BrainCo Revo 2 Pro -dexterous-vasenkäsi (XEL)

Robottikäden valinnassa ratkaisevaa ei ole pelkkä tarttuminen vaan se, miten käsi liittyy muuhun järjestelmään: väyliin, ohjelmistoihin ja suojauksiin, joiden varassa koe tai sovellus pysyy hallinnassa. BrainCo Revo 2 Pro -dexterous-vasenkäsi (XEL) on bioninen taitokäsi robotti-integraatioihin ja tutkimukseen, ja sen vahvuudet näkyvät juuri tässä kokonaisuudessa.

Robots Europa, Dublinissa toimiva myyjä, toimittaa tuotteen asiakkaille EU:n alueella ja DACH-alueella. Robots Europa laatii tarjouksen hankkeenne tarpeiden mukaan ja vastaa tarjouksen yhteydessä sovittavasta toimituksesta ja tuesta.

Tausta

BRAINCO ja Revo 2 -tuoteperhe

Tuotteen merkki on BRAINCO, ja sen Revo 2 -sarjassa on kolme versiota: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ja Touch (XTL/XTR). Tunnuksen viimeinen kirjain kertoo puolen: tämä sivu koskee vasenta Pro-kättä XEL, ja oikea käsi XER on oma tuotteensa. Valmistajan yrityshistoriasta tai sarjan aiemmista sukupolvista meillä ei ole varmennettua tietoa, joten emme esitä sellaista. Sarjan kokonaisuuteen pääsette tutustumaan kategoriasivulla BrainCo Revo 2.

Tuotteen asemointi ja keskeinen tekniikka

Revo 2 on kuvattu bioniseksi taitokädeksi robotti-integraatioon ja tutkimukseen. Käsi on suunniteltu käytettäväksi osana laajempaa robottijärjestelmää, ei erillisenä laitteena. Tekniikan ytimessä on suljetun silmukan servo-ohjaus, jota täydentävät käyttäjän määrittelemät eleet. Käden mekaniikka toteutetaan kuudella aktiivisella nivelellä, jotka yhdessä antavat yhteensä 11 vapausastetta. Vastaavia tuotteita löytyy kategoriasta Kädet.

Tekniset tiedot

Tiedot ovat valmistajan julkaisemia, ja ne varmistetaan datasheetista tarjouksen yhteydessä.

Valmistaja ei ole julkaissut Pro-version painoa, IP-luokitusta, toimituksen sisältöä, kaapelin pituutta eikä takuuseen kuulumattomia sertifiointeja; ne selvitetään tarjouksen yhteydessä.

Mitä Pro-versio tarkoittaa Revo 2 -sarjassa?

Sarjan versiot jaetaan tunnuksilla: Basic on XRL/XRR, Pro on XEL/XER ja Touch on XTL/XTR. Käytettävissä oleva aineisto antaa tässä esitetyt luvut Pro-versiolle vain siltä osin kuin ne on taulukossa lueteltu. Emme siirrä toisen version arvoja tälle tuotteelle, emmekä väitä Pro-version eroavan muista versioista ominaisuuksilla, joista aineisto ei kerro.

Jos tarvitsette vertailukohdan, voitte tutustua Basic-versioon BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) tai Touch-versioon Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Tarkka versioiden ero tarkistetaan tarjouksen yhteydessä valmistajan tiedoista.

Miksi väylävalinta ja suojaukset ovat tärkeitä?

Taitokäsi on hyödyllinen vain, jos sitä voi ohjata luotettavasti. Revo 2 tukee RS485-, CAN FD- ja EtherCAT-rajapintoja, joten integraattori voi valita väylän oman robottialustansa mukaan. SDK-tuki kattaa Linux-, Windows- ja ROS-työnkulut, mikä helpottaa sekä tutkimuskäyttöä että prototyyppien rakentamista.

Käsi suojaa itseään virta-, jumitus-, korkean lämpötilan ja törmäystilanteissa. Tämä on tärkeää kokeissa, joissa käsi kohtaa odottamattomia esteitä tai joutuu toistamaan liikkeitä pitkään. Ohjaustarkkuus on 0,1° ja pinch-voima vähintään 15N, joten liikkeet voidaan määritellä hienojakoisesti.

