BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand
In stock
- MARKA:
- BRAINCO
- MODEL:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Kina
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand
Uhvatiti predmet i prilagoditi položaj pojedinih prstiju nisu isti zadatak. Kada projekt prijeđe granice jednostavnog prihvata, važni postaju način upravljanja zglobovima, komunikacija i uvjeti integracije. BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand pripada obitelji koju objavljeni opis predstavlja kao biomimetičku platformu za industrijsku automatizaciju, znanstveno istraživanje i naprednu robotsku manipulaciju. Za kupca je pritom ključno razlikovati mogućnosti serije od opreme konkretne izvedbe Basic: naziv obitelji sam po sebi nije potvrda svih senzora, priključaka ili dodataka u naručenom proizvodu.
Robots Europa, sa sjedištem u Dublinu, prodaje ovaj proizvod za tržište EU-a i regiju DACH. Robots Europa priprema ponudu za odabranu konfiguraciju te s kupcem usklađuje isporuku i podršku. Za tehničku procjenu korisno je dostaviti opis primjene, upravljačke platforme i planiranog načina montaže, kako bi ponuda jasno odvojila objavljene podatke od stavki koje još treba potvrditi.
Pozadina
BrainCo i obitelj Revo
Prema objavljenim podacima o proizvođaču, BrainCo je osnovan 2015. U izvorima se pojavljuju nazivi Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T i Revo 3 U21VT, kao i Revo 3 Basic, Revo 3 Touch i Revo 3 Vision. Dostupni podaci ne daju potpunu usporednu matricu tih oznaka, pa ih pri odabiru nije opravdano tretirati kao međusobno zamjenjive konfiguracije.
Pregled kategorije BrainCo Revo 3 može poslužiti za početno razmatranje obitelji. Ipak, odluku o narudžbi treba vezati uz točan naziv proizvoda i potvrđenu specifikaciju. Takav pristup posebno je važan kada projektni zahtjevi uključuju osjet dodira, mehanički prihvat ili određeni komunikacijski protokol.
Aktivni zglobovi kao polazište integracije
Prema objavljenom opisu serije Revo 3, arhitektura uključuje 21 neovisno pogonjen motor za 21 potpuno aktivan stupanj slobode. Isti opis navodi pet stupnjeva slobode u palcu te četiri u svakom od ostalih prstiju. To je drukčije polazište za razvoj upravljanja od jednostavne hvataljke čija je glavna zadaća otvaranje i zatvaranje.
Objavljena specifikacija također navodi izravno pogonjene zglobove koji dopuštaju povratno pokretanje vanjskom silom. U općem projektantskom smislu takva arhitektura otvara pitanja odnosa položaja, kontakta i reakcije upravljačkog sustava. Sama po sebi, međutim, ne potvrđuje sigurnost određene primjene, preciznost prihvata ni sposobnost rukovanja konkretnim predmetom.
