Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR)

En robots hånd er det sted, hvor al dens intelligens skal bevise sit værd: Det hjælper ikke at kunne planlægge en bevægelse perfekt, hvis fingrene ikke kan udføre den. Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) er en bionisk hånd til robotintegration og forskning, og den er udviklet til netop dette sidste led i kæden.

Robots Europa, med base i Dublin, leverer produktet til kunder i hele EU og i DACH-regionen. Robots Europa udarbejder tilbud, arrangerer levering og står for support i forbindelse med Deres bestilling.

Baggrund

Virksomheden bag Revo 2

BrainCo oplyses at være grundlagt i 2015 og at have været inkuberet af Harvard Innovation Lab (i-Lab). Virksomheden er kendt for at arbejde i krydsfeltet mellem hjerne-computer-grænseflader og bionik, og Revo 2 er en del af det felt, hvor teknologi til menneskenær bevægelse møder robotteknik.

Revo 2 findes som Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR). Betegnelsen XTR dækker højrehåndsudgaven af Touch, mens venstrehåndsudgaven har betegnelsen XTL.

Positionering og nøgleteknologi

Ifølge den publicerede specifikation har Revo 2-hånden 6 aktive led og i alt 11 frihedsgrader. Den benytter servostyring med lukket sløjfe og understøtter brugerdefinerede grebsdefinitioner. Hertil kommer beskyttelsesfunktioner mod overstrøm, fastlåsning (stall), høj temperatur og kollision, hvilket er relevant, når en hånd skal arbejde sammen med mennesker, værktøj og ukendte genstande.

Touch-udgaven er den version i serien, der er betegnet med taktil funktionalitet. Hvilken sensorteknologi der sidder i hånden, og hvilken opløsning den har, har producenten ikke offentliggjort i de kilder, vi har til rådighed. Det bekræftes i forbindelse med tilbuddet.

Tekniske specifikationer

Specifikationerne er som offentliggjort af producenten; de punkter, der ikke er offentliggjort, samt alle øvrige tal bekræftes mod databladet i forbindelse med tilbuddet.

Hvad adskiller Revo 2 Touch fra Basic- og Pro-udgaven?

De tre udgaver i Revo 2-serien deler samme grundidé, men er rettet mod forskellige behov. Basic-udgaven findes som venstre hånd (XRL) og højre hånd (XRR), mens Pro findes som venstre (XEL) og højre (XER). Touch er den udgave, der bærer betegnelsen for taktil funktionalitet, og som er valgt, når hånden skal bruges til forskning i fornemmelse og kontaktforhold frem for blot at åbne og lukke fingrene.

Et konkret og dokumenteret forskelspunkt er forsyningsspændingen. For Touch angiver specifikationen 12-64V, hvilket giver mere frihed i valget af strømforsyning på robotten. Fordi tallene i de offentliggjorte kilder kun er opført med én kilde, anbefaler vi at få spændingsområdet bekræftet mod databladet, før hånden dimensioneres ind i et eksisterende elsystem.

Hvis Deres projekt ikke har brug for den taktile udgave, kan en af de øvrige versioner være det mere naturlige valg. Det afhænger af, hvad hånden skal måle, og hvad Deres styringssoftware kan bruge af data.

Hvordan integreres hånden i en robot eller en forsøgsopstilling?

Integration er ofte det punkt, hvor en dexterøs hånd bliver et projekt i sig selv. Ifølge den publicerede specifikation understøtter Revo 2 tre kommunikationsgrænseflader: RS485, CAN FD og EtherCAT. Det giver mulighed for at vælge mellem en enkel seriel forbindelse til hurtige opstillinger og en mere industriel bus, når hånden skal indgå i et større styresystem.

På softwaresiden oplyses der SDK-understøttelse til Linux, Windows og ROS. For forskningsgrupper, der allerede arbejder i ROS, er det en naturlig indgang, mens Windows-understøttelse kan lette den første afprøvning på et skrivebord. Standard-ID for højre hånd er ifølge kilden 127, mens venstre hånd har 126; det er værd at kende, hvis flere hænder deles om samme bus.

