Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR)

Flest vélmenni geta gengið, séð og reiknað, en um leið og þau eiga að taka upp egg, snúa skrúfu eða rétta manni hlut þá reynir á höndina. Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) er svar BrainCo við þessum vanda: lífhermd hægri hönd fyrir vélmenni og rannsóknir, með fjölbreyttum samskiptaviðmótum og vörnum sem ætlað er að gera hana nothæfa utan sýningarborðsins.

Robots Europa, með aðsetur í Dublin, selur vöruna og annast framboð hennar til viðskiptavina í ríkjum Evrópusambandsins og á DACH-svæðinu. Robots Europa gerir tilboð, sér um afhendingu og veitir stuðning eftir kaup.

Bakgrunnur

Fyrirtækið og uppruni þess

BrainCo var stofnað árið 2015 og var á sínum tíma í viðskiptahraðli Harvard Innovation Lab (i-Lab), samkvæmt þeim heimildum sem liggja fyrir. Fyrirtækið er þekkt fyrir tækni sem tengir líffræðileg merki við stýringu tækja, og Revo-línan af vélhöndum byggir á þeirri hugsun að höndin eigi að líkja eftir hreyfingum mannshandarinnar.

Á vef Robots Europa er einnig að finna fyrri kynslóð, BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand, fyrir þá sem vilja bera kynslóðirnar saman.

Staðsetning vörunnar í Revo 2 línunni

Revo 2 er lipur vélhönd fyrir samþættingu við vélmenni og fyrir rannsóknir. Línan skiptist í þrjár útgáfur: BASIC (XRL og XRR), PRO (XEL og XER) og TOUCH (XTL og XTR). Sú vara sem hér er lýst er XTR, hægri höndin í Touch-útgáfunni. Nafnið gefur til kynna að áhersla sé lögð á snertiskynjun, en framleiðandinn hefur ekki birt upplausn snertiskynjara og því er hún staðfest við tilboðsgerð.

Höndin er knúin af 6 virkum liðum sem gefa samtals 11 frelsisgráður, samkvæmt útgefnum upplýsingum. Hún er með lokaða servóstýringu, möguleika á að skilgreina eigin handbendingar og varnir gegn straumálagi, festu (stall), háum hita og árekstri.

Tæknilegar upplýsingar

Forskriftir eru birtar samkvæmt einni heimild; þær eru staðfestar gagnvart gagnablaði framleiðanda við tilboðsgerð. Framleiðandinn hefur ekki birt IP-vörn, rekstrarhitastig, upplausn snertiskynjara né innihald pakkningar, og þau atriði eru staðfest við tilboð.

Hvað greinir Touch-útgáfuna frá Basic og Pro?

Útgáfurnar þrjár byggja á sama Revo 2 grunni, og munurinn liggur í búnaði og rafmagnsþáttum. Touch-útgáfan er sú sem er ætluð fyrir snertiskynjun, og hentar því þar sem vélmennið þarf að skynja snertingu en ekki aðeins hreyfa fingur. Hversu fínleg sú skynjun er liggur ekki fyrir í birtum gögnum, svo þeir sem byggja verkefni á tilteknum skynjaraeiginleikum ættu að biðja um staðfestingu.

Rekstrarspenna Touch-útgáfunnar er skráð 12-64V samkvæmt útgefnum upplýsingum. Ef þið eruð að bera saman við einfaldari gerðir er rétt að skoða Revo 2 Basic hægri hönd (XRR) og Revo 2 Pro hægri hönd (XER), og bera tölur hverrar útgáfu saman við gagnablað hennar. Tölur einnar útgáfu má ekki heimfæra á aðra.

Hvernig er höndin tengd og stýrt?

Höndin styður RS485, CAN FD og EtherCAT, sem gerir hana að raunhæfum kosti bæði í einföldum tilraunauppsetningum og í iðnaðarumhverfi þar sem rauntímasamskipti skipta máli. SDK-söfn eru til fyrir Linux og Windows, auk þess sem ROS-vinnuferli eru studd. Það stytti leiðina frá borði í rannsóknarstofu að vélmenni í prófun.

