BrainCo Revo 2 Pro Mano Bionica Sinistra Dexterous (XEL)

Un robot con una sola mano brillante resta un robot a metà: la manipolazione utile, dall'avvitare un pezzo al passarlo da una mano all'altra, nasce quasi sempre dalla coppia. La BrainCo Revo 2 Pro Mano Bionica Sinistra Dexterous (XEL) è pensata per chi vuole portare sul lato sinistro del proprio sistema la stessa destrezza che già cerca sul destro, in un progetto di integrazione robotica o di ricerca.

La fornitura è curata da Robots Europa, con sede a Dublino, che serve clienti in tutta l'Unione Europea e nell'area DACH. Robots Europa predispone il preventivo, verifica con Lei la configurazione adatta al Suo progetto, organizza la consegna e fornisce assistenza dopo l'acquisto, sia per la sola mano sinistra sia per una coppia sinistra e destra.

Contesto e posizionamento

Il costruttore e la serie Revo 2

BrainCo è il marchio che firma la serie Revo 2, descritta dal costruttore come una mano bionica destrezza per l'integrazione robotica e la ricerca. Il termine «bionica» indica una mano ispirata nella struttura e nei movimenti a quella umana: dita articolate, più giunti attivi e un controllo che mira a riprodurre gesti diversi, non soltanto la semplice presa a pinza.

La serie si articola in tre versioni, ciascuna disponibile in configurazione sinistra e destra: Basic (codici XRL e XRR), Pro (XEL e XER) e Touch (XTL e XTR). La scheda tecnica a nostra disposizione non pubblica un confronto numerico tra le tre versioni, per cui in questa pagina ogni dato riguarda esclusivamente la versione Pro.

Il posizionamento della versione Pro

La Revo 2 Pro XEL è la configurazione sinistra della versione Pro. Dal lato dell'integrazione offre tre interfacce di comunicazione, RS485, CAN FD ed EtherCAT, e un supporto SDK per flussi di lavoro Linux, Windows e ROS. È un'impostazione tipica di chi lavora con piattaforme umanoidi, bracci collaborativi e banchi di sperimentazione, dove la mano deve dialogare con un controllore già esistente e non il contrario.

Sul fronte del controllo, la mano adotta un servocomando ad anello chiuso e consente di definire gesti personalizzati. A questo si aggiungono le protezioni integrate contro sovracorrente, stallo, temperatura elevata e collisione, utili quando la mano viene fatta lavorare in cicli ripetuti o in fase di messa a punto.

Specifiche tecniche

Specifiche come pubblicate dal costruttore; vengono confermate sulla scheda tecnica al momento del preventivo.

Il costruttore non ha pubblicato il peso specifico della versione Pro, il grado di protezione IP, il contenuto della confezione, la lunghezza del cavo né le certificazioni; questi dati vengono confermati in fase di preventivo.

Che cosa distingue la Revo 2 Pro XEL da una mano a pinza tradizionale?

Una pinza a due ganasce afferra, ma non manipola. Una mano con 6 giunti attivi e 11 gradi di libertà totali lavora su un altro piano: può assumere configurazioni diverse a seconda dell'oggetto e del compito, e permette di definire gesti personalizzati e di richiamarli da software. Per un laboratorio che studia la presa o l'interazione uomo-robot, questa differenza decide che cosa si può sperimentare.

Conta anche la precisione di controllo di 0,1°, insieme al servocomando ad anello chiuso: il comando impartito viene verificato durante il movimento, e questo aiuta a ottenere ripetibilità nei test. La forza di pinza di almeno 15N indica la capacità di trattenere oggetti con una presa stabile, pur restando entro l'ambito della ricerca e della manipolazione fine.

Perché le interfacce e le protezioni contano nell'integrazione?

Chi integra una mano su un robot sa che il tempo se ne va soprattutto nei collegamenti e nel software. Disporre di RS485, CAN FD ed EtherCAT permette di scegliere il bus più adatto all'architettura esistente, mentre l'SDK per Linux, Windows e ROS evita di costruire da zero il livello di comunicazione.

