BrainCo Revo 2 Pro -dexterous-oikea käsi (XER)

Robotin älykkyys jää usein vajaaksi, jos se ei pysty tarttumaan siihen, minkä se on havainnut. Juuri tähän kohtaan sijoittuu BrainCo Revo 2 Pro -dexterous-oikea käsi (XER): bioninen käsi robotti-integraatioon ja tutkimukseen, jossa mekaniikka, tiedonsiirto ja ohjelmisto on ajateltu yhdessä.

Robots Europa myy tuotteen Dublinista käsin EU-alueelle ja DACH-alueelle. Robots Europa laatii tarjouksen käyttötarkoituksenne mukaan sekä sopii toimituksesta ja tuesta tarjouksen yhteydessä.

Tausta

BrainCo ja Revo 2 -sarja

Revo 2 on BrainCon bioninen robottikäsi, ja sarja jakautuu kolmeen versioon: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ja Touch (XTL/XTR). Kirjaimet L ja R erottavat vasemman ja oikean käden. Tämän sivun tuote on Pro-version oikea käsi, XER. Versiotunnus kannattaa kirjata hankinta-asiakirjoihin kokonaisuudessaan, jotta tarjous ja integraatiosuunnitelma koskevat oikeaa kättä.

Revo 2 Pro: sijoittuminen ja keskeinen tekniikka

Revo 2 -sarjassa on 6 aktiivista niveltä ja 11 vapausastetta. Peukalolla on kaksi aktiivista vapausastetta loitonnukselle ja lähennykselle sekä yksi passiivinen vapausaste koukistukselle ja ojennukselle. Jokaisella neljällä muulla sormella on yksi aktiivinen ja yksi passiivinen vapausaste koukistukselle ja ojennukselle. Ohjauksessa käytetään suljetun silmukan servosäätöä, ja käyttäjä voi määritellä omia eleitä. Pro-versio tukee kolmea tiedonsiirtoväylää: RS485, CAN FD ja EtherCAT. Liitäntä sijaitsee ranteen alapuolella.

Tekniset tiedot

Tiedot ovat valmistajan julkaisemia, ja ne vahvistetaan datalehteä vasten tarjouksen yhteydessä.

Valmistaja ei ole julkaissut mittoja, rannekiinnityksen mittoja, materiaalia, IP-luokkaa eikä käyttöikää; ne vahvistetaan tarjouksen yhteydessä.

Mitä Pro-versio tuo Basic-versioon verrattuna?

Sarjan perusrakenne on kaikissa versioissa sama: 6 aktiivista niveltä, 11 vapausastetta, SDK-tuki ja samat suojaukset. Ero näkyy tiedonsiirrossa. Valmistajan kuvauksen mukaan kehittynyt versio ja tuntoaistiversio tukevat kolmea väylää: RS485, CAN FD ja EtherCAT. Jos robottialustanne ohjaus perustuu EtherCATiin tai CAN FD:hen, Pro-versio on luonteva lähtökohta. Vertailun vuoksi voitte tutustua myös oikeaan Basic-käteen: BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Basic-version väyläominaisuuksia ei tässä aineistossa eritellä, joten ne vahvistetaan tarjouksen yhteydessä.

Miten Revo 2 Pro integroidaan robottiin?

Integrointi etenee kolmessa vaiheessa: mekaaninen kiinnitys, väylä ja ohjelmisto. Väylä valitaan robotin ohjausarkkitehtuurin mukaan, ja liitäntä ranteen alapuolella kannattaa ottaa huomioon johdotuksessa. Ohjelmistopuolella SDK tukee Linuxia, Windowsia ja ROS-työnkulkuja, joten käsi voidaan liittää tavallisiin tutkimusympäristöihin. Suojaukset virralle, jumiutumiselle, korkealle lämpötilalle ja törmäyksille auttavat kokeiluissa, joissa ohjelmaa viilataan vielä. Rannekiinnityksen mitat eivät ole julkaistuja, joten ne on pyydettävä tarjouksen yhteydessä jo suunnitteluvaiheessa.

Kenelle Revo 2 Pro (XER) sopii?

Tutkimusryhmille, jotka kehittävät tarttumista ja käsittelyä, Pro tarjoaa joustavan väylävalikoiman ja avoimet ohjelmistotyökalut. Humanoidirobottien kehittäjille se on oikean käden ratkaisu; vasenta kättä varten on BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Integraattorit saavat mukautetut eleet ja suojaukset, jotka helpottavat käyttöönottoa. Jos sovellus vaatii tuntoaistia, tarkastelkaa Revo 2 Touch -oikeaa kättä (XTR). Laajempi valikoima löytyy kategoriasta BrainCo Revo 2.

Mihin Revo 2 Pro (XER) soveltuu?

1. Tarttumisen tutkimus: 11 vapausastetta antavat alustan eri otteiden kokeiluun.
2. Humanoidirobotin oikea käsi: käsi liitetään robotin ohjausjärjestelmään valitulla väylällä.
3. Esineiden käsittely: sormien ja peukalon rakenne tukee erilaisten esineiden käsittelyn kokeiluja.
4. Ohjelmistokehitys: SDK Linuxille, Windowsille ja ROSille nopeuttaa ohjelmointia.
5. Omat eleet: mukautetut eleet voidaan määritellä tehtävän mukaan.
6. Opetus ja demonstraatiot: suojaukset tukevat turvallisempaa kokeilua tutkimus- ja koulutusympäristöissä.

Hinnoittelu ja saatavuus

Tuotteelle ei ole tällä sivulla hintaa; tarjous laaditaan käyttötarkoituksenne mukaan. Toimitus, tulliasiat ja tuki sovitaan tarjouksen yhteydessä Robots Europan kanssa. Tarjouspyyntö on tehtävissä tällä sivulla.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä tuotetunnus tämä on?

XER on Revo 2 Pro -version oikea käsi. Vasen käsi on XEL.

Kuinka monta vapausastetta kädessä on?

Kädessä on 6 aktiivista niveltä ja 11 vapausastetta.

Mitä tiedonsiirtoväyliä Pro tukee?

RS485, CAN FD ja EtherCAT. Liitäntä on ranteen alapuolella.

Mitä käyttöjärjestelmiä ja ohjelmistoja tuetaan?

SDK tukee Linuxia, Windowsia ja ROS-työnkulkuja.

Mitä suojauksia käsi sisältää?

Suojaukset koskevat virtaa, jumiutumista, korkeaa lämpötilaa ja törmäyksiä.

Onko IP-luokka, materiaali tai käyttöikä tiedossa?

Valmistaja ei ole julkaissut niitä, joten ne vahvistetaan tarjouksen yhteydessä.

Mistä voin ostaa Revo 2 Pro (XER) -käden ja mitä se maksaa?

Tuotteen myy Robots Europa, ja tarjouksen voitte pyytää tältä sivulta. Hinta ilmoitetaan tarjouksessa.

Yhteenveto

Robotin kyky tarttua ratkaisee, tuleeko havainnosta myös toimintaa. BrainCo Revo 2 Pro (XER) tuo tähän oikean käden, jossa on 11 vapausastetta, kolme väylää ja ohjelmistotuki yleisimpiin tutkimusympäristöihin. Robots Europan tarjouksessa avoimet tekniset kohdat vahvistetaan, ja tämä sivu on lähtökohta.