BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand

En todelt gribeklo kan løfte en kasse, men den kan ikke række ud efter en nøgle. BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand er bygget til netop den forskel: en biomimetisk hånd med bevægelige fingre og en tommelfinger, der kan modstilles, så robotter og forskningsplatforme får en mere menneskelignende manipulator.

Robots Europa, med base i Dublin, sælger BrainCo Revo 1 og leverer til kunder i hele EU og i DACH-regionen. Robots Europa udarbejder tilbud, arrangerer levering og står for support til produktet.

Baggrund

Virksomheden bag hånden

BrainCo blev ifølge de tilgængelige kilder grundlagt i 2015 og er inkuberet af Harvard Innovation Lab. Virksomheden er baseret i Somerville i Massachusetts og har arbejdet med at udvikle et ikke-invasivt hjerne-computer-interface (BCI). Oplysningerne stammer fra én kilde. Revo 1 er et af virksomhedens produkter inden for bioniske hænder.

Revo 1 som dexterous hånd

Ifølge den publicerede specifikation har Revo 1 6 aktive led og 10 frihedsgrader. Tommelfingeren har to aktive frihedsgrader, nemlig abduktion/adduktion og fleksion/ekstension. Hver af de fire øvrige fingre har én aktiv og én passiv frihedsgrad til fleksion/ekstension. Denne opbygning gør det muligt at tilpasse grebet til genstandens form med forholdsvis få motorer.

Tekniske specifikationer

Specifikationerne er som publiceret og bekræftes mod databladet i forbindelse med tilbuddet.

Hvad kendetegner Revo 1 i praksis?

Revo 1 kan styres i position og hastighed. Ifølge kilden findes der en turbotilstand baseret på stalldetektering: Når en finger standses af en genstand, holder den pause i den indstillede stalltid og fortsætter derefter grebet med 500 ms intervaller. Efter tænding udfører hånden automatisk et kalibreringssving af positionen. Brugeren kan desuden indstille egne farver og mønstre på LED-indikatoren.

Til integration oplyses der en ROS 2-driver til Revo 2 og Revo 1 samt SDK-eksempler i Python og C/C++, også til Control Glove og EMG Armband. Det gør hånden velegnet til forsknings- og udviklingsmiljøer.

Hvilken variant skal jeg vælge?

Kilderne nævner Revo 1 Basic og Revo 1 Advanced og angiver, at taktil sensorik afhænger af SKU'en. Der er også nævnt en Basic Touch-SKU. Hvilke tal der gælder for hver variant, er ikke publiceret, og det afklares ved tilbuddet. Kræver opgaven en nyere generation, kan du se BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) eller Revo 2 Touch. Hele serien findes under BrainCo Revo 1.

Hvem er BrainCo Revo 1 til?

Hånden henvender sig til robotikforskere, der skal bruge en menneskelignende end-effector, og til udviklere, der arbejder med humanoide platforme. Den er også relevant for undervisningsinstitutioner og for teams inden for rehabilitering og assisterende teknologi, som vil afprøve koncepter. Se også kategorien Medicinske robotter. Producenten har ikke publiceret certificeringer ud over garanti, så hånden bør ikke antages godkendt til klinisk brug uden afklaring.

Hvad bruges BrainCo Revo 1 til?

1. Robotforskning: en menneskelignende manipulator til studier af gribning.
2. Humanoide robotter: hånd til platforme, der skal arbejde med menneskeskabte værktøjer.
3. Rehabilitering og assisterende teknologi: afprøvning af koncepter og grænseflader.
4. Undervisning: praktisk læring i mekatronik og styring.
5. Teleoperation: styring via Control Glove eller EMG Armband ifølge SDK-eksemplerne.
6. Softwareudvikling: prototyper med ROS 2, Python og C/C++.

Pris og tilgængelighed

Robots Europa oplyser ikke priser på siden; send en forespørgsel, så udarbejder vi et tilbud. Levering, told og support aftales sammen med tilbuddet. Alt, hvad vi kan oplyse om produktet, er tilgængeligt på denne side.

Ofte stillede spørgsmål

Hvor mange led og frihedsgrader har hånden?

Ifølge den publicerede specifikation har den 6 aktive led og 10 frihedsgrader.

Hvor stor er gribekraften?

Gribekraften med fem fingre er opgivet til 50 N, og den maksimale belastning af hånden til 30 kg. Begge tal stammer fra én kilde.

Hvilke styringstilstande findes der?

Position og hastighed. Turbotilstanden bygger på stalldetektering og genoptager grebet med 500 ms intervaller.

Kan den bruges med ROS 2?

Ja, der oplyses en ROS 2-driver til Revo 2 og Revo 1 samt SDK-eksempler i Python og C/C++.

Hvad vejer hånden, og hvad er dens IP-klasse?

Producenten har ikke publiceret vægt, mål eller IP-klasse. Oplysningerne bekræftes ved tilbuddet.

Hvad er forskellen på Basic og Advanced?

Taktil sensorik afhænger af SKU'en. Nærmere forskelle er ikke publiceret og afklares ved tilbuddet.

Hvor kan jeg købe BrainCo Revo 1, og hvad koster den?

Du kan købe den hos Robots Europa. Prisen oplyses i et tilbud; send en forespørgsel via denne side.

Opsummering

Revo 1 er et skridt fra gribeklo til hånd: 6 aktive led, 10 frihedsgrader og åbne værktøjer til integration. Mangler der oplysninger om vægt, mål eller indhold i kassen, afklarer Robots Europa dem i tilbuddet. Når du vil vide mere om BrainCo Revo 1, er denne side udgangspunktet.