Le protezioni di corrente, stallo, alta temperatura e collisione sono la rete di sicurezza della fase sperimentale: un gesto programmato male o un ostacolo imprevisto non devono tradursi in un danno al dispositivo. Non sostituiscono la valutazione dei rischi dell'applicazione, che resta in capo all'integratore.

A chi è destinata la Revo 2 Pro XEL?

La mano è rivolta anzitutto a università, centri di ricerca e laboratori di robotica che lavorano su manipolazione destra e sinistra, in particolare su piattaforme umanoidi. È adatta anche agli integratori che devono completare una coppia bimanuale e ai team di sviluppo che vogliono scrivere e provare gesti personalizzati attraverso l'SDK.

Se il progetto richiede il lato opposto, la versione destra è la BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Chi parte da un'esigenza più contenuta può valutare la BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL), mentre chi cerca la versione Touch per il lato sinistro trova la Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Altre soluzioni sono nella categoria Mani e nella famiglia BrainCo Revo 2.

A cosa serve la Revo 2 Pro XEL?

1. Completare una coppia bimanuale. Affianca la mano destra su una piattaforma umanoide per compiti che richiedono entrambe le mani.
2. Ricerca sulla presa. Con 11 gradi di libertà si studiano configurazioni e strategie di presa diverse.
3. Sviluppo di gesti personalizzati. La definizione di gesti propri consente di costruire e ripetere sequenze di manipolazione.
4. Integrazione su bracci robotici. RS485, CAN FD ed EtherCAT permettono di collegarla al controllore già in uso.
5. Sviluppo software con ROS. L'SDK per Linux, Windows e ROS accorcia il passaggio dal prototipo al test.
6. Dimostrazioni e didattica. Una mano antropomorfa rende visibili in laboratorio i principi della manipolazione fine.

Prezzi e disponibilità

Il prezzo non è esposto: per la Revo 2 Pro XEL si procede con una richiesta di preventivo a Robots Europa, indicando applicazione, quantità e piattaforma di destinazione. Consegna, aspetti doganali e assistenza vengono definiti insieme al preventivo. Per i dettagli sulla configurazione e sulle opzioni di colore, le informazioni sono disponibili su questa pagina.

Domande frequenti

Quanti gradi di libertà ha la Revo 2 Pro XEL?

Ha 6 giunti attivi e un totale di 11 gradi di libertà.

Quali interfacce di comunicazione supporta?

Supporta RS485, CAN FD ed EtherCAT. L'SDK copre flussi di lavoro Linux, Windows e ROS.

Quale forza di pinza e quale precisione offre?

La forza di pinza è pari ad almeno 15N e la precisione di controllo è di 0,1°.

Quali protezioni sono previste?

Sono previste protezioni di corrente, stallo, alta temperatura e anticollisione, insieme al servocomando ad anello chiuso.

In quali colori è disponibile?

I colori standard sono Space Gray e Silver. Per forniture in quantità è prevista la personalizzazione del colore.

Qual è la differenza tra XEL e XER?

I codici indicano la stessa versione Pro: XEL è la configurazione sinistra, XER quella destra.

Dove posso acquistare la Revo 2 Pro XEL e quanto costa?

Può richiederla a Robots Europa attraverso questa pagina. Il prezzo non è pubblicato: viene comunicato nel preventivo, insieme a consegna e assistenza.

Riepilogo

Una mano sola non basta quando il compito è bimanuale. La BrainCo Revo 2 Pro XEL porta sul lato sinistro 6 giunti attivi, 11 gradi di libertà, tre interfacce di comunicazione e un SDK per Linux, Windows e ROS, con protezioni integrate per le fasi di sviluppo. Per valutarla nel Suo progetto, con la fornitura di Robots Europa, questa pagina è il punto di partenza.