BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
The BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand is a robotic dexterous hand platform from BrainCo, a brain-computer-interface and human-machine-interface company that publicly lists “BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo1” among its product lines on its official website. BrainCo positions itself as a company working across bionic hands, bionic knees, neurotechnology, and AI-oriented robotics solutions.
In stock
- MARKA:
- BRAINCO
- DIO #:
- Intelligent Dexterous Bionic Hand
- ORIGIN:
- Kina
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Dexterous-Bionic-Hand
BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
Uspješno zatvaranje prstiju oko predmeta tek je početak: integrator mora razumjeti kako se hvat ostvaruje, što upravljački sustav može očitati i gdje završavaju objavljene specifikacije. BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand zato vrijedi razmatrati kao dio cjelovitog manipulacijskog sustava, a ne kao izolirani dodatak robotu. Prema objavljenoj specifikaciji, riječ je o biomimetičkoj šaci s 6 aktivnih zglobova i 10 stupnjeva slobode. Odabir izvedbe pritom određuje komunikacijske mogućnosti i dostupnost taktilnog očitanja.
Robots Europa, sa sjedištem u Dublinu, prodaje ovaj proizvod za kupce u EU-u i regiji DACH. Robots Europa priprema ponudu prema traženoj izvedbi i integracijskom zahtjevu te s Vama usklađuje isporuku i podršku. Pri upitu navedite namjenu, upravljačku arhitekturu i potrebu za taktilnim senzorima kako bi ponuda obuhvatila odgovarajuću konfiguraciju, a ne samo naziv obitelji proizvoda.
Kontekst proizvoda
BRAINCO i obitelj Revo 1
Proizvod pripada marki BRAINCO i obitelji BrainCo Revo 1. Prema dostupnoj objavljenoj specifikaciji, imenovane su izvedbe Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) i Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Ta oznaka izvedbe važna je pri tehničkom odabiru: podatak naveden za Basic nije automatski podatak za Advanced ili Basic Touch.
Dostupna dokumentacija ne daje dovoljno podataka za pouzdan prikaz povijesti proizvođača ili razvoja ove generacije. Za kupca je stoga korisnije usredotočiti se na objavljenu strukturu šake, sučelja i senzore. Naziv „bionička” ovdje nije dokaz medicinske namjene, certificiranja ili prikladnosti za uporabu na pacijentima.
Aktivno gibanje i pasivno prilagođavanje
Prema objavljenom opisu, palac ima dva aktivna stupnja slobode: odmicanje i primicanje te savijanje i ispružanje. Svaki od ostalih prstiju ima jedan aktivni i jedan pasivni stupanj slobode za savijanje i ispružanje. Zato ukupan broj stupnjeva slobode ne treba poistovjećivati s brojem neovisno pogonjenih osi.
U robotskoj manipulaciji ta je razlika važna za planiranje hvata. Aktivno gibanje zadaje upravljački sustav, dok se pasivno gibanje razmatra kao dio mehaničkog ponašanja pri kontaktu. Prema objavljenoj specifikaciji, Revo 1 koristi 6 preciznih mikromotora te senzore položaja i struje. Taktilno očitanje treba provjeravati zasebno prema odabranoj izvedbi.
Tehničke specifikacije
Tablica prenosi podatke prema dostupnoj objavljenoj specifikaciji. Stupac s općim podacima zadržava vrijednosti koje izvor ne razdvaja po izvedbama; crtica znači da zaseban podatak za taj stupac nije naveden, a ne da značajka ne postoji.
