BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)

Vélmenni getur haft sterkan handlegg, skarpa myndavél og öflugt stjórnkerfi, en ef höndin klúðrar gripinu skiptir allt hitt litlu. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) er svar við þeirri áskorun: bionísk, fingrum prýdd hönd sem er hugsuð til samþættingar í vélmenni og til rannsókna, með samskiptaviðmót og hugbúnaðarstuðning sem tengjast beint inn í nútíma vélmennakerfi.

Robots Europa, með aðsetur í Dublin, selur BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) og afgreiðir hana til viðskiptavina innan ESB og DACH-svæðisins. Robots Europa gerir tilboð, sér um afhendingu og veitir stuðning við vöruna.

Bakgrunnur

BrainCo og Revo-línan

BrainCo er framleiðandi Revo-línunnar af bionískum höndum. Revo 2 er til í þremur útgáfum samkvæmt framleiðandanum: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR), þar sem bókstafirnir L og R gefa til kynna vinstri og hægri hönd. Eldri kynslóð, BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand, er einnig til í vöruúrvalinu, en hér er fjallað um hægri hönd Pro útgáfunnar af Revo 2.

Vörulínuna í heild má skoða í flokknum BrainCo Revo 2, og fleiri hendur fyrir vélmenni eru í flokknum Hendur.

Staðsetning og lykiltækni

Samkvæmt útgefnum upplýsingum hefur höndin 6 virka liði og 11 frelsisstig. Það þýðir að fingurnir hreyfast ekki allir óháð hver öðrum, en hreyfigetan nægir til fjölbreyttra gripa. Pro útgáfan styður samskiptaviðmótin RS485, CAN FD og EtherCAT, og SDK-pakkinn styður Python og C og er samhæfður Linux, Windows og ROS. Höndin styður einnig OTA-uppfærslur yfir netið og hefur snjalla vörn: straumvörn, stöðvunarvörn (stall), háhitavörn og árekstrarvörn.

Tæknilýsing

Upplýsingarnar eru eins og framleiðandinn birtir þær og eru staðfestar gagnvart gagnablaði við tilboðsgerð. Framleiðandinn hefur ekki birt forskrift fyrir snertiskynjun, IP-vottun, mál á úlnliðsfestingu, sérstaka þyngd hægri handar né endingartíma. Þessi atriði eru staðfest við tilboðsgerð.

Hvað greinir Revo 2 Pro frá Basic útgáfunni?

Samkvæmt útgefinni töflu framleiðandans er munurinn aðallega í rafmagns- og samskiptahlutanum. Basic útgáfan (XRL/XRR) er skráð með 485 og CANfd, en Pro útgáfan bætir EtherCAT við. Spennusviðið er 12-28V hjá Basic en 12-64V hjá Pro, og Pro er skráð með kyrrstöðustraum upp á 115 mA @24V gegn 65 mA @24V hjá Basic. Hámarksstraumur er 4.65A @24V hjá Pro en 4.6 A @24V hjá Basic.

Í reynd þýðir þetta að Pro hentar betur þegar höndin á að tengjast iðnaðarnetum með EtherCAT eða vélmenni með hærri rafspennu. Þeir sem vilja skoða einfaldari útgáfuna geta kynnt sér BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

Hvers vegna skiptir hægri eða vinstri útgáfa máli?

Hönd er ekki samhverf: þumallinn situr öðrum megin, og því þarf hægri höndina (XER) á hægri úlnlið og vinstri höndina á þann vinstri. Þeir sem smíða tvíhenda vélmenni þurfa því bæði eintökin, og vinstri hönd Pro útgáfunnar er BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Útgefnar tölur framleiðandans eru gefnar fyrir Pro útgáfuna sem heild, en sérstök þyngd hægri handar er ekki birt og er staðfest við tilboðsgerð.

Fyrir hverja er BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)?

