BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)

Robot može dovesti ruku do predmeta, ali tek na mjestu dodira počinje pravi izazov manipulacije: kako predmet prihvatiti, zadržati i kontrolirano otpustiti. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) prema objavljenom opisu pripada bioničkim šakama za robotsku integraciju i istraživanje. Za kupca zato nije dovoljno promatrati samo silu hvata. Jednako su važni upravljanje prstima, povezivanje s ostatkom sustava i granice podataka na kojima se temelji projektiranje.

Robots Europa, sa sjedištem u Dublinu, prodaje ovaj proizvod za kupce u EU-u i regiji DACH. Robots Europa priprema ponudu za odabranu izvedbu te s kupcem dogovara isporuku i podršku za projekt. U upitu je korisno navesti predviđeni robot, upravljačko sučelje i zadatak manipulacije kako bi se prije narudžbe razjasnili zahtjevi integracije.

Podrijetlo i pozicioniranje

BRAINCO i obitelj Revo 2

Dostavljeni podaci proizvod povezuju s brendom BRAINCO, a objavljena specifikacija razlikuje izvedbe Revo 2 Basic (XRL/XRR), Revo 2 Pro (XEL/XER) i Revo 2 Touch (XTL/XTR). Ta podjela olakšava odabir, ali nije razlog da se svojstva jedne izvedbe automatski pripišu drugoj. Ova stranica obrađuje desnu izvedbu Pro označenu kao XER.

Za povijest proizvođača, razvoj prethodnih generacija i referentne integracije nisu dostavljeni provjerljivi dokumenti. Umjesto oslanjanja na takve tvrdnje, procjenu je korisnije graditi na objavljenim električnim i upravljačkim podacima te na dokumentaciji koju treba potvrditi uz ponudu.

Aktivno upravljanje i pasivno prilagođavanje

Prema objavljenom opisu, šaka ima 6 aktivnih zglobova i 11 stupnjeva slobode. Isti izvor palcu pripisuje dva aktivna stupnja slobode za abdukciju i adukciju te jedan pasivni za fleksiju i ekstenziju; svakom od ostalih prstiju pripisuje jedan aktivni i jedan pasivni stupanj slobode za fleksiju i ekstenziju. Takav opis treba provjeriti uz kinematičku dokumentaciju prije izrade modela upravljanja.

Prema objavljenoj specifikaciji, predviđeni su zatvorena regulacijska petlja servopogona i korisnički definirane geste. Za istraživački rad važno je razlikovati zadavanje položaja od stvarnog ponašanja pri kontaktu: rezultat pokusa ovisi i o predmetu, putanji prilaza te upravljanju ostatkom robota.

Tehničke specifikacije

Tablica prenosi podatke prema objavljenoj specifikaciji. Usporedne vrijednosti prikazane su samo ondje gdje izvor izričito razlikuje izvedbe; ostali podaci navedeni su za proizvod na ovoj stranici, bez pretpostavke da vrijede za sve izvedbe.

Specifikacije su prenesene kako su objavljene; Robots Europa potvrđuje ih prema tehničkom listu pri izradi ponude.

Prema objavljenim podacima, SDK podržava Python/C i sustave Linux/Windows/ROS, a navedene su i OTA mrežne nadogradnje. Isti izvor navodi zaštitu od prekomjerne struje, blokiranja, visoke temperature i sudara te standardne boje Space Gray i Silver, uz mogućnost prilagodbe boje za veće serije.

Proizvođač nije objavio širinu i dubinu, materijale, IP stupanj zaštite, sadržaj pakiranja ni radni vijek; te se stavke potvrđuju pri izradi ponude. Bez tih podataka nije opravdano zaključivati o uklapanju u kućište, otpornosti na okoliš ili dodatnoj opremi potrebnoj za početak rada.

Što Revo 2 Pro dodaje u odnosu na Basic?

Prema objavljenoj usporedbi, Revo 2 Pro uz 485 i CANfd donosi EtherCAT, dok je za Basic navedeno samo 485 i CANfd. To je relevantna razlika kada projekt već koristi EtherCAT: izbor komunikacijske arhitekture može utjecati na način povezivanja šake s upravljačkim sustavom. Sam naziv sučelja ipak nije potvrda izravne kompatibilnosti s konkretnim robotom.

Prema istoj specifikaciji, raspon napajanja za Pro iznosi 12-64V, nasuprot 12-28V za Basic. Objavljene vrijednosti struje također se razlikuju, pa napajanje i zaštitu treba dimenzionirati prema odabranoj izvedbi, a ne prema obiteljskom nazivu Revo 2. Kupac kojem EtherCAT nije potreban može razmotriti BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR), uz zasebnu provjeru ostalih zahtjeva.

Prema objavljenoj tablici, Touch dijeli s izvedbom Pro navedena komunikacijska sučelja i električne vrijednosti. Dostavljeni podaci ne objašnjavaju dodatne funkcije izvedbe Touch, stoga se iz njezina naziva ne smije zaključivati o senzorima ili sposobnostima koje ovdje nisu dokumentirane.

