BrainCo Revo 1 интелигентна сръчна бионична ръка

Как една ръка да удържи тежък предмет и в същия момент да обхване чаша, без да я смачка? Това е въпросът, пред който е изправен всеки екип по роботика и рехабилитация. BrainCo Revo 1 интелигентна сръчна бионична ръка отговаря с биомиметична конструкция, при която палецът и пръстите работят като при човешката ръка, а не като клещи.

Robots Europa, със седалище в Дъблин, доставя BrainCo Revo 1 на клиенти в Европейския съюз и в региона DACH. Robots Europa изготвя офертата, уточнява версията и конфигурацията, организира доставката и осигурява поддръжката след продажбата.

Предистория

BrainCo и пътят към сръчните ръце

BrainCo е компания, известна с разработките си в областта на интерфейсите мозък–компютър и човек–машина. Продуктовата ѝ гама включва бионични ръце и решения за роботиката. Този произход личи в Revo 1: ръката е замислена като продължение на човешкото движение, а не като поредния промишлен инструмент. За екипите, които работят на границата между медицината и роботиката, това е полезна отправна точка.

Три версии на едно семейство

Revo 1 се предлага в няколко версии: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) и Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Тактилното отчитане зависи от конкретния артикул, затова версията се уточнява още при запитването. Цялото семейство е събрано в категорията BrainCo Revo 1.

Технически характеристики

Характеристиките са такива, каквито ги публикува производителят, и се потвърждават спрямо техническия лист при изготвянето на офертата.

Производителят не е публикувал теглото, размерите, степента на защита IP, съдържанието на комплекта и нивото на шум при работа; те се потвърждават при офертата.

Какво отличава Revo 1 от обикновения захват?

Обикновеният захват има една функция: стиска или пуска. При Revo 1 палецът има две активни степени на свобода, с което може да се противопоставя на пръстите и да обхваща предмета. Останалите четири пръста комбинират по една активна и една пасивна степен на свобода, така че се огъват по формата на предмета.

Към това се добавя турбо режимът. Когато пръст срещне предмет и спре, той изчаква настроената продължителност на спиране и след това продължава захвата на интервали от 500 ms. Така ръката не се предава при първото съпротивление.

Какво трябва да знаете за пускането в работа?

След включване ръката изпълнява автоматично калибриране на позицията и през това време всички пръсти се движат. Затова работното пространство трябва да е свободно при всяко включване. Идентификаторът на устройството по подразбиране е 1 и може да се променя в диапазона 1 - 254, което позволява няколко ръце в една система. За управление са налични C SDK и Python SDK.

За кого е подходяща Revo 1?

Изследователски екипи и университети ще намерят в нея платформа за експерименти със сръчно манипулиране. Разработчиците на хуманоидни роботи могат да я ползват като ръка с ясни интерфейси за програмиране. Екипите по рехабилитация ценят биомиметичния подход, а образователните лаборатории – възможността да работят с реален многопръстов механизъм.

Ако Ви трябва по-нов модел, разгледайте BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) или BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. За свързани приложения вижте и категорията Медицински роботи.

За какво се използва Revo 1?

1. Изследване на сръчното манипулиране: платформа за опити с обхващане на предмети с различна форма.
2. Хуманоидни роботи: ръка като краен изпълнителен елемент.
3. Рехабилитационни разработки: прототипи, вдъхновени от движението на човешката ръка.
4. Обучение: демонстрации в университетски лаборатории по роботика.
5. Телеоперация: предаване на човешки жестове към роботизирана ръка.
6. Прототипиране: проверка на захватни стратегии преди окончателно решение.

Цени и наличност

Цената зависи от версията и конфигурацията, затова изготвяме индивидуална оферта. Доставката, митническите формалности и поддръжката се уговарят заедно с офертата от Robots Europa. Заявка за оферта можете да направите на тази страница.

Често задавани въпроси

Колко степени на свобода има Revo 1?

Ръката има 6 активни стави и 10 степени на свобода.

Какво натоварване издържа?

Максималното натоварване на ръката е 30 kg, а силата на захвата с петте пръста е 50 N.

Какви версии съществуват?

Revo 1 Basic, Revo 1 Basic Touch и Revo 1 Advanced. Тактилното отчитане зависи от артикула.

Какво е турбо режимът?

След като пръст спре върху предмет, той изчаква настроената продължителност и продължава захвата на интервали от 500 ms.

Какви SDK са налични?

C SDK и Python SDK.

Каква е степента на защита IP?

Производителят не я е публикувал; потвърждава се при офертата.

Къде мога да купя Revo 1 и колко струва?

Revo 1 се предлага от Robots Europa. Цената се определя с индивидуална оферта според версията и конфигурацията.

Обобщение

Revo 1 решава противоречието между сила и деликатност чрез биомиметична конструкция: 30 kg натоварване, отделно задвижван палец и захват, който се приспособява към предмета. За изследователски и разработчески екипи в Европа тази страница е началната точка.