BrainCo Revo 1 Akıllı Çevik Biyonik El

Bir robot elin ne kadar güçlü tuttuğu kadar, nesneye temas ettiği anda ne yaptığı da önemlidir. Parmaklar bir engele takıldığında dururlar mı, vazgeçerler mi, yoksa yeniden denerler mi? BrainCo Revo 1 Akıllı Çevik Biyonik El bu soruya, insan eline benzeyen bir yapı ve kontrol davranışları üzerinden yaklaşan bir platformdur. Bu sayfa, onu yalnızca bir kavrama aygıtı olarak değil, bir entegrasyon kararı olarak değerlendirmeniz için hazırlanmıştır.

Robots Europa, Dublin merkezli bir satıcıdır ve bu ürünü AB ile DACH bölgesindeki müşterilerine sunar. Teklif, teslimat ve satış sonrası destek süreçlerini Robots Europa yürütür; kullanım amacınızı ve değerlendirdiğiniz sürümü bize iletmeniz yeterlidir.

Arka Plan

BrainCo ve Revo 1 ailesi

BrainCo, biyonik el ve robotik el çözümleri geliştiren bir markadır. Revo 1, bu markanın biyomimetik, yani insan elinin yapısından ilham alan çevik el ailesinin bir üyesidir. Ürün ailesi, kamuya açık donanım varyantları olarak Revo 1 Basic ve Revo 1 Advanced adlarıyla anılır. Kaynaklarda üç sürüm geçer: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) ve Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Dokunsal algılama, seçilen SKU’ya göre değişir; bu nedenle sipariş öncesinde model kodunu netleştirmek önemlidir.

Şirketin tarihçesine ilişkin ayrıntılar elimizdeki kaynaklarda yer almadığından, burada onlar hakkında bir anlatı kurmuyoruz. Satın alma kararınız için daha belirleyici olan, ailenin sürümleri ve her sürümün çalışma davranışlarıdır. Aynı ailedeki diğer ürünleri BrainCo Revo 1 kategorisinde görebilirsiniz.

Konumlandırma ve temel teknoloji

Revo 1, altı aktif eklem ve on serbestlik derecesiyle çalışan bir elin yapısını taşır. Başparmakta iki aktif serbestlik derecesi bulunur: açılma/kapanma (abdüksiyon/addüksiyon) ve bükülme/uzama (fleksiyon/ekstansiyon). Diğer dört parmağın her biri, bükülme/uzama yönünde bir aktif ve bir pasif serbestlik derecesine sahiptir. Bu düzen, her parmağı ayrı bir motorla sürmeden insan eline benzer bir kavrama biçimi elde etmeyi amaçlar.

Yazılım tarafında C SDK ve Python SDK kullanılabilir. Bu ikili, hem gömülü sistemlerde çalışan ekiplere hem de hızlı prototipleme yapan araştırmacılara uygun bir başlangıç sunar. Model bazında arayüz ve dokunsal seçenek farkları bulunduğundan, doğru SDK ve arayüz eşleşmesi teklif aşamasında teyit edilir.

Teknik Özellikler

Özellikler üretici tarafından yayımlandığı şekliyle verilmiştir; teklif sırasında veri sayfasıyla karşılaştırılarak doğrulanır.

Üretici ağırlığı, boyutları, IP koruma sınıfını, kutu içeriğini ve çalışma gürültüsünü yayımlamamıştır; bu bilgiler teklif aşamasında teyit edilir.

Revo 1 çalışırken hangi kontrol davranışlarını sunar?

Revo 1’i ilgi çekici kılan, tablodaki rakamların yanında iki davranış özelliğidir. Birincisi turbo modudur: bir parmak nesneye karşı takılıp durduğunda, ayarlanan takılma süresi kadar bekler, ardından 500 ms aralıklarla kavramaya devam eder. Kaygan veya esneyen nesnelerle çalışırken bu, tek bir sıkma hareketiyle yetinmek yerine kavramanın sürdürülmesini sağlar.

İkincisi, güç verildikten sonra çalışan otomatik konum kalibrasyonudur. El açıldığında bir konum kalibrasyon taraması yapar ve bu sırada tüm parmaklar hareket eder. Bu, günlük kullanımda küçük bir ayrıntı gibi görünse de, el bir düzeneğe monte edildiğinde parmakların serbestçe hareket edebileceği bir boşluk bırakmak gerektiği anlamına gelir. Entegrasyon planınızı bu davranışa göre yapmalısınız.

Cihaz kimliği varsayılan olarak 1’dir ve 1 ile 254 arasında değiştirilebilir. Aynı hat üzerinde birden fazla el kullanacaksanız, kimlikleri baştan planlamanız yeterlidir.

Revo 1 Basic, Basic Touch ve Advanced arasında nasıl seçim yapılır?

Kaynaklar üç sürüm adı verir ve dokunsal algılamanın SKU’ya bağlı olduğunu belirtir. Her sürümün dokunsal donanımı ve arayüzü ayrıntılı biçimde yayımlanmadığından, bu sürümlerin farklarını yalnızca model koduna göre yorumlamak doğru olmaz. Dokunma geri bildirimi projeniz için belirleyiciyse, bunu teklif talebinizde açıkça belirtin; Robots Europa seçeceğiniz kodun (MRL1/MRR1, MTL1/MTR1 veya MEL2/MER2) ihtiyacınızı karşılayıp karşılamadığını veri sayfasıyla birlikte teyit eder.

