Brainco Revo 2 Touch биомиметична сръчна дясна ръка (XTR)

Роботизираната ръка, която знае къде са пръстите ѝ, е само половината от решението. Другата половина е ръка, която знае кога те докосват нещо. Brainco Revo 2 Touch биомиметична сръчна дясна ръка (XTR) е тактилната версия на бионичната ръка на BrainCo: върховете на пръстите са оборудвани с многоизмерен тактилен модул, а контролът върху хвата може да се основава на контакта, а не само на зададената позиция.

Robots Europa, със седалище в Дъблин, предлага тази ръка на клиенти в Европейския съюз и в региона DACH. Robots Europa изготвя офертата, организира доставката до Вашата лаборатория или производствена площадка и остава Ваш контакт за поддръжка след въвеждането в експлоатация.

Предистория

BrainCo и второто поколение Revo

BrainCo е основана през 2015 г., инкубирана е в Harvard Innovation Lab (i-Lab) и е със седалище в Somerville, Massachusetts. Revo 2 е второто поколение сръчни ръце на компанията и е описано от производителя като бионична сръчна ръка за интеграция в роботи и за изследователска работа.

Серията има три версии: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) и Touch (XTL/XTR). Буквите L и R в края на кода сочат лявата и дясната ръка. Тази страница е за дясната ръка с тактилен модул – XTR.

Мястото на версията Touch в серията

Touch е версията, при която върховете на пръстите са оборудвани с многоизмерен тактилен модул. Именно това я отличава от останалите версии в таблицата на производителя. Според източника разширената и тактилната версия поддържат три комуникационни интерфейса – RS-485, CAN FD и EtherCAT – а свързването се намира под китката. За екипите, които изграждат хуманоидни роботи или изследват сръчна манипулация, това е ръка, предназначена за вграждане в по-голяма система.

Технически спецификации

Спецификациите са такива, каквито ги публикува производителят, и се потвърждават спрямо datasheet при изготвянето на офертата.

Производителят не е публикувал съдържанието на комплекта, степента на защита IP, разделителната способност на тактилните сензори и дължината на кабела; те се уточняват при изготвянето на офертата.

С какво Touch се различава от останалите версии на Revo 2?

Разликата, която производителят посочва изрично, е тактилният модул. Версията Basic (XRR) е изградена без него, а Touch добавя многоизмерен модул на върховете на пръстите. Така, при същата сръчна ръка, към данните за позицията се добавя информация за контакта. Това е полезно, когато задачата изисква да се прецени дали предметът е хванат, а не само дали пръстите са стигнали до зададената точка.

Версията Pro (XER) е разширената версия, която според източника също поддържа трите интерфейса. Ако Вашият проект не изисква тактилна обратна връзка, може да разгледате BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) или BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Не приписваме на XTR данни, които източниците дават за друга версия.

Как се интегрира Revo 2 Touch в робот?

Връзката е през интерфейс под китката, с избор между RS-485, CAN FD и EtherCAT според архитектурата на Вашия робот. SDK-то поддържа Python и C и е съвместимо с Linux, Windows и ROS, така че ръката може да се включи в съществуваща софтуерна среда. За дясната ръка идентификаторът по подразбиране е 127, а за лявата – 126; това е важно, когато две ръце работят на една шина.

Ръката има защити по ток, при блокиране, при висока температура и при сблъсък. При работа с прототипи и експериментални алгоритми тези защити намаляват риска от повреда на механиката.

За кого е Revo 2 Touch (XTR)?

Основният купувач е изследователска лаборатория, която работи по сръчна манипулация и тактилно възприятие. Тактилният модул дава на екипа сигнал, върху който може да се градят алгоритми за хващане. Втората група са разработчиците на хуманоидни роботи, на които е нужна дясна ръка с възможност за вграждане и три интерфейса за управление. Третата група са университетски и индустриални екипи, които сравняват няколко версии на серията.

Ако Ви е необходима и лява ръка, вижте Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Други модели ще намерите в категорията ръце, а свързаните платформи – в Изследователски роботи.

За какво се използва Revo 2 Touch (XTR)?

1. Изследване на сръчна манипулация: лабораторни експерименти с хващане и държане на предмети с различна форма.
2. Тактилно възприятие: събиране и анализ на данни от модула на върховете на пръстите.
3. Хуманоидни роботи: дясна ръка за платформи, които имитират човешка манипулация.
4. Разработка на алгоритми: програмиране през SDK на Python или C в среда с Linux, Windows или ROS.
5. Прототипиране: изпитване на концепции за роботизирано хващане, при което защитите намаляват риска от повреди.
6. Обучение: демонстрации и практически упражнения в университетски курсове по роботика.

Цена и наличност

На тази страница не публикуваме цени. Подходът е чрез оферта, съобразена с конфигурацията, количеството и мястото на доставка. Доставката, митническите формалности и поддръжката се уговарят заедно с офертата от Robots Europa. Можете да поискате оферта за Brainco Revo 2 Touch (XTR) директно на тази страница.

Често задавани въпроси

Каква сила на щипване има Revo 2 Touch (XTR)?

Производителят посочва сила на щипване ≥15N. Стойността се потвърждава спрямо datasheet при изготвянето на офертата.

Какви интерфейси поддържа?

Версията Touch поддържа RS-485, CAN FD и EtherCAT. Интерфейсът се намира под китката.

Съвместима ли е със ROS?

Да, SDK-то поддържа Python и C и е съвместимо със системи Linux, Windows и ROS.

Кой е идентификаторът по подразбиране?

За дясната ръка идентификаторът по подразбиране е 127, а за лявата – 126.

Какви цветове се предлагат?

Стандартните цветове са Space Gray и Silver. Производителят посочва и възможност за персонализиране на цвета при по-големи количества.

Каква е степента на защита IP?

Производителят не е публикувал степента на защита. Тя се уточнява при изготвянето на офертата.

Къде мога да купя Revo 2 Touch (XTR) и колко струва?

Ръката се предлага от Robots Europa за клиенти в ЕС и региона DACH. Цена не е посочена на страницата; тя се предоставя с индивидуална оферта.

Обобщение

Ръка, която само следва зададена позиция, е достатъчна за много задачи. Когато обаче е нужно да се знае дали има контакт, Brainco Revo 2 Touch (XTR) добавя тактилен модул на върховете на пръстите, три интерфейса за управление, SDK за Python и C и защити по ток, блокиране, температура и сблъсък. Ако тези качества отговарят на Вашия проект, тази страница е отправната точка.