Tehničke specifikacije
| Specifikacija | Vrijednost i opseg podatka |
|---|---|
| Motori i aktivni stupnjevi slobode, serija Revo 3 | Prema objavljenoj specifikaciji: 21 neovisno pogonjen motor; 21 potpuno aktivan stupanj slobode |
| Raspodjela stupnjeva slobode, serija Revo 3 | Prema objavljenoj specifikaciji: pet u palcu; četiri u kažiprstu, srednjem prstu, prstenjaku i malom prstu |
| Pogon zglobova, serija Revo 3 | Prema objavljenom opisu: izravni pogon i mogućnost povratnog pokretanja vanjskom silom |
| Komunikacijska sučelja, serija Revo 3 | Prema objavljenoj specifikaciji: RS-485, CAN FD i EtherCAT |
| Razvojni alati, serija Revo 3 | Prema objavljenoj specifikaciji: SDK-ovi za C/C++ i Python, kompatibilni s Linux i Windows |
| Trajnost zglobova, serija Revo 3 | Prema objavljenoj specifikaciji: više od 1,000,000 ciklusa savijanja zglobova |
| Ukupne dimenzije, Revo 3 Basic | Prema objavljenoj specifikaciji prodajnog izvora: 215 × 105 × 50 mm |
| Napon napajanja, Revo 3 Basic | Prema objavljenoj specifikaciji prodajnog izvora: 12–80V |
| Preporučeno napajanje, serija Revo 3 | Prema objavljenoj preporuci: stabilno 24V DC napajanje snage najmanje 100W |
| Taktilni senzori, Revo 3 Basic | Prema objavljenoj specifikaciji prodajnog izvora: nisu uključeni |
| Zadani identifikatori na sabirnici RS485, Revo 2 i Revo 3 | Prema objavljenim uputama: lijeva šaka 126, desna šaka 127, broadcast 0 |
| Masa | Nije objavljena; potvrđuje se pri izradi ponude. |
| Sadržaj pakiranja | Nije objavljen; potvrđuje se pri izradi ponude. |
| Stupanj zaštite kućišta | Nije objavljen; potvrđuje se pri izradi ponude. |
| Raspon radne temperature | Nije objavljen; potvrđuje se pri izradi ponude. |
| Razina buke | Nije objavljena; potvrđuje se pri izradi ponude. |
| Sučelje zapešća ili montažni prihvat | Nije objavljeno; potvrđuje se pri izradi ponude. |
Specifikacije su navedene prema objavljenim podacima, a Robots Europa potvrđuje ih prema tehničkom listu konkretne izvedbe pri izradi ponude.
Što trebate provjeriti prije odabira izvedbe Basic?
Prvo pitanje odnosi se na povratnu informaciju o kontaktu. Prema objavljenoj specifikaciji prodajnog izvora, Revo 3 Basic ne uključuje taktilne senzore. Ako je taktilno mjerenje obvezan dio Vašeg eksperimenta ili procesa, Basic ne treba odabrati samo zato što pripada istoj obitelji kao senzorski orijentirane izvedbe.
Za usporedbu možete razmotriti BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand ili BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Dostupni podaci nisu dovoljni za pouzdano povezivanje svih naziva izvedbi s točnim rasporedom senzora. Robots Europa stoga pri ponudi treba potvrditi koja konfiguracija odgovara traženoj vrsti povratne informacije.
Drugo pitanje je napajanje. Prodajni izvor za Basic navodi 12–80V, dok objavljena preporuka za seriju traži stabilno 24V DC napajanje snage najmanje 100W. Raspon i preporučena radna konfiguracija nisu ista informacija; prije električnog povezivanja potrebno je potvrditi uvjete za naručenu šaku. Također nije objavljeno dolaze li napajanje i potrebni kabeli u pakiranju.
Kome je namijenjen BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand?
Prema objavljenom opisu namjene, obitelj Revo 3 usmjerena je na industrijsku automatizaciju, znanstveno istraživanje i naprednu manipulaciju. Izvedbu Basic stoga ima smisla razmatrati u razvojnim timovima, laboratorijima i integratorskim projektima koji prvo žele definirati upravljanje šakom, a zahtjeve za senzorskim podacima procjenjuju zasebno.
Za istraživača su važni pristup upravljanju i mogućnost povezivanja s vlastitim softverom. Za industrijskog integratora jednako su važni montaža, napajanje, okruženje i postupci puštanja u rad. Budući da masa, montažni prihvat i uvjeti okoliša nisu objavljeni, ovaj proizvod ne treba unaprijed proglasiti prikladnim za određenu robotsku ruku ili proizvodnu ćeliju.
Ako Vaš projekt zahtijeva taktilno mjerenje, zatražite usporedbu izvedbi prije odabira. Ako se bavi upravljanjem položajem i koordinacijom prstiju, Basic je kandidat za tehničku procjenu, uz provjeru potrebnih funkcija SDK-a. U oba slučaja kriterije prihvaćanja treba oblikovati prema zadatku, a ne prema nazivu proizvoda.
Za što se koristi BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand?