Kenelle BrainCo Revo 2 Pro -dexterous-vasenkäsi (XEL) sopii?

Tuote sopii ensisijaisesti tutkimusryhmille ja robotiikkakehittäjille, jotka rakentavat ihmisen kaltaista käsirakennetta robottiinsa ja tarvitsevat vasemman käden. Humanoidirobottien kehittäjille käsi on luonteva osa kokonaisuutta, jossa vasen ja oikea käsi tarvitaan pareina; oikea puoli löytyy tuotteena BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER).

Oppilaitokset voivat käyttää kättä opetuksessa ja tutkimushankkeissa, joissa ohjelmistopuolen tuki Linuxilla, Windowsilla ja ROSilla on tärkeä. Jos hankkeessa halutaan tutkia erityisesti kosketusta, kannattaa tarkistaa Touch-versioiden ominaisuudet tarjouksen yhteydessä.

Mihin BrainCo Revo 2 Pro -dexterous-vasenkättä käytetään?

1. Robotti-integraatio: käsi liitetään robottialustaan osaksi suurempaa järjestelmää.
2. Tutkimus: taitokäden ohjausta ja tarttumista tutkitaan toistettavissa kokeissa.
3. Humanoidirobotin kehitys: vasen käsi täydentää robotin kaksikätistä rakennetta.
4. Eleiden määrittely: omia eleitä voidaan määritellä sovelluksen mukaan.
5. Ohjelmistokehitys: SDK:n avulla ohjausta rakennetaan Linux-, Windows- ja ROS-ympäristöissä.
6. Opetus ja demonstraatiot: käsi tuo bionisen liikkeen konkreettiseksi koulutuksessa.

Hinnoittelu ja saatavuus

Hintoja ei esitetä tällä sivulla, vaan tarjous pyydetään Robots Europalta. Toimitus, tullaus ja tuki sovitaan tarjouksen yhteydessä. Tarjouspyyntöön kannattaa liittää robottialusta, haluttu väylä ja käyttötarkoitus, jotta tarjous vastaa tarpeitanne. Tuotteen tiedot ovat saatavilla tällä sivulla.

Usein kysytyt kysymykset

Onko tämä vasen vai oikea käsi?

Tämä on vasen käsi, tunnus XEL. Oikea käsi on versiotunnukseltaan XER ja sillä on oma tuotesivunsa.

Montako vapausastetta kädellä on?

Kädellä on 6 aktiivista niveltä ja yhteensä 11 vapausastetta.

Mitä viestintärajapintoja tuetaan?

Tuetut rajapinnat ovat RS485, CAN FD ja EtherCAT.

Mitä ohjelmistoympäristöjä SDK tukee?

SDK-tuki on Linux-, Windows- ja ROS-työnkuluille.

Mitä suojauksia käsi sisältää?

Käsi suojaa virran, jumituksen, korkean lämpötilan ja törmäyksen varalta.

Mitä värejä on saatavilla?

Vakiovärit ovat Space Gray ja Silver. Erä­kohtainen värimuokkaus on mahdollinen.

Mistä BrainCo Revo 2 Pro -dexterous-vasenkäden (XEL) voi ostaa ja paljonko se maksaa?

Tuotteen myy Robots Europa, joka toimittaa EU-alueelle ja DACH-alueelle. Hinta ilmoitetaan tarjouksessa, jonka voitte pyytää tältä sivulta.

Yhteenveto

Hyvä robottikäsi ei ole vain liikkuva mekanismi, vaan osa toimivaa kokonaisuutta. XEL tarjoaa 6 aktiivista niveltä, 11 vapausastetta, kolme väylävaihtoehtoa, SDK-tuen ja suojaukset tutkimus- ja integraatiokäyttöön. Avoimet tiedot, kuten paino ja IP-luokitus, varmistetaan tarjouksen yhteydessä. Kun harkitsette vasenta Pro-kättä robottihankkeeseenne, tämä sivu on lähtökohta.