Höndin er fyrst og fremst ætluð rannsóknarhópum í háskólum og rannsóknastofnunum sem vinna með fínhreyfingar og gripstjórnun. Hún hentar einnig framleiðendum manngerðra vélmenna sem þurfa endahendi (end-effector) með fjölbreyttum samskiptaleiðum, og þróunaraðilum sem vilja nota Python, C eða ROS til að forrita hana. Þeir sem þurfa snertiskynjun ættu að skoða Touch útgáfuna, Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR), en nánari upplýsingar um skynjarana þarf að fá hjá framleiðandanum. Þeir sem vilja einfaldari og hagkvæmari lausn án EtherCAT geta litið til Basic útgáfunnar.

Til hvers er BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) notuð?

1. Rannsóknir á gripum: prófun gripstefna og fínhreyfinga með mörgum frelsisstigum.
2. Manngerð vélmenni: hægri endahendi fyrir vélmenni sem vinna í mannlegu umhverfi.
3. Tvíhend verkefni: samspil við vinstri höndina, til dæmis þegar önnur heldur og hin handleikur.
4. Hugbúnaðarþróun: forritun og tilraunir með SDK fyrir Python og C á Linux, Windows eða ROS.
5. Iðnaðarnet: samþætting í kerfi þar sem EtherCAT eða CAN FD er notað.
6. Kennsla og sýnikennsla: sýnir nemendum og gestum hvernig bionísk hönd hreyfist í raun.

Verð og framboð

Við birtum ekki verð á þessari síðu. Þú óskar eftir tilboði hjá Robots Europa og færð svar sem tekur mið af þínu verkefni. Afhending, tollamál og stuðningur eru ákveðin í tengslum við tilboðið. Allar upplýsingar um vöruna sem við getum staðfest er að finna í tæknilýsingunni sem er í boði á þessari síðu.

Algengar spurningar

Hvað er í kassanum?

Samkvæmt framleiðandanum fylgir ein hönd, ein 485/CANFD samskiptasnúra, ein rafmagnssnúra og ein EtherCAT samskiptasnúra.

Hvaða hugbúnaðarstuðningur er í boði?

Samkvæmt útgefinni forskrift styður SDK Python og C og er samhæft við Linux, Windows og ROS. Höndin styður einnig OTA-uppfærslur.

Hversu mikið getur höndin borið?

Framleiðandinn gefur upp hámarksburðargetu ≥20kg, gripkraft ≥50N við fulla hnefaklemmu og klemmukraft ≥15N. Tölurnar eru staðfestar gagnvart gagnablaði við tilboðsgerð.

Hvaða vernd er innbyggð?

Framleiðandinn tilgreinir straumvörn, stöðvunarvörn, háhitavörn og árekstrarvörn. IP-vottun hefur ekki verið birt og er staðfest við tilboðsgerð.

Er snertiskynjun í Pro útgáfunni?

Framleiðandinn hefur ekki birt forskrift fyrir snertiskynjun í Pro útgáfunni, og það er staðfest við tilboðsgerð. Touch útgáfan er sérstök útgáfa í línunni.

Fæst höndin í öðrum litum?

Staðlaðir litir eru Space Gray og Silver, og samkvæmt framleiðandanum er hægt að sérpanta liti í magni.

Hvar get ég keypt BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) og hvað kostar hún?

Þú kaupir hana hjá Robots Europa með því að óska eftir tilboði, og verð er ekki gefið upp á síðunni. Tilboðið nær yfir afhendingu, tollamál og stuðning.

Samantekt

Gott vélmenni er aldrei sterkara en höndin sem það notar. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) sameinar 6 virka liði, 11 frelsisstig, EtherCAT, CAN FD og RS485 ásamt SDK fyrir Python, C og ROS, og hentar því rannsóknum og samþættingu í vélmenni. Þar sem upplýsingar vantar, svo sem um snertiskynjun, IP-vottun og endingartíma, fæst staðfesting með tilboði. Ef þú ert að leita að hægri hönd fyrir næsta vélmenni er þessi síða upphafspunkturinn.