Brainco Revo 2 Touch биомиметична сръчна лява ръка (XTL)

Роботът може да ходи уверено и да планира безупречно, но щом трябва да вдигне чаша, всичко опира до последните сантиметри. Brainco Revo 2 Touch биомиметична сръчна лява ръка (XTL) е създадена за тези сантиметри: лява ръка във версията Touch на серията Revo 2, за платформи, които трябва да хващат прецизно и да управляват движението на всяка става.

Robots Europa, със седалище в Дъблин, доставя Brainco Revo 2 Touch лява ръка (XTL) на клиенти в Европейския съюз и в региона DACH. Robots Europa изготвя индивидуалната оферта, организира доставката и осигурява техническата поддръжка след въвеждането на ръката в експлоатация.

Предистория

BrainCo и серията Revo 2

BrainCo разработва бионични сръчни ръце за интеграция в роботи и за изследователска работа. Серията Revo 2 е изградена около един и същ замисъл: компактна ръка с 6 активни стави и общо 11 степени на свобода, която се свързва към робота през индустриални комуникационни интерфейси.

Серията се предлага в три версии: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) и Touch (XTL/XTR). Кодовете показват и страната: XTL е лявата ръка от версията Touch, а XTR е нейната дясна двойка.

Позиция на версията Touch

Версията Touch е тази с кодове XTL/XTR. Ръката е предназначена за роботизирана интеграция и изследвания и съчетава сервоуправление със затворен контур, дефиниране на собствени жестове и защити при претоварване. Лявата ръка позволява изграждането на двуръчна система заедно с дясната версия, Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Технически спецификации

Спецификациите са такива, каквито ги публикува производителят, и се потвърждават спрямо datasheet при изготвянето на офертата.

Производителят не е публикувал степента на защита IP, съдържанието на комплекта, разделителната способност на тактилния сензор и типа на двигателите; те се уточняват при офертата.

С какво Touch се различава от Basic и Pro?

И трите версии споделят общата основа на Revo 2: 6 активни стави и 11 степени на свобода. Разликата е във версията и в кода. Basic носи кодове XRL/XRR, Pro – XEL/XER, а Touch – XTL/XTR. Названието Touch подсказва акцент върху допира, но конкретни данни за тактилния сензор производителят не е публикувал, затова не ги привеждаме тук.

Ако проектът Ви не изисква версията Touch, може да разгледате Basic лявата ръка (XRL) или Pro лявата ръка (XEL). Сравнението по параметри се прави с нашия екип при офертата.

Как се управлява и защитава ръката?

Ръката работи със сервоуправление със затворен контур и точност на управление 0.1°. Поддържа дефиниране на собствени жестове, което е полезно при повтаряеми задачи. Защитите обхващат ток, блокиране, висока температура и сблъсък, така че ръката е по-устойчива по време на разработка и тестове.

Интеграцията е улеснена от интерфейсите RS485, CAN FD и EtherCAT и от SDK за Linux, Windows и ROS.

За кого е Brainco Revo 2 Touch лява ръка (XTL)?

Ръката е подходяща за лаборатории и университети, които изследват манипулация и захващане. Интеграторите на хуманоидни роботи я избират, когато им е нужна лява ръка с богата кинематика и стандартни интерфейси. Екипите, които строят двуръчна система, я комбинират с дясната версия XTR. За по-прости задачи си заслужава да се обмислят версиите Basic и Pro. Предишното поколение е представено от BrainCo Revo 1.

За какво се използва Brainco Revo 2 Touch лява ръка (XTL)?

1. Хуманоидни роботи. Лява ръка за платформи, които работят с предмети.
2. Изследване на манипулацията. Опити със захващане и ловкост на пръстите.
3. Двуръчна работа. Заедно с дясната ръка XTR за задачи с две ръце.
4. Собствени жестове. Дефиниране и повтаряне на жестове за демонстрации и тестове.
5. Разработка със ROS. Интеграция чрез SDK за ROS, Linux или Windows.
6. Обучение. Учебни и лабораторни проекти по роботика.

Цени и наличност

Цената се определя индивидуално: изпратете запитване и Robots Europa ще изготви оферта според Вашия проект. Доставката, митническите формалности и поддръжката се уговарят заедно с офертата. Запитване за Brainco Revo 2 Touch лява ръка (XTL) можете да направите на тази страница.

Често задавани въпроси

Каква е версията на тази ръка?

Това е лявата ръка от версията Touch с код XTL. Дясната е XTR.

Колко стави и степени на свобода има ръката?

Ръката има 6 активни стави и общо 11 степени на свобода.

Каква е силата на захващане?

Силата на захващане с два пръста (Pinch Force) е ≥15N.

Какви интерфейси и SDK се поддържат?

Ръката поддържа RS450, CAN FD и EtherCAT, а SDK е за Linux, Windows и ROS.

Какви защити има ръката?

Предвидени са защити при ток, блокиране, висока температура и сблъсък.

Каква е степента на защита IP?

Производителят не я е публикувал. Тя се потвърждава при офертата.

Къде мога да купя Brainco Revo 2 Touch лява ръка (XTL) и колко струва?

Ръката се предлага от Robots Europa. Цената се определя с индивидуална оферта по Ваше запитване.

Обобщение

Последните сантиметри на робота решават дали задачата ще бъде изпълнена, а XTL е лява ръка с 6 активни стави, 11 степени на свобода и точност на управление 0.1°, с интерфейси и SDK за съвременна интеграция. Ако търсите такава ръка за Вашия проект, тази страница е отправната точка.