BrainCo Revo 2 Pro – dexterná pravá ruka (XER)

Robot dokáže plánovať dráhu s presnosťou na milimeter, no pokiaľ sa predmetu nevie dotknúť správnym spôsobom, plán nemá cenu. Práve tam rozhoduje ruka. BrainCo Revo 2 Pro – dexterná pravá ruka (XER) je bionická obratná ruka určená na integráciu do robotov a na výskum, teda pre tímy, ktorým jednoduchý uchopovač s jedným pohybom už nestačí.

Predajcom je Robots Europa so sídlom v Dubline, ktorá produkt dodáva zákazníkom v EÚ a v regióne DACH. Robots Europa pripraví cenovú ponuku, dohodne dodanie a zabezpečí podporu pre Vašu integráciu. V dopyte odporúčame uviesť cieľovú robotickú platformu, požadované komunikačné rozhranie a plánovaný spôsob použitia.

Východiská a zaradenie produktu

BrainCo a rodina Revo 2

Revo 2 je rodina bionických rúk, ktorá sa člení na tri verzie. Basic nesie kódy XRL a XRR, Pro kódy XEL a XER a Touch kódy XTL a XTR. Posledné písmeno označuje stranu: L je ľavá ruka, R pravá. Táto stránka sa venuje verzii Pro v pravej ruke, teda modelu XER. Jej ľavým protikusom je BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL).

Kód verzie je pri objednávke dôležitý. Názov rodiny sám osebe neurčuje, ktorá verzia a ktorá strana sa dodá, a preto ho v dopyte vždy uvádzajte spolu so značením XER. Ďalšie ruky tejto rodiny nájdete v kategórii BrainCo Revo 2.

Poloha produktu a kľúčová technika

Výrobca opisuje Revo 2 ako bionickú obratnú ruku pre integráciu do robotov a pre výskum. Ruka má 6 aktívnych kĺbov a 11 stupňov voľnosti. Znamená to, že niektoré pohyby prstov sú poháňané aktívne a iné sa prispôsobujú pasívne, čo je bežné riešenie pri obratných rukách, kde sa úchop prispôsobuje tvaru predmetu.

Palec má dva aktívne stupne voľnosti pre odťahovanie a pritiahnutie a jeden pasívny stupeň voľnosti pre ohyb a vystretie. Každý zo zvyšných štyroch prstov má jeden aktívny a jeden pasívny stupeň voľnosti pre ohyb a vystretie. Táto skladba platí pre celú sériu.

Riadenie je uzavretou servoreguláciou. Ruka umožňuje definovať vlastné gestá a obsahuje ochrany pred prúdovým preťažením, zablokovaním, vysokou teplotou a kolíziou. Pre vývojárov je dôležitá aj podpora SDK pre Linux, Windows a ROS.

Technické špecifikácie

Špecifikácie sú uvedené tak, ako ich zverejňuje výrobca; pri cenovej ponuke ich potvrdíme podľa dátového listu.

Výrobca nezverejnil rozmery, montážne rozmery zápästia, materiál, krytie IP ani životnosť; tieto údaje sa potvrdzujú pri cenovej ponuke.

Čím sa verzia Pro líši od ostatných verzií Revo 2?

Zdroje rozlišujú tri verzie: Basic, Pro a Touch. Spoločné majú skladbu kĺbov, podporu SDK, uzavretú servoreguláciu a ochranné funkcie. Pri komunikácii výrobca uvádza, že pokročilá verzia a taktilná verzia druhej generácie podporujú tri rozhrania: 485, CAN FD a EtherCAT, pričom konektor je umiestnený pod zápästím. Verzia Pro teda ponúka na prepojenie s riadením viac možností než jediné sériové rozhranie.

Čo konkrétne sa líši medzi verziou Pro a verziou Basic v ostatných parametroch, zo zverejnených podkladov nevyplýva. Rozdiely, ktoré sú pre Váš projekt rozhodujúce, preto odporúčame overiť pri ponuke. Základnú verziu pre pravú ruku nájdete na stránke BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

Prečo na výbere komunikačného rozhrania záleží?

