BrainCo Revo 1 Mano bionica intelligente a destrezza elevata

Una pinza conosce due stati, aperta e chiusa, mentre una mano ne conosce infinite. Sta in questa differenza il valore della BrainCo Revo 1 Mano bionica intelligente a destrezza elevata: una mano biomimetica a cinque dita, con 6 giunti attivi e 10 gradi di libertà, pensata per chi ha bisogno di afferrare con gradualità e non soltanto di stringere. Chi sviluppa manipolazione fine sa che la domanda non è se la mano chiuda, ma come si adatti all'oggetto.

Robots Europa, con sede a Dublino, fornisce la Revo 1 a laboratori, integratori e istituti di formazione nell'Unione Europea e nell'area DACH. Robots Europa prepara il preventivo sulla versione che Le serve, conferma con Lei i dati sulla scheda tecnica e cura consegna e assistenza.

Contesto

BrainCo e la sua mano biomimetica

BrainCo è un produttore noto per il lavoro sulle interfacce tra persona e macchina e sulle mani bioniche. La Revo 1 nasce in questo filone: la mano imita la struttura di quella umana, con un pollice dotato di movimenti propri e quattro dita che si chiudono assecondando l'oggetto.

La gamma pubblica della Revo 1 comprende tre versioni: Revo 1 Basic (codici MRL1 e MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1 e MTR1) e Revo 1 Advanced (MEL2 e MER2). La sigla finale distingue le versioni per il lato sinistro o destro. La presenza del rilevamento tattile dipende dal codice scelto, per questo conviene indicare la versione già nella richiesta.

Cinematica e controllo: che cosa rende diversa questa mano

Il pollice dispone di due gradi di libertà attivi, abduzione/adduzione e flessione/estensione. Ciascuna delle altre quattro dita ha un grado di libertà attivo di flessione/estensione e uno passivo, sempre di flessione/estensione. Questa combinazione di movimento comandato e movimento che si adegua spiega i 6 giunti attivi a fronte di 10 gradi di libertà complessivi.

Sul fronte del software, la mano si programma con un SDK in C e uno in Python. L'identificativo del dispositivo è impostato di fabbrica su 1 e può essere modificato tra 1 e 254, così da gestire più mani sulla stessa linea di comunicazione.

Specifiche tecniche

Specifiche come pubblicate dal produttore; vengono confermate sulla scheda tecnica al momento del preventivo.

Il produttore non ha pubblicato il peso, le dimensioni, il grado di protezione IP, il contenuto della confezione e la rumorosità di funzionamento; questi dati vengono confermati in fase di preventivo.

Che cosa distingue le tre versioni della Revo 1?

Le tre versioni condividono l'impostazione biomimetica della mano. Ciò che cambia è il codice hardware e, di conseguenza, il rilevamento tattile, che dipende dalla versione. La Basic è la configurazione di riferimento; la Basic Touch, come indica il nome, è quella da considerare quando il contatto con l'oggetto deve essere rilevato; la Advanced ha interfacce proprie, come indica il produttore per le varianti Basic e Advanced.

Il dato di alimentazione di 9,5 ~ 28 V è pubblicato per la versione Basic. Per le altre versioni, la tensione va verificata sulla scheda tecnica durante il preventivo, senza darla per scontata.

Come si comporta la mano quando afferra un oggetto?

Con la modalità turbo, quando un dito si blocca contro l'oggetto resta fermo per la durata di stallo impostata, quindi riprende a stringere a intervalli di 500 ms. Si ottiene una presa che insiste con gradualità, utile con oggetti che cedono o si assestano.

All'accensione la mano esegue una calibrazione automatica delle posizioni, durante la quale si muovono tutte le dita. Conviene quindi accenderla con l'area di lavoro libera da ostacoli e da persone troppo vicine. Il carico massimo dichiarato è di 30 kg e la forza di presa a cinque dita è di 50 N.

A chi è destinata la Revo 1?

Si rivolge anzitutto a laboratori di ricerca e a sviluppatori di robot umanoidi, che cercano un effettore antropomorfo con cui sperimentare la manipolazione fine. È adatta anche agli integratori che realizzano dimostratori e prototipi, e agli istituti di formazione che vogliono mostrare agli studenti una mano robotica programmabile con SDK in C e Python.

Chi ha bisogno di sentire il contatto con l'oggetto dovrebbe orientarsi verso la versione Basic Touch; chi lavora con le interfacce della Advanced può richiedere quest'ultima. Tutte le varianti sono raccolte nella categoria BrainCo Revo 1.

A che cosa serve la Revo 1?

1. Ricerca sulla manipolazione. Permette di studiare prese adattive con un pollice a due gradi di libertà attivi.
2. Robot umanoidi. Offre un effettore a cinque dita in linea con la forma del corpo.
3. Prototipazione. Consente di verificare rapidamente se una presa antropomorfa risolve un compito specifico.
4. Didattica. Dà agli studenti una mano programmabile con SDK in C e Python.
5. Dimostrazioni. Mostra la differenza tra una presa graduale e la semplice chiusura di una pinza.
6. Sistemi con più mani. L'ID dispositivo modificabile da 1 a 254 aiuta a distinguere le singole unità.

Prezzi e disponibilità

Non pubblichiamo prezzi: Robots Europa prepara un preventivo personalizzato per la versione e il lato (sinistro o destro) richiesti. Consegna, pratiche doganali e assistenza vengono concordate insieme al preventivo. Le informazioni per richiederlo sono disponibili su questa pagina.

Domande frequenti

Quanti gradi di libertà ha la Revo 1?

Ha 6 giunti attivi e 10 gradi di libertà complessivi, tra attivi e passivi.

Come si muove il pollice?

Il pollice ha due gradi di libertà attivi: abduzione/adduzione e flessione/estensione.

Quale forza di presa e quale carico offre?

Il carico massimo della mano è di 30 kg e la forza di presa a cinque dita è di 50 N.

Che cosa accade all'accensione?

La mano esegue una calibrazione automatica delle posizioni e tutte le dita si muovono. Conviene lasciare libero lo spazio attorno.

Come si programma?

Sono disponibili un SDK in C e uno in Python. L'ID dispositivo predefinito è 1 e può essere modificato tra 1 e 254.

Peso, dimensioni e grado IP sono noti?

Il produttore non li ha pubblicati; Robots Europa li conferma in fase di preventivo.

Dove posso acquistare la Revo 1 e quanto costa?

Può richiedere il preventivo a Robots Europa, che fornisce la mano in tutta l'UE e nell'area DACH. Il prezzo non è indicato sulla pagina e viene comunicato con il preventivo.

In sintesi

La Revo 1 vale per ciò che sta tra l'aperto e il chiuso: un pollice con due movimenti attivi, dita che si adattano, una modalità turbo che insiste con misura e una calibrazione all'accensione. Se la Sua applicazione richiede una presa più fine di quella di una pinza, questa pagina è il punto di partenza.