Fordi kilderne ikke oplyser indholdet i kassen, kan vi ikke love bestemte kabler eller monteringsdele. Det afklares ved tilbuddet, så De ved, hvad der skal anskaffes separat.

Hvem er Revo 2 Touch (XTR) til?

Hånden henvender sig først og fremmest til udviklere af humanoide robotter, der har brug for en højrehånd med mange frihedsgrader, og til universitets- og industrilaboratorier, der undersøger gribning og manipulation. Det gælder også teams, der arbejder med AI-styret manipulation, hvor kvaliteten af håndens feedback har direkte betydning for resultatet.

Skal Deres opstilling bruge en venstre hånd, er Touch-udgaven til venstre hånd (XTL) den tilsvarende model. Er behovet mere enkelt, kan Basic-højrehånden (XRR) eller Pro-højrehånden (XER) være værd at sammenligne. Flere beslægtede produkter finder De i kategorien Hænder.

Hvad bruges Revo 2 Touch til?

1. Humanoid robotintegration: Hånden monteres som endeeffektor på en humanoid platform, der skal manipulere genstande.
2. Forskning i gribning: Laboratorier kan undersøge, hvordan flere frihedsgrader påvirker stabile greb.
3. Haptik og taktil forskning: Touch-udgaven er valgt, når kontakt og berøring er en del af forsøgsdesignet.
4. Brugerdefinerede grebsmønstre: Egne gestus kan defineres og afprøves i software.
5. AI- og læringsbaseret manipulation: Hånden kan indgå i opstillinger, hvor en model trænes til at styre fingrene.
6. Industriel F&U: Med EtherCAT og CAN FD kan hånden prøves af i prototyper, der ligner et rigtigt produktionsmiljø.

Pris og tilgængelighed

Vi opgiver ikke priser på siden. Anmod i stedet om et tilbud hos Robots Europa, så får De et svar, der er tilpasset Deres projekt og leveringsland. Levering, told og support aftales sammen med tilbuddet. Alle de oplysninger, vi har om produktet, er tilgængelige på denne side.

Ofte stillede spørgsmål

Hvor mange frihedsgrader har Revo 2 Touch?

Ifølge den publicerede specifikation har hånden 6 aktive led og i alt 11 frihedsgrader.

Hvilke kommunikationsgrænseflader understøttes?

Der oplyses understøttelse af RS485, CAN FD og EtherCAT. Softwaren understøttes ifølge kilden med SDK til Linux, Windows og ROS.

Hvilken forsyningsspænding kræver Touch-udgaven?

Specifikationen angiver 12-64V for Touch. Tallet bekræftes mod databladet ved tilbuddet.

Hvilke beskyttelsesfunktioner har hånden?

Der oplyses beskyttelse mod overstrøm, fastlåsning, høj temperatur og kollision samt servostyring med lukket sløjfe.

Hvad er IP-klassen og driftstemperaturen?

Producenten har ikke offentliggjort en beskyttelsesklasse eller en driftstemperatur for Touch-udgaven. Begge dele bekræftes ved tilbuddet.

Er der en venstrehåndsudgave?

Ja, Touch findes også som venstre hånd (XTL). Denne side gælder højrehåndsudgaven XTR.

Hvor kan jeg købe Revo 2 Touch, og hvad koster den?

Den kan købes hos Robots Europa, som leverer til EU og DACH-regionen. Prisen opgives ikke på siden, men De kan anmode om et tilbud.

Opsummering

Hånden er det sted, hvor en robots intelligens møder verden, og Revo 2 Touch (XTR) er bygget til den kontakt: 11 frihedsgrader ifølge specifikationen, tre industrielle grænseflader, SDK til Linux, Windows og ROS samt beskyttelsesfunktioner, der passer til forsøgsarbejde. Hvad der ikke er offentliggjort, har vi sagt klart, så De kan stille de rigtige spørgsmål, inden De beslutter Dem. Når De er klar til at vurdere hånden til Deres robot eller laboratorium, er denne side udgangspunktet.