BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand

De fleste robothænder kan gribe, men meget få kan mærke, hvad de har fat i. BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand er bygget til netop dén forskel: en menneskelignende hånd med direkte drevne, bagudkørbare led og et trykfølsomt sensorfelt i hele håndfladen. Ifølge producentens publicerede specifikation er den målrettet industriel automation, videnskabelig forskning og avanceret robotmanipulation.

Robots Europa, med base i Dublin, sælger og leverer BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand til kunder i hele EU og i DACH-regionen. Robots Europa udarbejder tilbuddet, aftaler levering og tolddokumentation og står for support efter købet.

Baggrund

BrainCo og Revo-serien

BrainCo er mærket bag Revo-familien af dexterøse hænder. Revo 3 er tredje generation og blev ifølge de tilgængelige kilder lanceret den 10. april 2026. Den følger efter tidligere modeller som BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand og Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Hele den nuværende serie kan ses i kategorien BrainCo Revo 3.

Navnene i Revo 3-serien er U21, U21F, U21T og U21VT. Fælles for dem er den grundlæggende mekanik og de samme kommunikationsgrænseflader. Forskellen ligger i sensorudstyret. Den version, denne side handler om, er Touch-varianten, som i kilderne optræder som Revo 3 U21T.

Direkte drev og biomimetisk design

Revo 3 har ifølge specifikationen 21 frihedsgrader med direkte drevne og bagudkørbare led. Bagudkørbare led betyder, at fingrene kan føres af en ydre kraft uden at lede- eller gearsystemet låser. Det er en fordel, når en hånd skal give efter ved kontakt i stedet for at modarbejde den. Frihedsgraderne er fordelt med fire grader på hver af de fire fingre og fem grader på tomlen.

Producenten angiver desuden fuld score i Kapandji-testen for tommelfingerens opposition og dækning af 33 griberetyper efter Feix GRASP-taksonomien. Begge oplysninger stammer fra én kilde og bør bekræftes mod databladet ved tilbud.

Tekniske specifikationer

Specifikationerne er gengivet som offentliggjort; vægt, IP-klasse, driftstemperatur, fingermateriale, støjniveau og leveringsomfang er ikke offentliggjort af producenten og bekræftes ved tilbud sammen med de øvrige data mod databladet.

Hvad gør Revo 3-21 Touch anderledes end en almindelig robotgriber?

En parallelgriber åbner og lukker. En hånd med 21 frihedsgrader kan ændre fingrenes stilling uafhængigt og dermed tilpasse sig genstandens form i stedet for at kræve, at genstanden passer til griberen. At hånden ifølge producenten dækker 33 griberetyper, peger på, at den er tænkt til manipulation af mange forskellige genstande og ikke til én gentagen opgave.

Touch-versionen føjer en følesans til. Det piezoresistive felt i håndfladen har ifølge den publicerede specifikation 451 målepunkter. Det giver styresystemet mulighed for at se, hvor og hvor hårdt en genstand støtter mod håndfladen. Sensorfeltet er kun nævnt for Touch-versionen. Tallene må derfor ikke overføres til de øvrige versioner.

Hvad tilføjer Touch i forhold til Basic-versionen?

Mekanikken, frihedsgraderne, målene og grænsefladerne er ifølge fakta de samme på tværs af Revo 3-versionerne. Touch adskiller sig ved håndflade-sensoren. Hvis Deres projekt ikke bruger taktil feedback, kan BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand være det enkleste valg. Hvis visuel og taktil perception skal kombineres i fingerspidserne, er BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand værd at undersøge. Hvilke sensorer der præcist ligger i hver version, bekræftes ved tilbud.

Til styring understøtter hånden EtherCAT, CAN FD og RS-485, så den kan indgå i både industrielle bus-arkitekturer og mere kompakte forskningsopstillinger. Producenten oplyser komplette tværplatformsbiblioteker i C/C++ og Python til Linux og Windows. Anbefalet strømforsyning er en stabil 24 V DC-forsyning på mindst 100 W for at mindske risikoen for spændingsfald, og hånden er angivet til en maksimal strøm på 10 A ved 24 V.

