BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)

Mange robotter kan løfte en kasse, men langt færre kan lukke fingrene om en værktøjshåndtag og slippe det igen uden at slå noget i stykker. Det er netop i det mellemrum, at BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) hører hjemme: en bionisk, fingerfærdig hånd til integration i robotter og til forskning, udformet som højrehåndsudgave i Pro-serien.

Robots Europa, med base i Dublin, sælger og leverer produktet til kunder i EU og i DACH-regionen. Robots Europa afgiver tilbud, arrangerer levering og står for support, så Deres henvendelse har én kontaktflade fra forespørgsel til idriftsættelse.

Baggrund

Producenten og produktfamilien

Revo 2 er BrainCos serie af biomimetiske hænder, og kilderne nævner tre versioner: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR). Bogstaverne L og R angiver venstre og højre hånd. XER er således højrehåndsmodellen i Pro-versionen, mens XEL er dens venstrehåndspartner. Faktaarket indeholder ingen oplysninger om virksomhedens historie eller tidligere produktgenerationer, og vi har derfor ikke skrevet noget om dem her.

Positionering og centrale egenskaber

Ifølge den offentliggjorte specifikation har hånden 6 aktive led og 11 frihedsgrader. Det er et kompakt kompromis mellem mekanisk enkelhed og fingerfærdighed: nok bevægelighed til at udføre varierede greb, men et antal aktuatorer, som en integrator kan overskue. Pro-versionen adskiller sig fra Basic ved bredere forsyningsspænding og et ekstra kommunikationslag, som vi kommer ind på nedenfor.

Hånden har ifølge kilden fire beskyttelsesfunktioner: strømbeskyttelse, blokeringsbeskyttelse (stall), beskyttelse mod høj temperatur og kollisionsbeskyttelse. Den understøtter desuden OTA-opdateringer, så firmwaren kan opgraderes online.

Tekniske specifikationer

Specifikationerne er som offentliggjort og bekræftes mod databladet i forbindelse med tilbuddet. Producenten har ikke offentliggjort specifikation for taktil sansning, IP-klasse, håndledsflangens mål, en vægt specifik for højrehåndsudgaven eller levetid; disse oplysninger bekræftes ved tilbudsgivning.

Hvad adskiller Revo 2 Pro fra Basic-versionen?

Ifølge den offentliggjorte specifikation ligger forskellen i elektronikken og ikke i fingrene. Basic-versionen (XRR, højre hånd) angives med forsyningsspænding på 12-28V og grænsefladerne 485 og CANfd. Pro-versionen angiver 12-64V samt EtherCAT ud over 485 og CANfd. Det betyder, at en integrator med en højere busspænding eller et EtherCAT-baseret styresystem kan tilslutte hånden uden mellemled.

Hvilestrømmen er opgivet til 115 mA @24V for Pro mod 65 mA @24V for Basic, og maksimal strøm til 4,65A mod 4,6 A, begge ved 24V. Gribekraft, nyttelast, vægt og hastighed er i kildens tabel anført uden opdeling pr. version. Repeterbar styrenøjagtighed er 0,1° for alle tre versioner.

Hvorfor vælge højrehåndsmodellen XER?

Valget mellem XER og venstrehåndsmodellen XEL afgøres af, hvilken arm hånden skal monteres på. Bimanuelle opstillinger kræver begge, og et par giver mulighed for overlevering mellem hænderne og for opgaver, hvor den ene hånd holder, mens den anden arbejder. Håndledsflangens mål er ikke offentliggjort, så mekanisk tilpasning til Deres arm bør afklares sammen med os, inden bestillingen.

Til softwaren oplyser kilden en SDK til Python og C, der er kompatibel med Linux, Windows og ROS. Det er den vej, de fleste forskningsgrupper vil gå ind ad.

Hvem er BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand til?

