BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand

Flest vélmenni grípa hluti eins og töng: tveir kjaftar, ein hreyfing, engin blæbrigði. Mannshöndin starfar á allt annan hátt, og það er einmitt bilið sem BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand er hönnuð til að brúa. Þetta er lífhermd fimleikahönd þar sem þumallinn hreyfist óháð hinum fingrunum og gripið lagar sig að hlutnum í stað þess að þvinga hann í fast form.

Robots Europa, með aðsetur í Dublin, selur BrainCo Revo 1 og útvegar hana til viðskiptavina í Evrópusambandinu og DACH-löndunum. Robots Europa gerir tilboð, sér um afhendingu og veitir þjónustu í tengslum við kaupin.

Bakgrunnur

BrainCo og uppruni fyrirtækisins

Samkvæmt útgefnum upplýsingum var BrainCo stofnað árið 2015 og hlaut stuðning frá Harvard Innovation Lab. Fyrirtækið hefur aðsetur í Somerville í Massachusetts og hefur lagt áherslu á þróun heilatölvuviðmóta sem krefjast ekki skurðaðgerðar. Þessi saga skýrir hvers vegna hönd frá fyrirtækinu er hugsuð sem tengiflötur milli manns og vélar, en ekki eingöngu sem iðnaðaríhlutur.

Staða vörunnar og lykiltækni

Revo 1 er lífhermd fimleikahönd með sex virkum liðum og tíu frelsisgráðum, samkvæmt útgefnum upplýsingum. Hún tilheyrir flokki sem er oft notaður sem endabúnaður á vélmennaörmum, í rannsóknum á gervilimum og í kennslu. Fyrir þá sem vilja skoða fleiri hendur frá sama framleiðanda má nefna BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) og BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Allar vörur í línunni eru á síðunni BrainCo Revo 1.

Tæknilýsing

Tölurnar eru birtar samkvæmt útgefnum upplýsingum og eru staðfestar gagnvart gagnablaði við tilboðsgerð. Framleiðandinn hefur ekki gefið út þyngd, stærðir, IP-flokkun, vottanir né innihald pakkningar, og það er staðfest við tilboðsgerð.

Hvernig er Revo 1 stýrt og forrituð?

Samkvæmt útgefnum upplýsingum styður höndin stýringu eftir stöðu og eftir hraða. Túrbóhamur byggist á greiningu á stöðvun: þegar fingur stöðvast við hlut staldrar hann við í stilltan tíma og heldur síðan áfram að grípa með 500 ms millibili. Slíkt hentar þegar hluturinn gefur eftir eða rennur til í gripinu.

Eftir að kveikt er á henni framkvæmir höndin sjálfkrafa kvörðunarhreyfingu til að finna grunnstöðu. Auðkenni tækisins er 1 í upphafi, en notandinn getur breytt því á bilinu 1 til 254, sem skiptir máli þegar fleiri en ein hönd eru á sama kerfi. Notandinn getur einnig stillt liti og mynstur ljósdíóðu.

Fyrir hugbúnaðarþróun eru birt Python- og C/C++ dæmi fyrir Revo 2 og Revo 1, auk stýrihanska og vöðvarafritsarmbands (EMG), og ROS 2 rekill fyrir stýringu handarinnar. Það auðveldar samþættingu í rannsóknaumhverfi.

Hvað greinir Revo 1 Basic frá Revo 1 Advanced?

Heimildir nefna tvær opinberar útfærslur, Revo 1 Basic og Revo 1 Advanced, og einnig Basic Touch SKU. Eina atriðið sem er tilgreint er að snertiskynjun fer eftir SKU-númeri. Ekki er gefið upp hvaða skynjarar eru í hverri útgáfu, né hvort aðrar tölur eru ólíkar. Því er rétt að tilgreina þarfir um snertiskynjun í fyrirspurn og fá staðfestingu á gagnablaði með tilboðinu.

Fyrir hvern er Revo 1?

Rannsóknarhópar í vélmennafræði fá hönd með tíu frelsisgráðum sem hægt er að forrita og tengja við ROS 2. Kennslustofnanir geta notað hana til að sýna nemendum samspil vélbúnaðar, stýringar og skynjunar. Þróunaraðilar gervilima og endurhæfingartækni geta notað hana í tilraunum, en hún er ekki ætluð sem viðurkennt lækningatæki nema framleiðandi staðfesti slíkt, og vottanir eru ekki gefnar út. Kynnið ykkur einnig flokkinn Lækna vélmenni. Þeir sem vilja skoða nýrri kynslóðir geta litið á BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand.

Til hvers er Revo 1 notuð?

1. Endabúnaður á vélmennaarmi: hönd í stað einfalds griparms þar sem hlutir eru ólíkir í lögun.
2. Rannsóknir á fimri meðhöndlun: tilraunir með grip, snertingu og stýringu.
3. Þróun gervilima: frumgerðir og prófanir í rannsóknaumhverfi.
4. Kennsla: verkleg kennsla í vélmennafræði og stýritækni.
5. Stýring með hanska eða EMG: samspil handar við stýrihanska og vöðvarafritsarmband.
6. Sýningar og frumgerðir: mannlík hönd í verkefnum sem sýna möguleika vélmenna.

Verð og framboð

Verð eru ekki birt á þessari síðu. Óskið eftir tilboði hjá Robots Europa og tilgreinið útgáfu, magn og notkun. Afhending, tollamál og þjónusta eru ákveðin í tengslum við tilboðið. Allar þær upplýsingar sem eru birtar um vöruna eru aðgengilegar á þessari síðu.

Algengar spurningar

Hversu margar frelsisgráður hefur Revo 1?

Samkvæmt útgefnum upplýsingum hefur höndin sex virka liði og tíu frelsisgráður. Þumallinn hefur tvær virkar frelsisgráður en hver hinna fingranna eina virka og eina óvirka.

Hversu miklu álagi þolir höndin?

Hámarksálag handar er sagt vera 30 kg og gripkraftur fimm fingra 50 N, samkvæmt útgefnum upplýsingum. Það er staðfest gagnvart gagnablaði við tilboðsgerð.

Hvernig er höndin tengd?

Tengið er undir úlnliðnum og er af gerðinni PAP-05V-S. Frekari upplýsingar um samskiptaviðmót eru staðfestar við tilboðsgerð.

Er hægt að forrita höndina?

Já, birt eru Python- og C/C++ dæmi og ROS 2 rekill fyrir stýringu handarinnar.

Hvað gerist þegar kveikt er á henni?

Höndin framkvæmir sjálfkrafa kvörðunarhreyfingu eftir ræsingu til að finna grunnstöðu.

Hver er þyngd handarinnar og IP-flokkun?

Framleiðandinn hefur ekki gefið út þyngd, stærðir né IP-flokkun. Þær upplýsingar eru staðfestar við tilboðsgerð.

Hvar get ég keypt Revo 1 og hvað kostar hún?

Robots Europa selur hana og útvegar. Verð er ekki birt hér; óskið eftir tilboði og fáið verð, afhendingu og þjónustu útlistað í því.

Samantekt

Revo 1 svarar spurningunni um hvað tekur við þegar tvíkjaftagripari dugar ekki lengur: hönd með sex virkum liðum, tíu frelsisgráðum, túrbóham fyrir grip og opnum hugbúnaðardæmum. Þættir eins og þyngd, stærðir og vottanir eru enn óbirtir og eru staðfestir við tilboð. Fyrir þá sem vilja hönd frekar en klemmu er þessi síða upphafspunkturinn.