Hvem er BrainCo Revo 3-21 Touch til?

Forskningsgrupper inden for manipulation og humanoid robotik er den oplagte målgruppe. De kan bruge håndfladens taktile data til at undersøge kontaktfølsom styring og indlæring af griberetyper. Udviklere af humanoide platforme har brug for en hånd, der kan skiftes ind uden at skulle udvikle aktuatorer fra bunden.

Industrielle automationsteams, der arbejder med varierede og skrøbelige genstande, kan have gavn af kombinationen af bagudkørbare led og taktil feedback. Integratorer, der kun har brug for formfleksibel gribning, uden sensordata fra håndfladen, bør overveje Basic-versionen. Teams med behov for perception i fingerspidserne kan se på V-Touch-versionen.

Hvad bruges BrainCo Revo 3-21 Touch til?

1. Forskning i manipulation: udvikling og test af algoritmer til gribning og håndtering i hånden.
2. Humanoide robotter: en hånd med menneskelignende frihedsgrader til bimanuelle opgaver.
3. Taktil sensorforskning: indsamling af tryk- og kontaktdata fra håndfladen som grundlag for modeller.
4. Industriel automation: håndtering af genstande i forskellig form, hvor en fast griber er for ufleksibel.
5. Fjernstyring og læring fra demonstration: indlæring af griberetyper, hvor bagudkørbare led gør håndføring mulig.
6. Undervisning og prototyper: laboratorier og udviklingsafdelinger, der bygger demonstratorer med SDK i Python eller C/C++.

Priser og tilgængelighed

Robots Europa oplyser ikke priser på siden. Anmod om et tilbud, så vender vi tilbage med en vurdering, der passer til Deres projekt. Levering, told og support aftales sammen med tilbuddet. Hvad hånden skal bruges til, og hvilken version der passer bedst, kan afklares i samme forløb, og alle oplysninger om produktet er tilgængelige på denne side.

Ofte stillede spørgsmål

Hvor mange frihedsgrader har hånden?

Ifølge den publicerede specifikation har den 21 frihedsgrader: fire frihedsgrader på hver af de fire fingre og fem på tommelfingeren. Leddene er direkte drevne og bagudkørbare.

Hvilke grænseflader understøttes?

Producenten angiver EtherCAT, CAN FD og RS-485. Til udviklingen findes ifølge kilden SDK'er i C/C++ og Python til Linux og Windows.

Hvad er den taktile sensor på Touch-versionen?

Det er ifølge specifikationen et piezoresistivt felt i hele håndfladen med 451 målepunkter. Oplysningen gælder kun for Touch-versionen og bekræftes mod databladet ved tilbud.

Hvilken strømforsyning kræves?

Der anbefales en stabil 24 V DC-forsyning på mindst 100 W. Hånden er angivet til en maksimal strøm på 10 A ved 24 V.

Hvad vejer hånden, og hvilken IP-klasse har den?

Producenten har ikke offentliggjort hverken vægt eller beskyttelsesklasse. Det samme gælder driftstemperatur, fingermateriale og støjniveau; oplysningerne bekræftes ved tilbud.

Hvor holdbar er hånden?

Den er ifølge den publicerede specifikation dimensioneret til over 1.000.000 ledbøjningscyklusser. Tallet kommer fra én kilde og bør verificeres mod databladet.

Hvor kan jeg købe BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand, og hvad koster den?

Hånden kan bestilles hos Robots Europa, som leverer i EU og DACH-regionen. Der angives ingen pris på siden; send en tilbudsforespørgsel, så får De et tilbud med levering, told og support.

Opsummering

En hånd, der kan mærke, er noget andet end en hånd, der blot kan gribe. BrainCo Revo 3-21 Touch samler 21 direkte drevne frihedsgrader, 33 griberetyper efter producentens oplysninger og et taktilt felt i håndfladen med 451 punkter i én enhed med industrielle grænseflader og SDK'er. Flere fysiske data, blandt andet vægt og IP-klasse, er endnu ikke offentliggjort og afklares ved tilbud. Når De vil vurdere, om hånden passer til Deres robot eller laboratorium, er denne side udgangspunktet.