BrainCo Revo 1 inteligentná zručná bionická ruka

Ruka, ktorá dokáže zovrieť predmet, ešte nie je ruka, ktorá s ním vie narábať. Rozdiel robí palec, ktorý sa stavia proti ostatným prstom, prsty, ktoré sa po dotyku s predmetom prispôsobia, a riadenie, ktoré vie, kedy má prestať tlačiť. Presne v tejto medzere medzi úchopom a zručnosťou sa pohybuje BrainCo Revo 1 inteligentná zručná bionická ruka: biomimetická ruka s 6 aktívnymi kĺbmi a 10 stupňami voľnosti, určená pre vývoj, výskum a výuku robotickej manipulácie.

Tento produkt predáva spoločnosť Robots Europa so sídlom v Dubline a dodáva ho zákazníkom v krajinách EÚ a v regióne DACH. Robots Europa pripraví cenovú ponuku, zabezpečí dodanie a poskytuje podporu pri výbere vhodného vyhotovenia.

Východiská a súvislosti

Značka BRAINCO a rad Revo 1

Ruka vzniká pod značkou BRAINCO a patrí do radu Revo 1, ktorý nájdete aj v našej kategórii BrainCo Revo 1. Zdroje, ktoré máme k dispozícii, sa sústreďujú na samotnú ruku a na rozdiely medzi jej vyhotoveniami, nie na históriu spoločnosti, preto ju tu nerozvádzame. Pre rozhodovanie je to užitočnejšie: pri koncovom efektore má väčšiu váhu konkrétna konštrukcia a rozhrania než príbeh výrobcu.

V rade existujú tri pomenované vyhotovenia: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) a Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Hmatové snímanie závisí od konkrétneho SKU, a preto sa pri objednávke oplatí vopred určiť, ktorú konfiguráciu projekt potrebuje.

Biomimetická konštrukcia a spôsob ovládania

Revo 1 je biomimetická zručná ruka. Palec má dva aktívne stupne voľnosti, a to abdukciu/addukciu a flexiu/extenziu, vďaka čomu sa dokáže postaviť proti ostatným prstom. Každý zo štyroch zvyšných prstov má jeden aktívny stupeň voľnosti pre flexiu/extenziu a jeden pasívny stupeň voľnosti pre flexiu/extenziu. Pasívny stupeň umožňuje prstu prispôsobiť sa tvaru predmetu bez toho, aby pre každý kĺb bolo potrebné samostatné ovládanie.

Po zapnutí ruka automaticky vykoná kalibračný pohyb polohy, pri ktorom sa hýbu všetky prsty. Pri prvom zapnutí na pracovnom stole preto treba okolo ruky nechať voľný priestor. Na softvérovej strane sú k dispozícii C SDK a Python SDK a predvolené ID zariadenia je 1; používateľ ho môže zmeniť v rozsahu 1 – 254, takže na jednej zbernici možno rozlíšiť viac zariadení.

Technické špecifikácie

Špecifikácie sú také, ako ich uvádza výrobca; pri cenovej ponuke ich potvrdzujeme podľa technického listu.

Výrobca nezverejnil hmotnosť, rozmery, krytie IP, obsah balenia ani prevádzkovú hlučnosť; tieto údaje potvrdzujeme pri cenovej ponuke.

Čím sa Revo 1 líši od jednoduchého chápadla?

Jednoduché chápadlo zvyčajne zovrie predmet jedným pohybom a skončí. Zručná ruka s palcom, ktorý má dva aktívne stupne voľnosti, a s prstami, ktoré majú aktívnu aj pasívnu zložku, umožňuje skúmať rôzne spôsoby uchopenia toho istého predmetu. Pre vývojára to znamená, že môže porovnávať, ako sa mení stabilita úchopu podľa polohy palca a postavenia prstov.

Zaujímavý je aj turbo režim. Keď sa prst zastaví na predmete, počká nastavenú dobu zastavenia a potom pokračuje v zovieraní v intervaloch 500 ms. Ruka tak nezostáva len pri prvom dotyku, ale úchop postupne dotiahne. Pri práci s predmetmi, ktoré sa môžu mierne poddať alebo skĺznuť, je to praktická vlastnosť, ktorú si treba overiť na vlastných vzorkách.

Ako sa líšia vyhotovenia Basic, Basic Touch a Advanced?

