BrainCo Revo 3-21 Basic роботизирана ръка
In stock
- МАРКА:
- BRAINCO
- МОДЕЛ:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Китай
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic роботизирана ръка
Повечето роботизирани захвати знаят едно движение: отварят се и се затварят. Човешката ръка прави хиляди различни, защото всяка фаланга се движи самостоятелно. BrainCo Revo 3-21 Basic роботизирана ръка е изградена върху втората идея: тя запазва цялата механика на ловката ръка и оставя настрана тактилната „кожа“. Така е подходяща за екипи, на които първо трябват кинематика и сила, а усещането за допир може да дойде по-късно или изобщо да не е нужно.
Robots Europa, със седалище в Дъблин, предлага Revo 3 Basic на клиенти в Европейския съюз и в региона DACH. Robots Europa изготвя индивидуални оферти, организира доставката до Вашата лаборатория или производствена площадка и остава Ваш контакт за поддръжка след въвеждането в експлоатация.
Предистория
BrainCo и семейството Revo 3
BrainCo е основана през 2015 г. и вече предлага три роботизирани продукта. Revo 3 е биомиметична ловка ръка за индустриална автоматизация, научни изследвания и усъвършенствана роботизирана манипулация. Източниците назовават няколко изпълнения: Revo 3 U21, U21F, U21T и U21VT, а в търговските описания се срещат и имената Basic, Touch и Vision. Затова при всяка цифра по-долу е посочено към кое изпълнение се отнася.
Ако Ви трябва ръка с тактилно усещане, разгледайте BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand или BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Целият асортимент е събран в категорията BrainCo Revo 3.
Какво отличава конструкцията
Ръката има 21 напълно активни, независимо задвижвани степени на свобода: пет в палеца и по четири във всеки от показалеца, средния, безимения и малкия пръст. Ставите са директно задвижвани и позволяват обратно задвижване (backdrivable). Според производителя това осигурява бърза реакция и висока плътност на управлението във всички сегменти на пръстите. Ръката е оценена за над 1 000 000 цикъла на сгъване на ставите. За разработката са предвидени междуплатформени C/C++ и Python SDK за Linux и Windows.
Технически характеристики
| Параметър | Revo 3 U21 (таблица на производителя) | Revo 3 Basic (данни от търговец) |
|---|---|---|
| Степени на свобода | 21, всички активни | 21, всички активни |
| Размери | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Захранващо напрежение | 16–85 V | 12–80 V |
| Максимален ток | 10 A (24 V) | — |
| Активна сила на захващане | ≥100 N | >70 N |
| Максимална сила на щипване с върха на пръста | ≥25 N | — |
| Общо натоварване на ръката | 20 kg | — |
| Натоварване на четирите пръста | 5 kg | — |
| Повторяемост | 0,1° | — |
| Време за отваряне/затваряне на става | 0,33 s | — |
| Максимален диаметър на захващане | 150 mm | — |
| Комуникационни интерфейси | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | — |
| Честота на комуникация | 500 Hz | — |
| Сензори | IMU (основна платка), температура (основна платка) | — |
| Тактилни сензори | — | Не са включени |
| Режими на управление | — | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
Спецификациите са такива, каквито ги публикува производителят, и се потвърждават спрямо datasheet при изготвяне на офертата. Размерите в таблицата на производителя важат за четирите модела U21, U21F, U21T и U21VT.
Производителят не е публикувал теглото, съдържанието на комплекта, степента на защита IP, диапазона на работните температури и консумираната мощност; те се потвърждават при изготвяне на офертата.
С какво Basic се различава от версиите с тактилно усещане?
Разликата е в сензорния слой, а не в механиката. Basic е описана без тактилни сензори, докато Touch и V-Touch са предвидени за задачи, в които ръката трябва да „усеща“ контакта. Кинематиката с 21 независими степени на свобода и директно задвижваните стави са основата на семейството Revo 3. При Basic акцентът е върху позиционното управление и управлението по сила и импеданс.