Za koga je BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)?

Ovakvu šaku prvenstveno razmatraju istraživački laboratoriji, razvojni timovi robotike i integratori koji žele proučavati upravljani hvat. Prema objavljenom opisu, proizvod je namijenjen robotskoj integraciji i istraživanju, a navedena podrška za SDK može biti važna timovima koji razvijaju vlastite upravljačke postupke. Prije izbora treba usporediti dostupnu dokumentaciju s iskustvom tima i zahtjevima pokusa.

Ako projekt zahtijeva lijevu šaku, odgovarajuća stranica za provjeru odabira jest BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Za projekt s obje šake potrebno je zasebno razjasniti montažu, adresiranje i koordinaciju; dostavljeni podaci ne potvrđuju sadržaj kompleta za takvu integraciju. Širi pregled ponude dostupan je u kategoriji BrainCo Revo 2.

Za što se koristi BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)?

1. Istraživanje hvata. Planiranje pokusa prihvaćanja i otpuštanja predmeta uz jasno definirane uvjete kontakta.
2. Razvoj upravljačkih postupaka. Proučavanje veze između zadanih pokreta prstiju i rezultata manipulacije.
3. Integracija s robotskom rukom. Razrada mehaničkog, električnog i komunikacijskog povezivanja završnog alata.
4. Laboratorijska nastava. Obrada odnosa kinematike šake, upravljanja i ponašanja predmeta tijekom hvatanja.
5. Prototipiranje manipulacijskih zadataka. Procjena mogućih hvatova prije oblikovanja cjelovitog robotskog postupka.
6. Istraživanje koordinacije šaka. Planiranje zadataka pridržavanja i premještanja predmeta uz zasebno potvrđenu opremu.

Ponuda i dostupnost

Za komercijalne uvjete zatražite individualnu ponudu od Robots Europa i navedite da tražite desnu izvedbu XER. Priložite opis sustava, način napajanja, željeno sučelje i očekivane zadatke kako bi se otvorena tehnička pitanja mogla obraditi prije odluke o nabavi.

Robots Europa dogovara isporuku, carinske formalnosti prema primjenjivosti i podršku u sklopu ponude.

Za pokretanje postupka pošaljite upit putem mogućnosti za kontakt dostupnih na ovoj stranici.

Često postavljana pitanja

Je li XER desna izvedba?

Ovaj je proizvod označen kao desna šaka XER, dok objavljena specifikacija za izvedbu Pro navodi kodove XEL/XER. Pri narudžbi treba izričito potvrditi željenu stranu i uvjete montaže.

Koja komunikacijska sučelja podržava Pro?

Prema objavljenoj specifikaciji, Pro podržava 485, CANfd i EtherCAT. Protokol, priključke i povezivanje s konkretnim upravljačem treba provjeriti prema dokumentaciji uz ponudu.

Može li se koristiti uz ROS?

Prema objavljenom opisu, SDK podržava Python/C i kompatibilan je sa sustavima Linux/Windows/ROS. Verzije softvera i uvjete instalacije potrebno je potvrditi prije integracije.

Znači li navedena nosivost da odgovara svakom predmetu?

Ne; prema objavljenoj specifikaciji, maksimalna nosivost iznosi ≥20kg, ali nisu dostavljeni uvjeti ispitivanja te vrijednosti. Prikladnost za određeni predmet i položaj hvata treba potvrditi pri izradi ponude.

Jesu li zaštitne funkcije dokaz sigurnosti cijelog robota?

Prema objavljenom opisu, postoje zaštite od prekomjerne struje, blokiranja, visoke temperature i sudara. To samo po sebi nije dokaz sigurnosti integriranog sustava niti zamjena za procjenu rizika primjene.

Što dolazi u pakiranju i može li šaka raditi u prašini?

Proizvođač nije objavio sadržaj pakiranja ni IP stupanj zaštite; obje se stavke potvrđuju pri izradi ponude. Nemojte pretpostaviti da su kabeli, napajanje ili montažni elementi uključeni, odnosno da je proizvod prikladan za prašnjav okoliš.

Gdje mogu kupiti BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) i koliko košta?

Proizvod možete nabaviti preko Robots Europa za projekte u EU-u i regiji DACH. Komercijalni uvjeti određuju se individualnom ponudom nakon potvrde izvedbe, dokumentacije i zahtjeva integracije.

Sažetak

Pravi kriterij odabira nije samo dolazak robotske ruke do predmeta, nego ono što se događa pri dodiru. Prema objavljenim podacima, Revo 2 Pro povezuje aktivno upravljanje šakom s izborom komunikacijskih sučelja i softverskom podrškom za razvoj. Istodobno, nedostaju pojedini mehanički podaci, sadržaj pakiranja i uvjeti ispitivanja koje treba razjasniti prije projektiranja. Za provjeru prikladnosti desne izvedbe XER i pripremu ponude s Robots Europa, ova je stranica polazište.