| Specifikacija | Opći podatak za Revo 1 | Revo 1 Basic | Revo 1 Basic Touch | Revo 1 Advanced |
|---|---|---|---|---|
| Aktivni zglobovi / stupnjevi slobode | 6 / 10 | — | — | — |
| Najveće opterećenje šake | 30 kg | — | — | — |
| Sila hvata svim prstima | 50 N | — | — | — |
| Komunikacijsko sučelje | — | RS485, CAN | — | RS485 / CAN FD / EtherCAT |
| Priključak ispod ručnog zgloba | PAP-05V-S; standardni RS485 serijski priključak | — | — | — |
| Napon napajanja | — | 9.5 ~ 28 V | — | — |
| Najveća struja | — | 3 A | — | 5 A @24V |
| Najveći razmak između kažiprsta i palca | 113 mm | — | — | — |
| Najveća sila stiska pojedinačnog prsta | — | 30 N | — | — |
| Vrijeme savijanja/ispružanja prsta | — | 0.85 s | — | — |
| Najveća nosivost pojedinačnog prsta | 8 kg | — | — | — |
| Životni vijek prsta | 300,000 cycles | — | — | — |
| Radna temperatura | -10℃ - 40℃ | — | — | — |
| Senzori | Senzori položaja i struje | — | — | — |
| Glavni materijali | Aluminijska legura za zrakoplovnu primjenu i plastika za kontakt s hranom | — | — | — |
| Pogoni | 6 preciznih mikromotora | — | — | — |
| Upravljačke funkcije | Fina manipulacija; zaštita pri zastoju; zaštita od trešnje i ispadanja | — | — | — |
| Taktilni senzor vrha prsta | — | — | Normalni tlak, smična sila, vektor sile, udaljenost približavanja | — |
| Turbo način rada | Nakon postavljenog trajanja zastoja prst nastavlja hvat u intervalima od 500 ms | — | — | — |
| ID uređaja | Zadano 1; podesivo u rasponu 1 - 254 | — | — | — |
| Softverska podrška | Python i C/C++ SDK-ovi; upravljački program ROS 2 za Revo 2 / Revo 1 | — | — | — |
| Masa i dimenzije šake | Proizvođač nije objavio; potvrđuju se pri izradi ponude | — | — | — |
| Sadržaj pakiranja | Proizvođač nije objavio; potvrđuje se pri izradi ponude | — | — | — |
| IP stupanj zaštite | Proizvođač nije objavio; potvrđuje se pri izradi ponude | — | — | — |
| Buka tijekom rada | Proizvođač nije objavio; potvrđuje se pri izradi ponude | — | — | — |
| Ponovljivost pozicioniranja u stupnjevima | Proizvođač nije objavio; potvrđuje se pri izradi ponude | — | — | — |
Specifikacije su prenesene kako su objavljene i potvrđuju se prema tehničkom listu pri izradi ponude.
Kako odabrati između Revo 1 Basic, Basic Touch i Advanced?
Počnite od upravljačke arhitekture, a ne od pretpostavke da naprednija oznaka znači veću nosivost. Prema objavljenoj specifikaciji, Basic ima RS485 i CAN, dok Advanced ima RS485 / CAN FD / EtherCAT. Ako Vaš projekt zahtijeva EtherCAT, Advanced je izvedba koju treba razmotriti i provjeriti u ponudi. Dostupni podaci ne opravdavaju zaključak da ima i veću silu hvata ili brže gibanje.
Za istraživanje kontakta važna je druga razlika. Prema objavljenom opisu, Basic Touch ima taktilni senzor vrha prsta koji mjeri normalni tlak, smičnu silu, vektor sile i udaljenost približavanja. To ga čini relevantnim izborom kada projekt treba upravo te podatke. Ne treba pretpostaviti da ista konfiguracija senzora pripada svim izvedbama.
Električne zahtjeve također treba provjeriti zasebno. Prema objavljenim podacima, Basic navodi najveću struju 3 A, a Advanced 5 A @24V. Raspon napajanja objavljen za Basic ne prenosi se automatski na Advanced. Za konačan odabir uskladite napajanje, komunikaciju, pristup senzorima i mehaničku ugradnju s točnom oznakom proizvoda.
Kome je namijenjen BrainCo Revo 1?
Ovakvu šaku razmatraju istraživački laboratoriji, razvojni timovi robotike i obrazovne ustanove koje proučavaju višestruki kontakt, upravljanje prstima i manipulaciju predmetima. Integratorima je posebno važno unaprijed odvojiti ono što šaka mehanički omogućuje od onoga što njihov softver mora ostvariti. Objavljeni SDK-ovi nisu zamjena za provjeru cijelog sustava.
Timovima kojima je cilj ispitivanje taktilnih povratnih informacija valja usmjeriti odabir prema Revo 1 Basic Touch, prema objavljenoj konfiguraciji senzora. Za arhitekture koje traže CAN FD ili EtherCAT relevantan je Revo 1 Advanced, prema navedenim sučeljima. Basic treba procjenjivati prema vlastitim objavljenim električnim i komunikacijskim podacima, bez dopisivanja značajki drugih izvedbi.
Istraživanje asistivnih tehnologija može biti dodatni kontekst, ali nije dokaz prikladnosti za kliničku uporabu. Ako Vaš projekt uključuje izravan kontakt s ljudima, potrebno je zasebno razmotriti sigurnost, regulatorne zahtjeve i validaciju namjene.