Търговското описание на Basic назовава четири режима: Position, MIT Force-Position, Admittance и Zero-Torque. Те дават на разработчика избор между точно позициониране, смесено управление по позиция и сила, податливо поведение при допир и свободно движене на ставите, например при ръчно водене на ръката. Това са достатъчно инструменти за много експерименти, без да е нужен допълнителен сензорен слой.
Защо директно задвижваните стави са важни?
При директно задвижване няма дълга предавателна верига между двигателя и ставата. Производителят свързва това с бърза реакция и висока плътност на управлението. Възможността за обратно задвижване означава, че ставата може да бъде придвижена и отвън, без да се блокира, което е полезно при податливо управление и при обучение чрез демонстрация. За екипи, които тестират алгоритми за захващане, тези свойства често са по-важни от сурово голямата сила.
За кого е Revo 3 Basic?
Изпълнението е подходящо за изследователски лаборатории, които изграждат и сравняват стратегии за ловка манипулация и за които тактилната обратна връзка не е изискване. Подходящо е и за интегратори, които ще прототипират приложения в индустриална автоматизация и искат да започнат с механиката и интерфейсите. Не на последно място, то е за разработчици на хуманоидни платформи, които ценят пълния набор от степени на свобода и SDK за Linux и Windows.
Ако Вашият проект изисква усещане за допир, насочете се към Revo 3-21 Touch или към Revo 3-21 V-Touch.
За какво се използва Revo 3 Basic?
- Изследване на ловка манипулация: тестване на алгоритми за захващане с независимо управление на всяка става.
- Роботизирани платформи с ръце: монтаж върху манипулатор или хуманоиден робот за задачи, близки до човешките.
- Индустриална автоматизация: прототипиране на операции с различни по форма предмети.
- Податливо управление: работа в режими Admittance и Zero-Torque за безопасно взаимодействие и ръчно водене.
- Обучение чрез демонстрация: задвижваните отвън стави улесняват записването на движения.
- Обучение и разработка на софтуер: програмиране чрез C/C++ и Python SDK под Linux и Windows.
Цени и наличност
Robots Europa изготвя индивидуална оферта за Revo 3 Basic според Вашето приложение и количество; поискайте я чрез формата на страницата. Доставката, митническите формалности и поддръжката се уреждат заедно с офертата. Всичко необходимо за запитване е налично на тази страница.
Често задавани въпроси
Колко степени на свобода има ръката?
Ръката има 21 напълно активни, независимо задвижвани степени на свобода: пет в палеца и по четири във всеки от останалите пръсти.
Има ли Revo 3 Basic тактилни сензори?
Не, тактилните сензори не са включени. За такива задачи са предвидени версиите Touch и V-Touch.
Какви режими на управление поддържа?
Търговското описание на Basic назовава Position, MIT Force-Position, Admittance и Zero-Torque.
Какви интерфейси за комуникация се използват?
В таблицата на производителя за Revo 3 U21 са посочени EtherCAT, CAN FD и RS-485 с честота на комуникация 500 Hz. Интерфейсите за Basic се потвърждават при офертата.
С какъв софтуер се програмира ръката?
Предлагат се междуплатформени C/C++ и Python SDK, съвместими с Linux и Windows.
Каква е здравината на ставите?
Ръката е оценена за над 1 000 000 цикъла на сгъване на ставите.
Къде мога да купя Revo 3 Basic и колко струва?
Revo 3 Basic се предлага от Robots Europa. Цената зависи от конфигурацията и количеството и се съобщава с индивидуалната оферта, която можете да поискате от тази страница.
Обобщение
Revo 3 Basic не се стреми да имитира кожата на човешката ръка, а нейната подвижност: 21 независими степени на свобода, директно задвижвани стави и четири режима на управление. За екипи, които искат да започнат с механиката и да добавят сензорен слой само при нужда, това е ясно определен избор в семейството. За оферта, доставка и поддръжка от Robots Europa тази страница е отправната точка.