Pri obratnej ruke sa rozhranie nevyberá až na konci. Určuje, ako ruku pripojíte k riadiacemu počítaču alebo k riadeniu robota, aká architektúra zbernice sa použije a ako sa ruka začlení do existujúceho zapojenia. Verzia Pro podporuje 485, CAN FD aj EtherCAT, takže sa dá prispôsobiť rôznym pracoviskám. Prehľadnejšie je overiť požadované rozhranie na začiatku, než ho dodatočne riešiť pri uvádzaní do prevádzky.

Ochrany pred preťažením prúdom, zablokovaním, vysokou teplotou a kolíziou sú dôležité pri vývoji, keď sa riadiaci algoritmus ešte ladí a ruka sa môže dostať do neočakávaných situácií.

Pre koho je BrainCo Revo 2 Pro (XER) určená?

Primárne ide o výskumné tímy a univerzitné laboratóriá, ktoré skúmajú manipuláciu s predmetmi a úchop. Dve ďalšie skupiny sú integrátori humanoidných robotov a vývojári, ktorí potrebujú obratnú ruku s dostupným SDK pre ROS, Linux alebo Windows.

Ak potrebujete ľavú ruku, zvoľte verziu XEL, ktorú sme uviedli vyššie. Ak je pre Vás dôležité taktilné snímanie, pozrite si verziu Touch: pravú XTR alebo ľavú XTL. Prehľad ďalších rúk je v kategórii Ruky.

Na čo sa BrainCo Revo 2 Pro (XER) používa?

1. Integrácia do humanoidného robota. Ruka slúži ako koncový článok, ktorý robotu umožňuje uchopovať predmety.
2. Výskum úchopu. Tímy skúmajú, ako sa prsty prispôsobujú tvaru a polohe predmetu.
3. Vývoj riadenia. Uzavretá servoregulácia a SDK umožňujú ladiť vlastné riadiace algoritmy.
4. Definovanie vlastných gest. Podporované sú vlastné definície gest pre opakovateľné úchopy.
5. Práca v prostredí ROS. SDK podporuje ROS, takže ruka zapadne do bežných robotických pracovných postupov.
6. Výučba a prototypovanie. Laboratóriá ju využívajú na overenie nápadov pred nasadením do väčších systémov.

Cenová ponuka a dostupnosť

Cenu produktu na tejto stránke neuvádzame. Vyžiadajte si cenovú ponuku od Robots Europa a uveďte model XER, množstvo, cieľovú platformu a požadované rozhranie. Dodanie, clo a podpora sa dohodnú spolu s ponukou. Aktuálne informácie o produkte nájdete na tejto stránke.

Často kladené otázky

Je tento model pravá alebo ľavá ruka?

Ide o pravú ruku s označením XER. Ľavá ruka rovnakej verzie Pro nesie označenie XEL.

Koľko stupňov voľnosti ruka má?

Ruka má 6 aktívnych kĺbov a 11 stupňov voľnosti. Palec má dva aktívne a jeden pasívny stupeň, každý z ostatných štyroch prstov jeden aktívny a jeden pasívny.

Ktoré komunikačné rozhrania ruka podporuje?

Verzia Pro podporuje 485, CAN FD a EtherCAT. Rozhranie je umiestnené pod zápästím.

Aké softvérové nástroje sú k dispozícii?

Výrobca poskytuje SDK pre Linux, Windows a ROS.

Má ruka ochranné funkcie?

Áno, obsahuje ochrany pred prúdovým preťažením, zablokovaním, vysokou teplotou a kolíziou, ako aj uzavretú servoreguláciu.

Aké sú rozmery, materiál alebo krytie IP?

Rozmery, montážne rozmery zápästia, materiál, krytie IP ani životnosť výrobca nezverejnil. Potvrdzujú sa pri cenovej ponuke.

Kde môžem BrainCo Revo 2 Pro (XER) kúpiť a koľko stojí?

Produkt dodáva Robots Europa zákazníkom v EÚ a v regióne DACH. Cenu uvádzame v individuálnej ponuke, ktorú si môžete vyžiadať cez túto stránku.

Zhrnutie

Úchop je miesto, kde sa plán robota stretáva s realitou, a BrainCo Revo 2 Pro (XER) je ruka postavená pre tímy, ktoré túto fázu chcú skúmať. Ponúka 11 stupňov voľnosti, tri komunikačné rozhrania, SDK pre Linux, Windows a ROS a ochranné funkcie. Nezverejnené údaje overíme spolu s ponukou. Ak chcete ruku zaradiť do svojho projektu, táto stránka je východiskom.