BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand

De fleste robothænder er bygget til at holde fast. BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand er bygget til at mærke, hvad den holder fast i. Med taktile sensorer i håndfladen og en visuel-taktil sensor i fingerspidserne forsøger den at give en robot noget, som griberen sjældent har haft: et fornemmelse af, hvordan en genstand reagerer, mens den bliver håndteret.

Robots Europa med base i Dublin leverer produktet til kunder i hele EU og i DACH-regionen. Vi udarbejder tilbud, arrangerer levering og står for support i forbindelse med købet.

Baggrund

Producenten og Revo-linjen

BrainCo beskrives som et hangzhou-baseret brain-computer interface-selskab, der ifølge en enkelt kilde af og til nævnes blandt Kinas såkaldte "Six Little Dragons". Revo 3 omtales af samme kilde som selskabets tredje generation af dexterøse robothænder. Hos Robots Europa finder De også tidligere generationer, blandt andet BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand og Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR), hvis De ønsker at sammenligne udviklingen.

Revo 3 findes i flere versioner: Revo 3 U21, U21F, U21T og U21VT. Denne side omhandler U21VT, altså V-Touch-udgaven. Alle tal i denne tekst gælder kun for den version.

Positionering og nøgleteknologi

Ifølge producentens beskrivelse er Revo 3 en biomimetisk dexterøs hånd til industriel automatisering, videnskabelig forskning og avanceret robotmanipulation. Hånden har 21 frihedsgrader, og leddene er ifølge den publicerede specifikation direkte drevne og kan føres tilbage (backdrivable). Det betyder i praksis, at leddene kan give efter for ydre kraft, hvilket er en fordel, når en robot arbejder tæt på genstande, værktøj eller mennesker.

Betegnelsen V-Touch dækker over kombinationen af to sensortyper: en piezoresistiv sensormatrix i håndfladen og en visuel-taktil sensor i fingerspidserne. Producenten oplyser ikke specifikationer for fingerspidskameraerne, så disse bekræftes ved tilbud.

Tekniske specifikationer

Specifikationerne er som publiceret af producenten og bekræftes mod databladet ved tilbud. Vægt, IP-klassifikation, driftstemperaturområde, støjniveau og indholdet af pakken er ikke offentliggjort; disse oplysninger bekræftes ved tilbud.

Hvad gør V-Touch-versionen anderledes end de øvrige Revo 3-versioner?

Forskellen ligger i sensorikken. Revo 3 findes som U21, U21F, U21T og U21VT, og V-Touch-udgaven kombinerer en piezoresistiv matrix i håndfladen med visuel-taktil sensorik i fingerspidserne. Den giver 336 taktile punkter i håndfladen og 2000 markører i den visuel-taktile del, ifølge den publicerede specifikation.

Hvis De ikke har brug for den rigere sensorik, kan en enklere version være tilstrækkelig. Vi har BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand og BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand på listen. Faktaarket indeholder dog ingen tal for disse versioner, så vi sammenligner ikke deres data her; spørg os ved tilbud, så får De en klar oversigt.

Hvordan klarer hånden sig mekanisk og elektrisk?

Ifølge specifikationen er hånden 216 × 108 × 50 mm og kan gribe genstande med en diameter på op til 150 mm. Den aktive gribekraft angives til mindst 100 N og pinch-kraften i fingerspidsen til mindst 25 N. Bæreevnen er 20 kg for hele hånden og 5 kg for de fire fingre. Gentagenøjagtigheden er 0,1°, og et led åbner eller lukker på 0,33 s.

Forsyningsspændingen er 16–85 V, og maksimal strøm er 10 A ved 24 V. Producenten anbefaler en stabil 24 V DC-forsyning på mindst 100 W for at mindske risikoen for spændingsfald. Kommunikation sker via EtherCAT, CAN FD eller RS-485 med en kommunikationsfrekvens på 500 Hz. Til softwaren oplyses der komplette, platformsuafhængige C/C++- og Python-SDK'er til Linux og Windows.