Hånden henvender sig først og fremmest til robotproducenter og integratorer, der skal give en humanoid eller en anden robotarm en kompakt hånd med flere fingre. Universiteter og forskningslaboratorier, der arbejder med manipulation og indlæring af gribestrategier, er en anden naturlig målgruppe, fordi SDK og de tre kommunikationsgrænseflader giver frihed i valg af styresystem.

Hvis Deres platform kun kører på lavere spænding og ikke behøver EtherCAT, kan Basic-versionen være tilstrækkelig. Hvis Deres projekt kræver taktil sansning, kan Touch-versionen (XTR) være relevant at se på, men producenten har ikke offentliggjort en specifikation for taktil sansning, så den afklares ved tilbud. Til en bredere oversigt findes kategorierne Hænder og BrainCo Revo 2.

Hvad bruges BrainCo Revo 2 Pro til?

1. Robotintegration: Hånden monteres som endeeffektor på en humanoid eller en robotarm, som skal håndtere genstande.
2. Forskning i manipulation: Seks aktive led og elleve frihedsgrader giver et rigt grundlag for forsøg med gribestrategier.
3. Bimanuelle opgaver: Sammen med XEL kan hånden indgå i opgaver, hvor to hænder samarbejder, for eksempel overlevering og montage.
4. Gentagelige bevægelsesforsøg: En repeterbar styrenøjagtighed på 0,1° er nyttig, når forsøg skal kunne reproduceres.
5. Undervisning og udvikling: SDK til Python/C med understøttelse af Linux, Windows og ROS gør hånden anvendelig i undervisning og prototyper.
6. Tilpassede serier: Standardfarverne Space Gray og Silver kan ifølge kilden tilpasses ved større antal, hvilket er relevant for producenter, der leverer under eget udseende.

Priser og tilgængelighed

Vi oplyser ikke priser her. Robots Europa afgiver et tilbud på BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) efter forespørgsel. Levering, told og support aftales sammen med tilbuddet. Leveringen omfatter ifølge kilden én hånd, ét 485/CANFD-kommunikationskabel, ét strømkabel og ét EtherCAT-kommunikationskabel. Anmod om tilbud via formularen, så vender vi tilbage med de oplysninger, der er tilgængelige på denne side.

Ofte stillede spørgsmål

Hvor mange led og frihedsgrader har hånden?

Ifølge den offentliggjorte specifikation har hånden 6 aktive led og 11 frihedsgrader.

Hvilke kommunikationsgrænseflader understøttes?

Pro-versionen angives med 485, CANfd og EtherCAT. Basic-versionen angives uden EtherCAT.

Hvilke softwaremiljøer kan hånden bruges i?

Kilden oplyser en SDK til Python og C, kompatibel med Linux, Windows og ROS. Hånden understøtter desuden OTA-opgraderinger.

Hvilken beskyttelse har hånden?

Der er ifølge specifikationen strømbeskyttelse, blokeringsbeskyttelse, beskyttelse mod høj temperatur og kollisionsbeskyttelse.

Er IP-klasse og levetid oplyst?

Nej, producenten har ikke offentliggjort IP-klasse eller levetid. Begge dele bekræftes ved tilbudsgivning.

Hvad følger med i leverancen?

Ifølge kilden følger der én hånd, ét 485/CANFD-kommunikationskabel, ét strømkabel og ét EtherCAT-kommunikationskabel med.

Hvor kan jeg købe BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER), og hvad koster den?

Hånden fås via Robots Europa, som leverer til EU og DACH-regionen. Prisen oplyses ikke på siden; den fremgår af et tilbud, som De kan anmode om hos os.

Opsummering

Hvor mange robotter stopper ved at kunne løfte, er XER bygget til at gribe: seks aktive led, elleve frihedsgrader, tre kommunikationsgrænseflader og en SDK, der passer til de gængse forskningsmiljøer. Samtidig er en række oplysninger, som taktil sansning, IP-klasse og flangemål, endnu ikke offentliggjort, og de afklares ved tilbud. Når De er klar til at vurdere hånden til Deres robot, er denne side udgangspunktet.