Brainco Revo 2 Touch Mano Destra Biomimetica a Dita Articolate (XTR)

Una mano robotica che non sente deve scegliere tra due errori: stringere troppo e danneggiare l'oggetto, oppure stringere troppo poco e lasciarlo cadere. La sola precisione dei motori non scioglie il dilemma, perché il controllo di posizione non sa che cosa accada nel punto di contatto. La Brainco Revo 2 Touch Mano Destra Biomimetica a Dita Articolate (XTR) nasce per affrontare proprio questo limite: porta un modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli di una mano bionica pensata per l'integrazione robotica e per la ricerca.

Robots Europa, con sede a Dublino, fornisce la Brainco Revo 2 Touch in versione destra a università, centri di ricerca, integratori di sistemi e costruttori di robot in tutta l'Unione Europea e nell'area DACH. Robots Europa prepara l'offerta, organizza la consegna e assiste il cliente dopo l'acquisto, dalla messa in servizio all'integrazione nel progetto.

Contesto

BrainCo e la tradizione bionica

BrainCo è stata fondata nel 2015 ed è stata incubata presso l'Harvard Innovation Lab; ha sede a Somerville, nel Massachusetts. L'azienda ha costruito la propria identità attorno alle tecnologie bioniche, e la famiglia di mani Revo ne porta l'esperienza nel campo della manipolazione robotica. Dopo la prima generazione, la BrainCo Revo 1, la seconda generazione Revo 2 si articola in tre versioni: Basic, Pro e Touch, ciascuna disponibile in variante sinistra e destra.

Dove si colloca la versione Touch

La Revo 2 è una mano bionica destinata all'integrazione su robot e alla ricerca. Le tre versioni condividono la stessa impostazione generale e si distinguono per dotazione: la Basic è identificata dai codici XRL/XRR, la Pro da XEL/XER, la Touch da XTL/XTR. Nella scheda di riferimento il modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli compare soltanto nella versione Touch, ed è ciò che la rende la scelta naturale quando la presa deve tenere conto del contatto reale. Questo esemplare è la variante destra, con codice XTR. Rientra nella nostra categoria Mani.

Specifiche tecniche

Specifiche come pubblicate dal produttore; vengono confermate sulla scheda tecnica al momento dell'offerta.

Il produttore non ha pubblicato il contenuto della confezione, il grado di protezione IP, la risoluzione dei sensori tattili né la lunghezza del cavo; questi dati vengono confermati con l'offerta.

Che cosa distingue la versione Touch dalle altre Revo 2?

La differenza sta nel senso del tatto. Una mano priva di sensori sui polpastrelli lavora per posizione: raggiunge il punto richiesto e si ferma, senza sapere se l'oggetto sia stato toccato con delicatezza o con violenza. Il modulo tattile multidimensionale della Touch aggiunge informazione proprio nel punto in cui la mano incontra il mondo, e questo apre la strada a strategie di presa che si adattano a ciò che le dita percepiscono.

Il resto della dotazione resta quello di una mano pensata per l'integrazione: forza di pinza pari ad almeno 15N, precisione di controllo di 0,1° e un insieme di protezioni contro corrente, stallo, alta temperatura e collisioni. Chi non ha bisogno del tatto può valutare la BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) oppure la BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR); chi invece deve lavorare con il tatto su entrambi i lati può abbinarle la Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Come si integra la Revo 2 Touch in un sistema esistente?

L'integrazione passa dalle interfacce e dal software. La mano offre tre interfacce di comunicazione, RS-485, CAN FD ed EtherCAT, situate sotto il polso, e consente quindi di scegliere il bus più adatto all'architettura del robot. L'SDK supporta Python e C ed è compatibile con Linux, Windows e ROS, gli ambienti in cui lavorano abitualmente laboratori e integratori.

Quando in uno stesso sistema operano più mani, conta anche l'indirizzamento: per la Revo 2 l'ID predefinito della mano destra è 127, mentre quello della sinistra è 126. Per forniture in serie sono possibili colori personalizzati, oltre alle finiture standard Space Gray e Silver.

A chi è destinata la Revo 2 Touch?

Ai laboratori universitari e ai centri di ricerca che studiano la manipolazione basata sul contatto: un modulo tattile sui polpastrelli permette di raccogliere dati e di mettere alla prova algoritmi di presa reattiva. Agli integratori di sistemi e ai costruttori di robot umanoidi che hanno bisogno di una mano destra con interfacce industriali e con un SDK già compatibile con ROS. Alle équipe che sviluppano applicazioni in cui l'oggetto è fragile o di forma variabile e la presa deve essere regolata sul contatto.

Chi cerca una mano per altri impieghi, senza sensibilità tattile, troverà nella famiglia le versioni Basic e Pro.

A che cosa serve la Revo 2 Touch?

1. Ricerca sulla manipolazione: studio di prese adattive con informazione tattile sui polpastrelli.
2. Integrazione su robot umanoidi: mano destra da montare su piattaforme bipedi o a torso fisso.
3. Sviluppo di software di controllo: programmazione tramite SDK Python o C su Linux, Windows o ROS.
4. Prove di afferraggio di oggetti delicati: verifica di strategie che evitano di schiacciare o di lasciar cadere l'oggetto.
5. Banchi di prova in laboratorio: collegamento via RS-485, CAN FD o EtherCAT a sistemi di controllo esistenti.
6. Didattica avanzata di robotica: dimostrazione concreta del ruolo del tatto nella presa.

Prezzi e disponibilità

Il prezzo non è pubblicato: Robots Europa prepara un'offerta su misura in base alla quantità, alla finitura e al progetto. Consegna, aspetti doganali e assistenza vengono concordati insieme all'offerta. Può richiedere l'offerta e verificare le informazioni disponibili su questa pagina.

Domande frequenti

Che cos'è la Brainco Revo 2 Touch XTR?

È la versione destra, con modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli, della mano bionica Revo 2 per integrazione robotica e ricerca.

Quali interfacce di comunicazione offre?

RS-485, CAN FD ed EtherCAT, tutte situate sotto il polso.

Con quali sistemi è compatibile l'SDK?

L'SDK supporta Python e C ed è compatibile con sistemi Linux, Windows e ROS.

Quali protezioni sono previste?

La mano dispone di protezione da corrente, da stallo, da alta temperatura e anticollisione.

Qual è l'ID predefinito della mano destra?

L'ID predefinito della mano destra è 127; per la mano sinistra è 126.

In quali colori è disponibile?

I colori standard sono Space Gray e Silver; per forniture in serie è possibile personalizzare il colore.

Dove posso acquistare la Brainco Revo 2 Touch XTR e quanto costa?

La fornisce Robots Europa, che la consegna nell'Unione Europea e nell'area DACH. Il prezzo non è indicato: lo comunichiamo con l'offerta personalizzata, che può richiedere da questa pagina.

Riepilogo

La Brainco Revo 2 Touch XTR risponde al dilemma della mano che non sente: tiene insieme una meccanica pensata per l'integrazione, interfacce RS-485, CAN FD ed EtherCAT, un SDK compatibile con ROS e, soprattutto, un modulo tattile sui polpastrelli. Per un'offerta formulata da Robots Europa, con consegna e assistenza concordate, questa pagina è il punto di partenza.