BrainCo Revo 2 Pro сръчна дясна ръка (XER)

Роботизираната китка може да стигне до точната точка в пространството, но работата се решава в последните сантиметри – там, където пръстите срещат предмета. Капак, който трябва да се отвори, чаша, която трябва да се поднесе, инструмент, който трябва да се хване под ъгъл: всичко това изисква крайно звено, което се държи като длан, а не като клещи. BrainCo Revo 2 Pro сръчна дясна ръка (XER) е създадена за тази последна фаза на движението – бионична ръка за интегриране в роботи и за изследователска работа.

Robots Europa, със седалище в Дъблин, предлага тази ръка на клиенти в Европейския съюз и в региона DACH. Robots Europa изготвя офертата, организира доставката до Вашата лаборатория или производствена площадка и осигурява поддръжката след доставката.

Контекст и произход

BrainCo и серията Revo 2

BrainCo е марката зад серията Revo 2 – бионични сръчни ръце, предназначени за роботизирани платформи и за изследователски екипи. Серията се предлага в няколко версии: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) и Touch (XTL/XTR). Всяка от тях има лява и дясна изпълнение, а кодът в края на наименованието показва версията и страната.

Общата за цялата серия основа е една и съща: 6 активни стави и 11 степени на свобода. Така изборът между версиите не променя принципа на ръката, а това кои допълнителни възможности са включени и как се свързва тя със системата Ви.

Мястото на версия Pro в серията

Версия Pro е разработена за интеграции, при които ръката трябва да общува с контролера по индустриален или роботизиран шинен интерфейс. Тя поддържа три комуникационни интерфейса – RS485, CAN FD и EtherCAT, като интерфейсът се намира под китката. За екипите това означава, че не е нужно да променят съществуващата си архитектура на управление заради крайното звено.

Към това се добавя софтуерна среда с SDK за Linux, Windows и ROS, затворен контур на серво управление и защити по ток, блокиране, висока температура и сблъсък. Ръката се мисли като завършен компонент, който се включва в работния процес, а не като експериментален прототип.

Технически характеристики

Характеристиките са такива, каквито ги публикува производителят, и се потвърждават спрямо datasheet при изготвянето на офертата.

Производителят не е публикувал размерите, монтажните размери на китката, материала, степента на защита IP и срока на експлоатация; те се уточняват при изготвянето на офертата.

С какво Revo 2 Pro се отличава в серията?

Най-съществената разлика, която можем да потвърдим, е в свързването. Версиите Pro и Touch поддържат трите интерфейса – RS485, CAN FD и EtherCAT, – което позволява ръката да се включи към контролер, към шина с реално време или към по-прости серийни връзки, в зависимост от платформата. Ако Вашата система вече работи с EtherCAT, ръката не изисква отделен преобразувател за управлението.

Другата разлика е в целта на версията. Pro е насочена към екипи, които искат гъвкаво управление и пълния набор от интерфейси, без да добавят тактилно оборудване. Ако за Вашата задача е важно усещането за допир, разгледайте Revo 2 Touch (XTR); ако потребностите Ви са по-скромни, има и Revo 2 Basic (XRR). Сравнението на версиите по комплектация потвърждаваме с datasheet при офертата.

Как 6 активни стави дават 11 степени на свобода?

Тайната е в комбинацията от активни и пасивни степени. Палецът има две активни степени за отвеждане и довеждане и една пасивна за сгъване и разгъване. Всеки от останалите четири пръста има една активна и една пасивна степен за сгъване и разгъване. Така малък брой задвижвания управлява подвижност, много по-богата от броя на моторите.

За интегратора това е практично предимство: по-малко активни оси означават по-проста схема на управление, а пасивните степени позволяват на пръстите да обхващат формата на предмета. Затворения контур на серво управлението и защитите по ток, блокиране, температура и сблъсък допълват картината – ръката е предвидена за повтаряеми опити, при които грешка в управлението не бива да поврежда нито предмета, нито механиката.

За кого е BrainCo Revo 2 Pro (XER)?

Първата група са изследователски лаборатории, които работят върху манипулация, обучение чрез имитация или телеоперация и търсят крайно звено с документиран SDK за Linux, Windows и ROS. Втората са интеграторите на хуманоидни и други роботи, на които трябва дясна ръка със стандартни интерфейси – RS485, CAN FD или EtherCAT. Третата са университетски и корпоративни екипи за развойна дейност, които искат да определят собствени жестове и да ги изпитват върху реален хардуер.

Ако платформата Ви е двуръка, към дясната XER ще Ви трябва и лява ръка: за версия Pro това е Revo 2 Pro (XEL). Общият преглед на ръцете е в категорията ръце, а цялата серия – в BrainCo Revo 2.

За какво се използва BrainCo Revo 2 Pro (XER)?

1. Интегриране в хуманоиден робот. Ръката служи като дясно крайно звено с подвижност, близка до човешката.
2. Изследване на сръчна манипулация. Лабораториите изпитват алгоритми за хващане върху реален хардуер.
3. Телеоперация и обучение чрез демонстрация. Оператор показва движението, а ръката го възпроизвежда.
4. Разработка със ROS. SDK за ROS позволява включване в съществуващи софтуерни работни процеси.
5. Собствени жестове. Дефинирате хватове за конкретни предмети и задачи.
6. Двуръчна манипулация. Заедно с лявата версия ръката участва в задачи, при които са нужни и двете длани.

Цени и наличност

Тук не публикуваме цени. Изпратете ни запитване и Robots Europa ще изготви оферта за BrainCo Revo 2 Pro (XER) според Вашето количество и приложение. Доставката, митническите формалности и поддръжката се уточняват заедно с офертата. Всичко необходимо за запитването е налично на тази страница.

Често задавани въпроси

Каква е разликата между XER и XEL?

XER е дясната ръка, а XEL – лявата, и двете във версия Pro. Те споделят един и същ набор от характеристики.

Колко степени на свобода има ръката?

Ръката има 6 активни стави и 11 степени на свобода. Палецът има две активни и една пасивна степен, а всеки от останалите четири пръста – по една активна и една пасивна.

Кои комуникационни интерфейси поддържа?

Версия Pro поддържа RS485, CAN FD и EtherCAT. Интерфейсът е разположен под китката.

С какви операционни системи работи SDK?

SDK поддържа Linux, Windows и работни процеси със ROS.

Какви защити има ръката?

Има защити по ток, по блокиране, по висока температура и по сблъсък, както и серво управление със затворен контур.

Публикувани ли са размерите и степента на защита IP?

Не. Производителят не е публикувал размерите, материала, степента IP и срока на експлоатация; уточняваме ги при офертата.

Къде мога да купя BrainCo Revo 2 Pro (XER) и колко струва?

Ръката се предлага от Robots Europa чрез запитване за оферта на тази страница. Цената не е публикувана – тя се съобщава с офертата.

Обобщение

Добрата роботизирана система се оценява по това какво прави в последните сантиметри на движението. BrainCo Revo 2 Pro (XER) отговаря на този въпрос с дясна бионична ръка с 6 активни стави и 11 степени на свобода, три интерфейса за свързване, SDK за Linux, Windows и ROS и защити, които пазят и предмета, и механиката. Ако търсите сръчно крайно звено за интеграция или изследване, тази страница е отправната точка.