BrainCo Revo 2 Pro Dexterlu Sağ El (XER)

Bir robotun nesneye uzanması ile onu gerçekten kavraması arasındaki fark, çoğu zaman kolda değil, elde ortaya çıkar. BrainCo Revo 2 Pro Dexterlu Sağ El (XER), bu farkı kapatmak isteyen robot entegrasyonu ve araştırma projeleri için geliştirilmiş biyonik bir eldir.

Ürün, Dublin merkezli Robots Europa tarafından Avrupa Birliği ve DACH bölgesine sunulmaktadır. Teklif, tedarik, teslimat ve destek süreçlerini Robots Europa sizinle birlikte netleştirir.

Arka Plan

BrainCo ve Revo 2 ailesi

BrainCo, biyonik el çözümlerini Revo ürün ailesi altında sunmaktadır. Revo 2 serisi üç sürümle anılır: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ve Touch (XTL/XTR). Buradaki ürün, Pro sürümünün sağ el modelidir ve sürüm kodu XER olarak belirtilmiştir.

Pro sürümünün konumlandırması

Revo 2 serisi, 6 aktif eklem ve 11 serbestlik derecesi sağlar. Başparmakta abdüksiyon ve addüksiyon için iki aktif serbestlik derecesi, fleksiyon ve ekstansiyon için ise bir pasif serbestlik derecesi bulunur. Diğer dört parmağın her birinde fleksiyon ve ekstansiyon için bir aktif ve bir pasif serbestlik derecesi vardır. Pro sürümü; RS485, CAN FD ve EtherCAT olmak üzere üç iletişim arayüzünü destekler ve bu arayüz bileğin altında yer alır.

Teknik Özellikler

Özellikler üreticinin yayımladığı şekilde verilmiştir; teklif aşamasında veri sayfasıyla teyit edilir. Üretici boyutları, bilek montaj ölçülerini, malzemeyi, IP koruma sınıfını ve kullanım ömrünü yayımlamamıştır; bu bilgiler teklif aşamasında teyit edilir.

Revo 2 Pro, Basic ve Touch sürümlerinden nasıl ayrılır?

Seri genelinde eklem yapısı, SDK desteği ve koruma işlevleri ortaktır. Kaynaklara göre Pro (gelişmiş) ve Touch (dokunsal) sürümleri RS485, CAN FD ve EtherCAT arayüzlerini destekler. Pro sürümü bu nedenle farklı denetleyici mimarileriyle çalışacak projelerde esneklik arayanlar için uygundur. Basic sürümler için BrainCo Revo 2 Basic Sağ El (XRR) sayfasına bakabilirsiniz.

Sol el gerekiyorsa ne yapmalıyım?

Çift kollu veya iki elli bir platform kuruyorsanız Pro sürümünün sol el karşılığı olan BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) modelini birlikte değerlendirebilirsiniz. Dokunsal sürüm ilginizi çekiyorsa Revo 2 Touch (XTR) sayfası da incelenebilir.

BrainCo Revo 2 Pro Dexterlu Sağ El (XER) kimler için uygundur?

Ürün öncelikle robot platformuna el entegre eden araştırma laboratuvarları ve geliştirme ekipleri için uygundur. Linux, Windows veya ROS tabanlı bir yazılım altyapısı kullanan ekipler, SDK desteğinden doğrudan yararlanabilir. Endüstriyel iletişim protokollerine ihtiyaç duyan entegratörler için EtherCAT ve CAN FD desteği önemlidir. Üniversiteler ve Ar-Ge birimleri ise kavrama ve manipülasyon çalışmalarında bu eli bir deney bileşeni olarak kullanabilir.

BrainCo Revo 2 Pro Dexterlu Sağ El (XER) ne için kullanılır?

1. Robotik manipülasyon araştırması: Çok eklemli bir elle kavrama stratejileri denenir.
2. Robot entegrasyonu: El, mevcut bir robot kolunun veya platformunun uç işlevcisi olarak bağlanır.
3. Özel hareket tanımlama: Kullanıcı tanımlı gesture'lar ile tekrarlanabilir hareketler oluşturulur.
4. ROS tabanlı geliştirme: SDK desteğiyle ROS iş akışlarına dahil edilir.
5. Haberleşme testleri: RS485, CAN FD ve EtherCAT arayüzleriyle farklı kontrol mimarileri denenir.
6. Eğitim ve laboratuvar çalışmaları: Biyonik el mekaniği ve kontrolü uygulamalı olarak incelenir.

Fiyatlandırma ve Temin

Bu sayfada fiyat yayımlanmamaktadır; teklif talebi bu ürün için izlenecek yoldur. Teslimat, gümrük ve destek konuları teklifle birlikte Robots Europa tarafından düzenlenir. Teklif talebinizi bu sayfadan iletebilirsiniz; ürün bu sayfada temin edilebilir.

Sıkça Sorulan Sorular

Bu el kaç serbestlik derecesine sahiptir?

Revo 2 serisi 6 aktif eklem ve 11 serbestlik derecesi sağlar.

Hangi iletişim arayüzlerini destekler?

Pro sürümü RS485, CAN FD ve EtherCAT arayüzlerini destekler. Arayüz bileğin altında yer alır.

Hangi işletim sistemleri ve yazılım ortamları desteklenir?

SDK desteği Linux, Windows ve ROS iş akışları için sunulmaktadır.

Hangi koruma işlevleri bulunur?

Akım, takılma, yüksek sıcaklık ve çarpışma koşullarına karşı korumalar bulunur. Ayrıca kapalı çevrim servo kontrol uygulanır.

XER ile XEL arasındaki fark nedir?

XER sağ el, XEL ise sol el modelidir; ikisi de Pro sürümüne aittir.

IP koruma sınıfı ve kullanım ömrü nedir?

Üretici bu bilgileri yayımlamamıştır; teklif aşamasında teyit edilir.

BrainCo Revo 2 Pro Dexterlu Sağ El (XER) nereden satın alınır ve maliyeti nedir?

Ürün Robots Europa üzerinden temin edilir. Fiyat bu sayfada yer almaz; teklif talebi üzerine Robots Europa size bilgi sunar.

Özet

Kavrama, robotun bilek ucunda bitmez; elin mekaniği, haberleşmesi ve yazılımı birlikte çalıştığında anlam kazanır. BrainCo Revo 2 Pro sağ el, 11 serbestlik derecesi, üç iletişim arayüzü ve Linux, Windows ile ROS desteğiyle bu bütünü kurmak isteyen ekipler için tasarlanmıştır. Teklif ve teknik teyit için bu sayfa başlangıç noktasıdır.