Sol ve sağ el ayrımı da model kodunda görülür: L ile biten kodlar sol, R ile biten kodlar sağ el içindir. Çift elli bir düzenek kuruyorsanız her iki kodu birlikte talep edin. Farklı bir nesil arıyorsanız BrainCo Revo 2 Basic Sağ Çevik Biyonik El (XRR) sayfasına da göz atabilirsiniz.

Revo 1 Akıllı Çevik Biyonik El kimler için uygundur?

Araştırma laboratuvarları, kavrama davranışını ve insan eli benzeri hareket düzenini incelemek için bu platformu değerlendirebilir. Robotik bölümlerini yürüten üniversiteler, öğrencilerin gerçek bir çok parmaklı el üzerinde çalışabilmesi için C SDK ve Python SDK seçeneklerinden yararlanabilir.

Sistem entegratörleri ve ürün geliştirme ekipleri, bir robot koluna uç eleman olarak çok parmaklı bir el eklemek istediklerinde, yük ve kavrama kuvveti değerlerini tasarım başlangıcında kullanabilir. Dokunsal algılama gerektiren çalışmalar için ise SKU seçimi öne çıkar; bu nedenle ihtiyacınızı teklif talebinizde belirtmenizi öneririz.

Revo 1 Akıllı Çevik Biyonik El ne için kullanılır?

1. Kavrama araştırması: Parmakların nesneyle etkileşimini ve kavrama stratejilerini deneysel olarak incelemek için kullanılır.
2. Eğitim ve öğretim: Robotik derslerinde çok parmaklı el kontrolünü uygulamalı olarak göstermek için uygundur.
3. Robot kolu uç elemanı: Bir manipülatörün ucuna monte edilerek nesne tutma görevlerinde kullanılır.
4. Beceri odaklı manipülasyon: Başparmak ve diğer parmakların birlikte çalıştığı tutuş biçimlerini denemek için kullanılır.
5. Yazılım geliştirme: C SDK ve Python SDK ile kontrol algoritmalarını yazmak ve test etmek için kullanılır.
6. Prototip ve gösterim çalışmaları: Yeni uygulama fikirlerini hızla somutlaştırmak ve paydaşlara göstermek için kullanılır.

Fiyatlandırma ve Teklif

Bu sayfada fiyat bilgisi yer almaz; teklif almak için Robots Europa ile iletişime geçmeniz yeterlidir. Teklifinizde sürümü, sol veya sağ el tercihini ve kullanım amacını belirtin. Teslimat, gümrük işlemleri ve destek, teklifle birlikte düzenlenir. Teknik özellikler ve sürüm bilgileri bu sayfada yer alır.

Sıkça Sorulan Sorular

Revo 1 kaç aktif eklem ve serbestlik derecesine sahiptir?

Revo 1, 6 aktif eklem ve 10 serbestlik derecesine sahip biyomimetik bir çevik eldir. Başparmakta iki aktif serbestlik derecesi bulunur.

Maksimum yük ve kavrama kuvveti nedir?

Maksimum el yükü 30 kg, beş parmaklı kavrama kuvveti ise 50 N’dir.

Besleme gerilimi aralığı nedir?

Revo 1 Basic için besleme gerilimi 9,5 ~ 28 V olarak verilmiştir. Diğer sürümler için değer teklif aşamasında teyit edilir.

Turbo modu ne yapar?

Bir parmak nesneye karşı durduğunda, ayarlanan takılma süresi kadar bekler ve ardından 500 ms aralıklarla kavramaya devam eder.

El açıldığında parmaklar neden hareket eder?

El güç verildikten sonra otomatik bir konum kalibrasyon taraması yapar ve bu sırada tüm parmaklar hareket eder. Montaj sırasında parmakların hareket edebileceği boşluğu bırakmalısınız.

Hangi yazılım araçları kullanılabilir?

C SDK ve Python SDK kullanılabilir. Varsayılan cihaz kimliği 1’dir ve 1 - 254 aralığında değiştirilebilir.

Revo 1 Akıllı Çevik Biyonik El’i nereden satın alabilirim ve maliyeti nedir?

Ürünü AB ve DACH bölgesinde Robots Europa tedarik eder. Maliyet bu sayfada belirtilmez; sürümünüze göre hazırlanan teklif için bizimle iletişime geçebilirsiniz.

Özet

Bir robot elin değeri, tek bir kavrama rakamından çok, temas anında nasıl davrandığıyla ölçülür. Revo 1; altı aktif eklemi, on serbestlik derecesi, turbo modu ve açılışta yaptığı kalibrasyonla bu soruya somut yanıtlar verir. Sürüm ve dokunsal seçenek tercihiniz, ağırlık ve boyut gibi yayımlanmamış değerlerle birlikte teklif aşamasında netleşir. Robots Europa ile bu süreci başlatmak için bu sayfa başlangıç noktasıdır.