Sjálfgefið tækjaauðkenni er 127 fyrir hægri hönd og 126 fyrir vinstri. Þetta skiptir máli þegar tvær hendur eru tengdar á sömu rútu. Vinstri hliðstæðan er Revo 2 Touch vinstri hönd (XTL).

Fyrir hverja er Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

Fyrst og fremst fyrir rannsóknarhópa og þróunardeildir sem vinna með fíngerða meðhöndlun hluta og vilja nýta snertiskynjun í stýringu. Framleiðendur mannlíkra vélmenna geta nýtt hana sem hægri hönd í heildarlausn. Háskólar og kennslustofnanir sem þurfa vettvang fyrir tilraunir með gripreiknirit eiga einnig erindi við hana.

Ef ekki er þörf á snertiskynjun gæti einfaldari útgáfa hentað betur, til dæmis Basic eða Pro. Þeir sem leita að fleiri höndum og tengdum búnaði geta skoðað flokkinn Hendur.

Til hvers er Brainco Revo 2 Touch notuð?

1. Rannsóknir á gripi: prófun á gripaðferðum og meðhöndlun hluta með 11 frelsisgráðum.
2. Mannlík vélmenni: hægri hönd sem samþætt er við vélmenni í þróun.
3. Snertiskynjun: tilraunir með endurgjöf í grip þar sem snerting skiptir máli.
4. Handbendingar: skilgreining á eigin handbendingum fyrir sérhæfð verkefni.
5. Iðnaðarþróun: frumgerðir sem nýta RS485, CAN FD eða EtherCAT.
6. Kennsla: námskeið í vélmennafræði með Linux, Windows eða ROS.

Verð og framboð

Robots Europa birtir ekki verð á þessari síðu; óskað er eftir tilboði og fær kaupandi svar sniðið að sínu verkefni. Afhending, tollafgreiðsla og stuðningur eru ákveðin í tengslum við tilboðið. Allt sem þarf til að hefja ferlið er aðgengilegt á þessari síðu.

Algengar spurningar

Hversu marga liði og frelsisgráður hefur höndin?

Samkvæmt útgefnum upplýsingum hefur hún 6 virka liði og samtals 11 frelsisgráður.

Hvaða samskiptaviðmót eru studd?

RS485, CAN FD og EtherCAT. SDK-stuðningur er fyrir Linux, Windows og ROS.

Hver er klemmukrafturinn og nákvæmnin?

Birt gildi eru klemmukraftur ≥15N og stýrinákvæmni 0,1°, samkvæmt einni heimild. Þau eru staðfest gagnvart gagnablaði við tilboð.

Hvaða varnir eru til staðar?

Höndin er með varnir gegn straumálagi, festu, háum hita og árekstri, auk lokaðrar servóstýringar.

Er IP-vörn eða rekstrarhitastig tilgreint?

Nei, framleiðandinn hefur ekki birt IP-vörn né rekstrarhitastig Touch-útgáfunnar. Þau gildi eru staðfest við tilboðsgerð.

Hvert er tækjaauðkenni hægri handar?

Sjálfgefið auðkenni hægri handar er 127, en vinstri handar 126.

Hvar get ég keypt Brainco Revo 2 Touch (XTR) og hvað kostar hún?

Hún er seld hjá Robots Europa, sem afgreiðir til ESB-ríkja og DACH-svæðisins. Verð er ekki gefið upp hér; sendið beiðni um tilboð.

Samantekt

Hönd sem á að vinna með vélmenni þarf bæði lipurð og skilning á snertingu. Brainco Revo 2 Touch (XTR) sameinar 11 frelsisgráður, margvísleg samskiptaviðmót og víðtækar varnir í hægri hönd fyrir rannsóknir og samþættingu. Þar sem framleiðandinn hefur ekki birt öll gögn, svo sem upplausn snertiskynjara, er rétt að staðfesta þau við tilboð. Fyrir þá sem vilja halda áfram er þessi síða upphafspunkturinn.