BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand

Uhvatiti predmet nije isto što i razumjeti kontakt s njim. Pri razvoju robotske manipulacije važni su i položaj prstiju i informacije koje upravljački sustav dobiva tijekom dodira. BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand prema objavljenoj specifikaciji povezuje izravno pogonjene zglobove s taktilnim nizom na dlanu i vizualno-taktilnim senzorima na vrhovima prstiju. Za kupca zato ključno pitanje nije samo može li šaka prihvatiti predmet, nego kako njezinu mehaniku, senzorske podatke i komunikaciju uklopiti u konkretan eksperimentalni ili automatizirani sustav.

Robots Europa, sa sjedištem u Dublinu, prodaje ovaj proizvod kupcima u EU-u i regiji DACH. Robots Europa priprema ponudu prema zahtjevima Vašeg projekta te s Vama usklađuje isporuku i podršku. Pri upitu navedite robotsku platformu, upravljačko okruženje, predmete kojima namjeravate rukovati i potrebnu dokumentaciju kako bi ponuda obuhvatila odgovarajuću izvedbu i pitanja integracije.

Pozadina proizvoda

BRAINCO i obitelj Revo 3

Proizvod pripada marki BRAINCO, a dostupni izvori navode izvedbe Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T i Revo 3 U21VT. Specifikacije na ovoj stranici odnose se na Revo 3 U21VT; nazive ostalih izvedbi ne treba tumačiti kao potvrdu jednake senzorske opreme ili jednakog sadržaja isporuke. Za nabavu je važno povezati naziv proizvoda na ponudi s oznakom izvedbe u tehničkom listu.

Dostupna podloga ne potvrđuje povijest tvrtke, datum predstavljanja proizvoda ni razvojni slijed prethodnih generacija. Stoga se izbor ovdje temelji na objavljenim značajkama predmetne izvedbe, a ne na tvrdnjama o prvenstvu ili položaju proizvođača na tržištu. Ako projekt zahtijeva dodatne podatke o proizvođaču, sljedivosti ili dokumentaciji, navedite ih Robots Europa pri traženju ponude.

Položaj izvedbe s vizualno-taktilnim senzorima

Prema objavljenom opisu, riječ je o biomimetičkoj spretnoj robotskoj šaci namijenjenoj industrijskoj automatizaciji, znanstvenom istraživanju i naprednoj robotskoj manipulaciji. Objavljena specifikacija za Revo 3 U21VT navodi piezorezistivni niz na dlanu i vizualno-taktilne senzore na vrhovima prstiju. Takva kombinacija zanimljiva je za razvojne zadatke u kojima se promatra kontakt na različitim dijelovima šake, ali sama po sebi ne potvrđuje uspješnost određenog hvata ili algoritma.

Pri odabiru ove klase opreme korisno je odvojiti mehaničke mogućnosti od obrade senzorskih podataka. Istraživački tim može tražiti podatke za vlastite modele kontakta, dok integrator može dati prednost povezivanju s postojećim upravljanjem. U oba slučaja prije nabave treba definirati što aplikacija očekuje od šake, a što mora osigurati ostatak sustava.

Tehničke specifikacije

Specifikacije su navedene prema objavljenim podacima i potvrđuju se prema tehničkom listu pri izradi ponude.

Što V-Touch donosi razvoju robotskog hvata?

Najvažniji razlog za razmatranje ove izvedbe jest vrsta podataka o kontaktu. Prema objavljenoj specifikaciji, Revo 3 U21VT ima 336 points (piezoresistive) + 2000 markers (vision-tactile). Te oznake opisuju različite senzorske pristupe: nije ih opravdano zbrajati u jedinstvenu mjeru razlučivosti niti iz njih zaključiti koliko će dobro sustav prepoznati određeni predmet.

U razvoju hvata taktilne informacije mogu služiti istraživanju raspodjele kontakta, promjena dodira ili odnosa između položaja prstiju i reakcije predmeta. To su opći razvojni zadaci, a ne potvrda da proizvod sadrži gotove funkcije za njihovo rješavanje. Potrebno je provjeriti format dostupnih podataka, način očitanja i obradu koju će provoditi Vaš softver.

Prema objavljenoj specifikaciji, zglobovi imaju izravni pogon i mogu se povratno pokretati vanjskom silom. To je relevantna mehanička značajka, ali ne zamjenjuje procjenu sigurnosti robotskog sustava. Siguran rad ovisi i o upravljanju, ograničenjima gibanja, radnom prostoru i predmetima kojima se rukuje.

Za integraciju su, prema objavljenim podacima, navedena sučelja EtherCAT / CAN FD / RS-485 te SDK-ovi za C/C++ i Python na Linuxu i Windowsu. Ti podaci daju početni okvir za planiranje, ali ne potvrđuju kompatibilnost s konkretnim robotom ili verzijom Vašeg softvera. Robots Europa pri ponudi treba dobiti dovoljno informacija da se takva pitanja provjere prije odluke o nabavi.

Za koga je BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand?

Ovu izvedbu trebaju razmotriti istraživačke skupine koje proučavaju kontakt i upravljanje robotskom šakom, razvojni timovi za naprednu manipulaciju te integratori koji procjenjuju senzorski bogat završni alat. Prema objavljenom opisu, proizvod je namijenjen istraživanju i industrijskoj automatizaciji; prikladnost za pojedinu primjenu ipak treba utvrditi prema stvarnom zadatku, a ne samo prema nazivu kategorije.

