Brainco Revo 2 Touch biomimetická dexterná pravá ruka (XTR)

Robotická ruka, ktorá len zatvorí prsty, vie predmet zovrieť, no nevie povedať, čo sa pri kontakte stalo. Brainco Revo 2 Touch biomimetická dexterná pravá ruka (XTR) pridáva k obratnej mechanike viacrozmerný hmatový modul na končekoch prstov, a preto je zaujímavá pre tímy, ktoré chcú manipuláciu nielen vykonávať, ale aj skúmať.

Predajcom je Robots Europa so sídlom v Dubline, ktorý dodáva robotické vybavenie zákazníkom v EÚ a v regióne DACH. Cenovú ponuku, dodanie aj podporu k tomuto produktu zabezpečuje Robots Europa.

Pozadie produktu

BRAINCO a pôvod spoločnosti

Spoločnosť BrainCo bola založená v roku 2015, vznikla v inkubátore Harvard Innovation Lab a sídli v Somerville v štáte Massachusetts. Revo 2 je jej druhá generácia bionickej obratnej ruky určenej na integráciu do robotov a na výskum. Predchodcom je model, ktorý nájdete v ponuke ako BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand.

Postavenie verzie Touch v rade Revo 2

Rad Revo 2 má tri pomenované verzie: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) a Touch (XTL/XTR). Označenie XTR patrí pravej ruke vo verzii Touch. Jej charakteristickým znakom je viacrozmerný hmatový modul na končekoch prstov. Verzia Touch tak slúži tým, ktorí pri úchope potrebujú pracovať aj s informáciou o kontakte, nie iba s polohou prstov.

Technické špecifikácie

Špecifikácie sú uvedené tak, ako ich zverejňuje výrobca; pri cenovej ponuke ich potvrdzujeme podľa technického listu. Výrobca nezverejnil obsah balenia, stupeň krytia IP, rozlíšenie hmatových snímačov ani dĺžku kábla; tieto údaje potvrdzujeme pri cenovej ponuke.

Čím sa Revo 2 Touch líši od verzií Basic a Pro?

Hlavný rozdiel je v názve: Touch je verzia s viacrozmerným hmatovým modulom na končekoch prstov. Ruka tak nie je len pohonom pre prsty, ale aj zdrojom informácie o tom, čo sa deje na styku s predmetom. Pre výskum úchopu, ladenie riadiacich algoritmov alebo zber dát z manipulácie je to zásadná výhoda oproti ruke bez tejto vrstvy.

Ak hmatové snímanie nepotrebujete, pozrite si pravú ruku BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) alebo BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Podrobné porovnanie ich parametrov nájdete na ich vlastných stránkach; údaje týchto verzií sa tu neprenášajú. Nezabúdajte ani na stranu: XTR je pravá ruka, ľavá verzia je Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Ako sa Revo 2 Touch pripája a programuje?

Komunikačné rozhrania RS-485, CAN FD a EtherCAT sú vyvedené pod zápästím, takže ruku možno napojiť na rôzne typy riadiacich architektúr. Sada SDK podporuje Python a C a je kompatibilná so systémami Linux, Windows a ROS. Pre výskumné tímy, ktoré pracujú v prostredí ROS, je to praktický východiskový bod.

Pri viacerých rukách na jednej zbernici pomáha predvolené ID zariadenia: pravá ruka má ID 127, ľavá 126. Ruku chránia prúdová ochrana, ochrana proti zablokovaniu, proti vysokej teplote a proti kolízii, čo oceníte najmä pri opakovaných experimentoch.

Pre koho je Revo 2 Touch určená?

Ide o nástroj pre výskumné laboratóriá, univerzitné tímy a vývojárov robotických platforiem, ktorí potrebujú obratnú ruku s hmatovou spätnou väzbou. Hodí sa tiež integrátorom, ktorí budujú humanoidné alebo manipulačné systémy a chcú overiť riadenie úchopu na reálnom hardvéri. Ak vám stačí obratná ruka bez hmatového modulu, vhodnejšie môžu byť verzie Basic alebo Pro. Širší prehľad nájdete v kategórii Ruky a súvisiace platformy v kategórii Výskum robotov.

Na čo sa Revo 2 Touch používa?

1. Výskum úchopu: skúmanie kontaktu prstov s predmetom pomocou hmatového modulu.
2. Integrácia do robota: pripojenie ruky ako koncového člena k robotickému ramenu alebo humanoidnej platforme.
3. Vývoj riadiacich algoritmov: ladenie riadenia úchopu cez SDK v Pythone alebo C.
4. Experimenty v prostredí ROS: začlenenie ruky do existujúcich výskumných pracovných postupov.
5. Výučba robotiky: demonštrácia obratnej manipulácie na univerzitách a v laboratóriách.
6. Prototypovanie: overovanie manipulačných úloh pred nasadením vo väčšom systéme.

Cenová ponuka a dostupnosť

Pre Revo 2 Touch (XTR) si vyžiadajte cenovú ponuku. Dodanie, clo a podpora sa dohodnú spolu s ponukou. Na začiatok stačí opísať cieľovú platformu, preferované rozhranie a spôsob využitia hmatových údajov. Všetky dostupné informácie o produkte nájdete na tejto stránke.

Často kladené otázky

Je Revo 2 Touch (XTR) pravá alebo ľavá ruka?

XTR je pravá ruka vo verzii Touch. Ľavá verzia nesie označenie XTL.

Aké komunikačné rozhrania podporuje?

Verzia Touch podporuje RS-485, CAN FD a EtherCAT. Rozhranie je umiestnené pod zápästím.

Aký softvér je k dispozícii?

SDK podporuje Python a C a je kompatibilné so systémami Linux, Windows a ROS.

Aká je sila štipcového úchopu a presnosť riadenia?

Sila štipcového úchopu je ≥15N a presnosť riadenia 0.1°.

V akých farbách sa ruka dodáva?

Štandardné farby sú Space Gray a Silver. Pri hromadných objednávkach je možné farbu prispôsobiť.

Aké ochrany ruka obsahuje?

Prúdovú ochranu, ochranu proti zablokovaniu, proti vysokej teplote a proti kolízii.

Kde môžem kúpiť Brainco Revo 2 Touch (XTR) a koľko stojí?

Produkt dodáva Robots Europa zákazníkom v EÚ a v regióne DACH. Cenu nezverejňujeme; vyžiadajte si cenovú ponuku a dodanie aj podporu dohodneme spolu s ňou.

Zhrnutie

Úchop nie je len pohyb prstov, ale aj kontakt s predmetom. Brainco Revo 2 Touch (XTR) spája obratnú pravú ruku s viacrozmerným hmatovým modulom, tromi komunikačnými rozhraniami a SDK pre Python a C. Ak potrebujete overiť, či sa hodí pre vašu platformu, táto stránka je východiskom.