- Istraživanje koordinacije prstiju. Razmatranje obrazaca pokreta i upravljačkih strategija za višezglobnu robotsku šaku.
- Razvoj robotske manipulacije. Ispitivanje pristupa prihvatu i promjeni položaja predmeta uz prethodno definirane kriterije uspješnosti.
- Priprema automatizacije. Procjena opravdanosti antropomorfne šake za zadatak koji nadilazi jednostavno otvaranje i zatvaranje hvataljke.
- Razvoj upravljačkog softvera. Planiranje programskog povezivanja i ispitivanja naredbi prema potvrđenim mogućnostima odabranog SDK-a.
- Integracija laboratorijske opreme. Razrada napajanja, komunikacije i montaže prije ugradnje u istraživački postav.
- Usporedba robotskih prihvatnih sustava. Procjena prednosti i ograničenja višezglobne šake naspram jednostavnijih prihvatnih rješenja.
Ponuda i dostupnost
Zatražite ponudu od Robots Europa uz opis zadatka, željenu izvedbu i zahtjeve za integraciju. Ponuda treba razjasniti sadržaj pakiranja, kompatibilnost s Vašom opremom i tehničke stavke koje nisu javno objavljene. Robots Europa s ponudom dogovara isporuku, carinske postupke i podršku. Za početak tehničkog i komercijalnog usklađivanja poslužite se mogućnošću slanja upita dostupnom na ovoj stranici.
Često postavljana pitanja
Koliko aktivnih stupnjeva slobode navode izvori?
Prema objavljenoj specifikaciji serije Revo 3, riječ je o 21 potpuno aktivnom stupnju slobode s 21 neovisno pogonjenim motorom. Robots Europa potvrđuje primjenu tog podatka na naručenu konfiguraciju pri izradi ponude.
Ima li izvedba Basic taktilne senzore?
Prema objavljenoj specifikaciji prodajnog izvora, Revo 3 Basic ne uključuje taktilne senzore. Ako su Vam potrebni podaci o dodiru, zatražite potvrđenu usporedbu drugih izvedbi.
Koja su komunikacijska sučelja navedena?
Prema objavljenim podacima za Revo 3, navedeni su RS-485, CAN FD i EtherCAT. Točne priključke, konfiguraciju i dostupnost sučelja na naručenoj izvedbi treba potvrditi prije integracije.
Postoji li podrška za Python i C/C++?
Prema objavljenom opisu, serija ima SDK-ove za Python i C/C++ kompatibilne s Linux i Windows. Opseg funkcija i potrebnu dokumentaciju uskladite s Robots Europa pri ponudi.
Je li nakon uključivanja potrebna kalibracija?
Prema objavljenim uputama, nakon uključivanja potrebno je jednom izvršiti kalibraciju položaja prije normalnog upravljanja, pri čemu se svi prsti otvaraju. U postavu zato treba predvidjeti slobodan prostor za taj pokret.
Može li se unaprijed potvrditi montaža na postojeći robot?
Sučelje zapešća ili montažni prihvat nije objavljeno i potvrđuje se pri izradi ponude. Masa također nije objavljena, pa bez dodatne dokumentacije nije moguće zaključiti odgovara li šaka Vašem robotu.
Gdje mogu kupiti BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand i koliko košta?
Proizvod možete zatražiti od Robots Europa za isporuku na tržište EU-a i regiju DACH. Komercijalni uvjeti utvrđuju se ponudom za konkretnu konfiguraciju putem upita na ovoj stranici.
Sažetak
Prijelaz s jednostavnog prihvata na koordinaciju prstiju zahtijeva više od izbora oblika šake. Objavljeni podaci za Revo 3 ističu aktivne zglobove i razvojna sučelja, dok specifikacija Basic upozorava na izostanak taktilnih senzora. Za odgovoran odabir jednako su važni neobjavljeni podaci o montaži, masi i pakiranju. Robots Europa pomaže pretvoriti taj skup pitanja u precizno definiranu ponudu; za početak procjene ova je stranica polazište.