Zdroje potvrdzujú, že rad zahŕňa vyhotovenia Basic a Advanced, že majú model-špecifické rozhrania a že hmatové snímanie závisí od SKU. Označenie Basic Touch (MTL1/MTR1) naznačuje hmatovú variantu základného modelu. Podrobné rozdiely v rozhraniach a v hmatových senzoroch fakty, ktoré máme, neuvádzajú, preto ich tu neprisudzujeme žiadnemu modelu. Napájacie napätie 9,5 ~ 28 V sa v podkladoch uvádza pre vyhotovenie Basic. Pri výbere vám Robots Europa pomôže určiť konfiguráciu a pri ponuke ju písomne potvrdí.

Pre koho je Revo 1 určená?

Primárne ide o tím, ktorý potrebuje skúmať manipuláciu, nie len presúvať predmety. Výskumné laboratóriá a univerzity v nej nájdu platformu na experimenty s úchopom a s palcom v protiklade k prstom. Vývojári robotov ocenia, že ruka má C SDK aj Python SDK, a pri viacerých zariadeniach aj nastaviteľné ID. Vzdelávacie pracoviská môžu ruku využiť na výuku robotickej manipulácie. Ak je pre projekt dôležitá informácia o dotyku, zamerajte sa na vyhotovenie s hmatovým snímaním, teda na SKU Touch, a takú požiadavku uveďte hneď pri dopyte. Ak hľadáte inú generáciu, pozrite si ponuku radu BrainCo v kategórii BrainCo Revo 1 alebo nás kontaktujte.

Na čo sa Revo 1 používa?

1. Výskum úchopu: porovnávanie spôsobov uchopenia rovnakého predmetu s rôznou polohou palca.
2. Koncový efektor robota: zručná ruka na ramene alebo mobilnej platforme pri vývoji manipulačných úloh.
3. Výuka robotiky: demonštrácia biomimetickej konštrukcie a programovania cez SDK.
4. Prototypovanie aplikácií: overovanie nápadov na manipuláciu s rôznymi predmetmi pred nasadením.
5. Experimenty s hmatovou spätnou väzbou: práca s kontaktom, ak je zvolené vyhotovenie s hmatovým snímaním.
6. Vývoj ovládania: testovanie riadenia v C alebo v Pythone vrátane turbo režimu pri zovieraní.

Cenová ponuka a dostupnosť

Na tejto stránke neuvádzame ceny. Požiadajte nás o cenovú ponuku a uveďte vyhotovenie, ktoré potrebujete. Dodanie, clo a podporu dohodneme spolu s ponukou. Robots Europa pripraví ponuku podľa vašej konfigurácie a všetky podstatné údaje o produkte nájdete na tejto stránke.

Často kladené otázky

Koľko stupňov voľnosti má Revo 1?

Ruka má 6 aktívnych kĺbov a 10 stupňov voľnosti. Palec má dva aktívne stupne voľnosti, každý zo zvyšných štyroch prstov jeden aktívny a jeden pasívny.

Aké zaťaženie a silu úchopu ruka dosahuje?

Maximálne zaťaženie ruky je 30 kg a sila úchopu piatimi prstami je 50 N.

Aké napájacie napätie ruka potrebuje?

Pre vyhotovenie Basic je uvedené napájacie napätie 9,5 ~ 28 V. Pri iných vyhotoveniach napätie potvrdíme pri cenovej ponuke.

Pohybuje sa ruka po zapnutí sama?

Áno, po zapnutí vykoná kalibračný pohyb polohy a pri ňom sa hýbu všetky prsty. Preto treba okolo ruky zabezpečiť voľný priestor.

Aké softvérové rozhrania sú k dispozícii?

K dispozícii sú C SDK a Python SDK. Predvolené ID zariadenia je 1 a možno ho zmeniť v rozsahu 1 – 254.

Má ruka hmatové snímanie?

Závisí to od SKU. Hmatové snímanie nemajú všetky vyhotovenia, preto pri dopyte uveďte, či ho potrebujete.

Kde môžem kúpiť Revo 1 a koľko stojí?

Ruku predáva Robots Europa a dodáva ju v EÚ a v regióne DACH. Cenu uvádzame v individuálnej cenovej ponuke podľa zvoleného vyhotovenia.

Zhrnutie

Úchop je len začiatok; zručnosť sa začína tam, kde sa palec, prsty a kontakt dokážu prispôsobiť predmetu. BrainCo Revo 1 ponúka na túto prácu 6 aktívnych kĺbov, 10 stupňov voľnosti, zaťaženie 30 kg, silu úchopu 50 N a C aj Python SDK. Nezverejnené údaje potvrdíme pri ponuke. Ak chcete vybrať správne vyhotovenie a získať cenovú ponuku od Robots Europa, táto stránka je východiskom.