaboratorioissa.

Hinnoittelu ja saatavuus

Tuotteesta ei esitetä tällä sivulla hintaa. Pyytäkää tarjous Robots Europalta, niin saatte tiedot version sopivuudesta ja tarjouksen hankkeenne mukaan. Toimitus, tullaus ja tuki sovitaan tarjouksen yhteydessä. Tuotteen tekniset perustiedot ovat saatavilla tällä sivulla.

Usein kysyttyä

Onko XTR oikea vai vasen käsi?

XTR on Touch-version oikea käsi. Vasen käsi on koodiltaan XTL.

Mikä erottaa Touch-version muista Revo 2 -versioista?

Touch-versiossa on moniulotteinen sormenpäiden tuntomoduuli, joka on valmistajan taulukossa listattu vain tälle versiolle.

Mitä tiedonsiirtorajapintoja käsi tukee?

Touch-versio tukee RS-485-, CAN FD- ja EtherCAT-rajapintoja. Liitäntä sijaitsee ranteen alapuolella.

Mitä ohjelmistoympäristöjä SDK tukee?

SDK tukee Pythonia ja C-kieltä, ja se on yhteensopiva Linux-, Windows- ja ROS-järjestelmien kanssa.

Mikä on oikean käden oletuslaite-ID?

Revo 2 -käden oletus-ID on oikealle kädelle 127 ja vasemmalle 126.

Minkä värisenä käsi on saatavilla?

Vakiovärit ovat Space Gray ja Silver. Värin räätälöinti on mahdollista erissä.

Mistä voin ostaa Revo 2 Touch (XTR) -käden ja paljonko se maksaa?

Käden toimittaa Robots Europa, joka palvelee EU-aluetta ja DACH-aluetta. Hinta annetaan tarjouksessa, jonka voitte pyytää tältä sivulta.

Yhteenveto

Revo 2 Touch (XTR) on valinta silloin, kun kosketuksen on oltava osa robotin ymmärrystä tartunnasta eikä vain liikkeen sivutuote. Moniulotteinen sormenpäiden tuntomoduuli, kolme väylää ja laaja SDK-tuki tekevät siitä perustellun vaihtoehdon tutkimus- ja kehityshankkeisiin. Avoimet kysymykset, kuten tuntoanturin resoluutio, suojausluokka, kaapelin pituus ja toimituksen sisältö, selvitetään tarjouksessa. Kun haluatte edetä, tämä sivu on lähtökohta.