Za što se koristi BrainCo Revo 1?
- Istraživanje hvatanja. Razmatranje različitih obrazaca kontakta prstiju s predmetima u kontroliranom laboratorijskom okruženju.
- Razvoj upravljanja. Ispitivanje naredbi za gibanje i obrade povratnih podataka unutar vlastite upravljačke arhitekture.
- Taktilni pokusi. Razvoj obrade kontakta uz izvedbu Basic Touch, prema njezinoj objavljenoj senzorskoj konfiguraciji.
- Integracija robotskog završnog alata. Procjena mehaničkog spoja, napajanja i komunikacije prije ugradnje na robotsku platformu.
- Nastava robotike. Proučavanje razlike između aktivnih i pasivnih stupnjeva slobode te odnosa gibanja i hvata.
- Eksperimentalna asistivna robotika. Istraživanje manipulacijskih zadataka bez pretpostavke medicinske certifikacije ili odobrene kliničke uporabe.
Ponuda i dostupnost
Za ponudu pošaljite Robots Europa traženu izvedbu, opis zadatka, komunikacijsko sučelje i zahtjeve za očitanje senzora. Navedite i što trebate za integraciju kako bi se sadržaj pakiranja, mehanički podaci i neobjavljene specifikacije mogli provjeriti prije narudžbe. Objavljena najveća opterećenja sama po sebi ne određuju siguran radni režim svakog hvata.
Robots Europa dogovara isporuku, carinske postupke i podršku u sklopu ponude. Za pokretanje provjere konfiguracije i uvjeta nabave upotrijebite mogućnost slanja upita dostupnu na ovoj stranici.
Često postavljana pitanja
Jesu li svi stupnjevi slobode aktivno pogonjeni?
Ne: prema objavljenoj specifikaciji, šaka ima 6 aktivnih zglobova i ukupno 10 stupnjeva slobode. Opis uključuje aktivna gibanja palca te aktivno i pasivno savijanje ostalih prstiju.
Ima li svaka izvedba taktilne senzore?
To se ne može zaključiti iz dostupnih podataka. Prema objavljenoj specifikaciji, taktilno očitanje ovisi o oznaci izvedbe, a navedene mjerne funkcije pripadaju Basic Touch.
Podržava li Basic EtherCAT?
Prema objavljenoj specifikaciji, za Basic su navedeni RS485 i CAN. EtherCAT je naveden za Advanced, uz RS485 i CAN FD.
Kako tumačiti najveće opterećenje šake?
Prema objavljenoj specifikaciji, najveće opterećenje šake iznosi 30 kg, a sila hvata svim prstima 50 N. To su različite veličine; uvjete ispitivanja i primjenjivost na Vaš predmet treba potvrditi pri izradi ponude.
Postoji li podrška za razvoj vlastitog softvera?
Prema dostupnom objavljenom opisu, postoje Python i C/C++ SDK-ovi te upravljački program ROS 2 za Revo 2 / Revo 1. Verzije, okruženje i način pristupa funkcijama odabrane izvedbe treba provjeriti tijekom tehničkog usklađivanja.
Jesu li objavljeni masa, dimenzije i sadržaj pakiranja?
Proizvođač nije objavio masu, dimenzije ni sadržaj pakiranja; potvrđuju se pri izradi ponude. Nisu objavljeni ni IP stupanj zaštite, buka tijekom rada ni ponovljivost pozicioniranja u stupnjevima, pa se i oni provjeravaju pri izradi ponude.
Gdje mogu kupiti BrainCo Revo 1 i koliko stoji?
Proizvod možete nabaviti preko Robots Europa slanjem upita na ovoj stranici. Robots Europa priprema ponudu za odabranu izvedbu te usklađuje isporuku i podršku s potrebama Vašeg projekta.
Sažetak
Razlika između zatvorenog hvata i dobro integriranog manipulacijskog sustava leži u razumijevanju gibanja, povratnih podataka i granica specifikacije. Prema objavljenim podacima, Revo 1 nudi biomimetičku strukturu, više komunikacijskih mogućnosti ovisno o izvedbi i taktilno očitanje u Basic Touch konfiguraciji. Odabir zato treba vezati uz konkretan zadatak, a ne uz pretpostavljene prednosti naziva izvedbe.
Robots Europa pomaže uskladiti upit s odgovarajućom konfiguracijom i provjeriti podatke koji nisu objavljeni. Za tehnički odabir i zahtjev za ponudu ova je stranica polazište.