Hvem er Revo 3 V-Touch til?

Forskningsgrupper inden for legemliggjort AI og manipulation er den mest oplagte målgruppe: taktile data og en human-lignende hånd med 21 frihedsgrader er et godt grundlag for eksperimenter med indlæring af fingerfærdighed. Producenter af humanoide robotter kan bruge hånden som endeffektor i udviklingsprojekter, og systemintegratorer kan vurdere den til opgaver, hvor et almindeligt gribeværktøj ikke slår til.

Har De primært brug for en dexterøs hånd uden den avancerede sensorik, kan Revo 3-21 Basic eller Revo 3-21 Touch, som er nævnt ovenfor, være værd at undersøge. Er De i tvivl, hjælper vi Dem med at afklare, hvilken version der passer til Deres behov.

Hvad bruges Revo 3 V-Touch til?

1. Forskning i legemliggjort AI: Taktile og visuelle data fra hånden kan indgå i indlæring af manipulationsopgaver.
2. Humanoide robotter: En hånd med fem fingre og 21 frihedsgrader som endeffektor i udviklingsprojekter.
3. Industriel automatisering: Håndtering af genstande, der kræver mere fingerfærdighed end en almindelig griber.
4. Teleoperation og demonstration: Optagelse af menneskelige bevægelser og overførsel til robotten, understøttet af de 33 grebstyper.
5. Præcis manipulation: Opgaver, hvor kraftfeedback fra håndfladen og fingerspidserne gør forskellen.
6. Undervisning og udvikling: Test af styringsalgoritmer via C/C++- og Python-SDK'erne på Linux og Windows.

Pris og tilgængelighed

Vi opgiver ikke priser på siden. Anmod om et tilbud hos Robots Europa, så får De et tilbud tilpasset Deres projekt. Levering, told og support aftales sammen med tilbuddet. Her finder De alle de oplysninger om produktet, som er tilgængelige på denne side.

Ofte stillede spørgsmål

Hvor mange frihedsgrader har hånden?

Revo 3 U21VT har 21 frihedsgrader: fire fingre med 4 hver og en tommelfinger med 5. Leddene er ifølge specifikationen direkte drevne og backdrivable.

Hvilke kommunikationsgrænseflader understøttes?

Ifølge den publicerede specifikation understøttes EtherCAT, CAN FD og RS-485 med en kommunikationsfrekvens på 500 Hz.

Hvilken strømforsyning anbefales?

Producenten anbefaler en stabil 24 V DC-forsyning på mindst 100 W. Hånden accepterer 16–85 V, og maksimal strøm er angivet til 10 A ved 24 V.

Hvilken software følger med?

Der oplyses komplette, platformsuafhængige C/C++- og Python-SDK'er til Linux og Windows. Den præcise leverance bekræftes ved tilbud.

Hvad vejer hånden, og hvilken IP-klasse har den?

Producenten har ikke offentliggjort hverken vægt, IP-klassifikation eller driftstemperaturområde. Oplysningerne bekræftes ved tilbud.

Hvor holdbar er hånden?

Hånden er ifølge producenten dimensioneret til over 1.000.000 ledbøjninger. Tallet stammer fra én kilde og bekræftes mod databladet ved tilbud.

Hvor kan jeg købe Revo 3 V-Touch, og hvad koster den?

Den kan købes hos Robots Europa, som leverer i EU og DACH-regionen. Vi oplyser ikke priser på siden; anmod om et tilbud, så får De pris og levering bekræftet.

Opsummering

Revo 3 U21VT er en hånd, der ikke blot holder fast, men også mærker. Med 21 frihedsgrader, direkte drevne led, sensorik i både håndflade og fingerspidser og kommunikation via EtherCAT, CAN FD eller RS-485 henvender den sig til dem, der arbejder med fingerfærdig manipulation. Alle tal er som publiceret og bekræftes ved tilbud. Når De er klar til at vurdere hånden til Deres projekt, er denne side udgangspunktet.