Ako projekt prvenstveno traži osnovnu robotsku šaku, u usporedbu možete uključiti BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. Za usporedbu s drugom senzorskom izvedbom možete razmotriti BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand. Dostupni podaci ne omogućuju pouzdanu usporedbu njihove opreme s izvedbom Revo 3 U21VT, pa Robots Europa treba potvrditi razlike prije preporuke određene inačice.

Za kupce koji rade s ograničenjem mase na kraju robotske ruke ili u zahtjevnom radnom okolišu postoje važna otvorena pitanja. Proizvođač nije objavio masu, IP stupanj zaštite ni raspon radne temperature; ti se podaci potvrđuju pri izradi ponude. Bez njih ne treba zaključivati da je šaka prikladna za određeno opterećenje robotske ruke ili izlaganje prašini, tekućinama i temperaturi.

Za što se koristi BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand?

1. Istraživanje robotskog hvata. Kao razvojni alat za proučavanje odnosa između položaja prstiju, kontakta i stabilnosti hvata, uz provjeru uvjeta pokusa.
2. Razvoj taktilne percepcije. Za projekte obrade podataka o dodiru, nakon potvrde dostupnih senzorskih izlaza i njihove strukture.
3. Napredna manipulacija predmetima. Za eksperimentalno planiranje hvata i rukovanja, pri čemu se prikladnost utvrđuje na ciljanim predmetima.
4. Procjena industrijske automatizacije. Za ispitivanje može li robotska šaka odgovoriti zahtjevima konkretnog procesa prije odluke o integraciji.
5. Razvoj upravljačkog softvera. Za povezivanje upravljanja i očitanja podataka u vlastitom razvojnom okruženju, uz provjeru SDK-a i sučelja.
6. Usporedba strategija manipulacije. Za istraživačke pokuse koji uspoređuju različite pristupe hvatu na jednako definiranim zadacima.

Ponuda i dostupnost

Za nabavu zatražite ponudu od Robots Europa s oznakom tražene izvedbe i opisom primjene. Korisno je navesti upravljačku platformu, odabrano komunikacijsko sučelje, način montaže i zahtjeve za dokumentacijom. Proizvođač nije objavio sadržaj pakiranja; Robots Europa potvrđuje ga pri izradi ponude, zajedno s potrebnim priborom.

Robots Europa s ponudom dogovara isporuku, carinske formalnosti i podršku.

Pošaljite zahtjev za ponudu putem mogućnosti upita dostupne na ovoj stranici.

Često postavljana pitanja

Kojoj se izvedbi odnose navedene specifikacije?

Tablica se odnosi na Revo 3 U21VT. Dostupni izvori navode i druge izvedbe, ali njihove značajke ovdje nisu pripisane ovom proizvodu.

Koliko stupnjeva slobode ima šaka?

Prema objavljenoj specifikaciji, Revo 3 U21VT ima 21 stupanj slobode s izravnim pogonom i mogućnošću povratnog pokretanja zglobova vanjskom silom. Podatak se potvrđuje prema tehničkom listu pri izradi ponude.

Koje taktilne senzore ima V-Touch?

Prema objavljenoj specifikaciji, izvedba ima piezorezistivni niz na dlanu i vizualno-taktilne senzore na vrhovima prstiju. Za razvoj aplikacije treba dodatno provjeriti dostupnost i format njihovih podataka.

Može li se povezati s mojim robotskim sustavom?

Prema objavljenim podacima, dostupna su sučelja EtherCAT / CAN FD / RS-485 te SDK-ovi za C/C++ i Python, kompatibilni s Linuxom i Windowsom. Kompatibilnost s Vašim konkretnim sustavom treba provjeriti pri izradi ponude.

Kako tumačiti podatke o nosivosti?

Prema objavljenoj specifikaciji, ukupna nosivost šake iznosi 20 kg, a nosivost četiriju prstiju 5 kg. To su odvojeni podaci; prije primjene treba potvrditi uvjete ispitivanja i njihovu relevantnost za planirani hvat.

Je li napajanje uključeno u pakiranje?

Proizvođač nije objavio sadržaj pakiranja, pa se uključenost napajanja potvrđuje pri izradi ponude. Prema objavljenoj preporuci, treba koristiti stabilno 24V DC napajanje snage najmanje 100W.

Gdje mogu kupiti BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand i koliko košta?

Proizvod možete nabaviti preko Robots Europa, koji priprema ponudu za Vašu konfiguraciju i primjenu. Za uvjete nabave i potvrdu opsega isporuke pošaljite upit na ovoj stranici.

Sažetak

Vrijednost ove izvedbe treba procjenjivati kroz odnos između hvata i podataka o kontaktu. Prema objavljenoj specifikaciji, Revo 3 U21VT povezuje izravno pogonjene zglobove, taktilni niz na dlanu i vizualno-taktilne senzore na vrhovima prstiju. To pruža osnovu za razmatranje u istraživanju i razvoju manipulacije, ali ne zamjenjuje provjeru konkretnog zadatka.

Prije nabave s Robots Europa razjasnite kompatibilnost, uvjete nosivosti, sadržaj pakiranja i neobjavljene podatke o mehanici i radnom okolišu. Za pretvaranje razvojne ideje u jasno definiran zahtjev za ponudu ova je stranica polazište.