Brainco Revo 2 Touch Biyomimetik Dexterous Sağ El (XTR)

Bir robot eli nesneyi tutabildiği için değil, tuttuğunu hissedebildiği için ilginç hâle gelir. Brainco Revo 2 Touch Biyomimetik Dexterous Sağ El (XTR), kavrama hareketinin yanına parmak ucu düzeyinde temas bilgisi koymak isteyen ekipler için tasarlanmış bir araştırma ve robot entegrasyonu bileşenidir. Hareket tek başına bir sonuç verir; temasın nasıl geliştiğini izlemek ise deneyin kendisini değiştirir.

Robots Europa, Dublin merkezli bir satıcı olarak bu ürünü AB ve DACH bölgesindeki müşterilere sunar. Teklif, teslimat ve destek süreçlerini Robots Europa yürütür; sağ el sürümünü, kontrol altyapınızı ve deney hedeflerinizi teklif aşamasında birlikte değerlendirebilirsiniz.

Arka Plan

BRAINCO ve Revo ailesi

BRAINCO, 2015 yılında kurulmuş, Harvard Innovation Lab bünyesinde geliştirilmiş ve merkezi Somerville, Mass. olan bir şirkettir. Revo 2, şirketin robot entegrasyonu ve araştırma için sunduğu biyonik el serisinin ikinci neslidir. Seri; Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ve Touch (XTL/XTR) sürümlerinden oluşur ve her sürüm sol ve sağ el olarak ayrı kodlarla adlandırılır.

Touch sürümünün konumu

Touch sürümünü seriden ayıran unsur, çok boyutlu parmak ucu dokunsal modülüdür. Teknik tabloda bu modül yalnızca Touch sütununda tanımlıdır. XTR kodu sağ eli belirtir; sol karşılığı XTL koduyla ayrı bir ürün olarak sunulur. Bu nedenle sağ el seçimi, platformunuzun hangi tarafında çalışacağınıza bağlı bir mühendislik kararıdır.

Teknik Özellikler

Özellikler üreticinin yayımladığı şekliyle verilmiştir; teklif aşamasında veri sayfasıyla doğrulanır.

Üretici paket içeriğini, koruma sınıfını (IP), dokunsal sensör çözünürlüğünü ve kablo uzunluğunu yayımlamamıştır; bu bilgiler teklif aşamasında netleştirilir.

Touch sürümü Basic ve Pro sürümlerinden nasıl ayrılır?

Serideki üç sürüm aynı el ailesine aittir; ancak dokunsal modül satırı yalnızca Touch sürümünde bir değer taşır. Basit bir kavrama görevinde hareket başarısı yeterli bir ölçüt olabilir. Temas sırasında parmak ucunda ne olduğunu kaydetmek istiyorsanız, bu bilgiyi veren sürüm Touch'tır. Hareket odaklı bir çalışma için BrainCo Revo 2 Basic Sağ El (XRR) veya BrainCo Revo 2 Pro Sağ El (XER) sürümlerini de değerlendirebilirsiniz.

Üç iletişim arayüzü projeniz için ne anlama gelir?

Touch sürümü RS-485, CAN FD ve EtherCAT arayüzlerini destekler. Bu, eli mevcut bir robot kolunun veya araştırma tezgâhının kontrol mimarisine bağlarken seçenek bırakır. SDK'nın Python ve C desteği ile Linux, Windows ve ROS uyumluluğu, yazılım tarafında da yaygın araştırma ortamlarına uyum sağlar. Varsayılan cihaz kimliğinin sağ el için 127 olması, sol ve sağ eli aynı hatta kullanan kurulumlarda adresleme planı yaparken bilmeniz gereken bir ayrıntıdır.

Brainco Revo 2 Touch (XTR) kimler için uygundur?

Dokunsal geri bildirimi kavrama araştırmasının parçası yapmak isteyen akademik laboratuvarlar ve ileri araştırma ekipleri, bu sürümün ana hedef kitlesidir. Robot entegratörleri de eli kendi platformlarına bağlayıp parmak ucu temas verisiyle çalışmak için Touch sürümünü seçebilir. Çift elli bir düzen kuruyorsanız sol karşılık olan Brainco Revo 2 Touch Sol El (XTL) sürümünü de inceleyebilirsiniz. Daha geniş bir seçki için Eller kategorisine, platform seçimi için Araştırma Robotları kategorisine göz atabilirsiniz.

Brainco Revo 2 Touch (XTR) ne için kullanılır?

1. Kavrama araştırması: Parmak ucu dokunsal modülüyle temasın nasıl geliştiğini inceleyen deneyler.
2. Robot entegrasyonu: Bir robot kolunun veya platformun ucuna biyonik el olarak eklenmesi.
3. Manipülasyon çalışmaları: Nesne etkileşimi senaryolarında dexterous el davranışının test edilmesi.
4. Yazılım geliştirme: Python veya C SDK'sı ile Linux, Windows ya da ROS ortamında kontrol uygulamaları yazılması.
5. Kontrol mimarisi denemeleri: RS-485, CAN FD veya EtherCAT üzerinden farklı haberleşme yapılarının sınanması.
6. Eğitim ve gösterim: Laboratuvar ve ders ortamlarında biyonik el teknolojisinin sergilenmesi.

Fiyatlandırma ve Erişilebilirlik

Bu ürün için fiyat bilgisi sayfada yer almaz; teklif talebi esastır. Robots Europa'dan teklif isteyerek sürümünüzü, adedinizi ve renk tercihinizi iletebilirsiniz. Teslimat, gümrük işlemleri ve destek kapsamı teklifle birlikte düzenlenir. Ürüne ilişkin teknik bilgilerin tamamı bu sayfada mevcuttur.

Sıkça Sorulan Sorular

XTR kodu neyi ifade eder?

XTR, Revo 2 serisinin Touch sürümünün sağ elini belirtir. Sol el karşılığı XTL koduyla anılır.

Hangi iletişim arayüzleri desteklenir?

Touch sürümü RS-485, CAN FD ve EtherCAT arayüzlerini destekler. Arayüz bileğin altında bulunur.

Dokunsal modül nasıl bir özellik sunar?

Touch sürümünde çok boyutlu bir parmak ucu dokunsal modülü bulunur. Sensör çözünürlüğü üretici tarafından yayımlanmamıştır; teklif aşamasında netleştirilir.

Hangi yazılım ortamlarıyla çalışır?

SDK Python ve C dillerini destekler. Linux, Windows ve ROS sistemleriyle uyumludur.

Hangi koruma işlevleri vardır?

El; akım, takılma, yüksek sıcaklık ve çarpışma koruması sunar. IP koruma sınıfı yayımlanmamıştır.

Farklı renk seçeneği var mı?

Standart renkler Space Gray ve Silver'dır. Toplu renk özelleştirmesi desteklenir.

Brainco Revo 2 Touch Sağ El (XTR) nereden satın alınır ve maliyeti nedir?

Ürün, AB ve DACH bölgesinde Robots Europa tarafından sunulur. Maliyet bilgisi sayfada yer almaz; teklif talebinizle birlikte size iletilir.

Özet

Brainco Revo 2 Touch Sağ El (XTR), yalnızca tutan değil, teması da ölçmeye çalışan bir el arayan ekipler için bir seçenektir. Çok boyutlu parmak ucu dokunsal modülü, üç iletişim arayüzü ve Python/C SDK'sı bu amacı destekler. Sürüm, arayüz ve teslimat ayrıntılarını Robots Europa ile netleştirmek istiyorsanız, bu sayfa başlangıç noktasıdır.