Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL)

En robothånd, der kun kan åbne og lukke, ligner en tang. En hånd, der kan udføre forskellige fingerbevægelser og meldes at have en taktil version, åbner for helt andre opgaver. Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL) er den venstre hånd i Touch-udgaven af Revo 2-serien. Ifølge producenten er den en bionisk hånd til robotintegration og forskning.

Robots Europa, med base i Dublin, sælger Brainco Revo 2 Touch (XTL) til kunder i EU og i det tysktalende område. Robots Europa afgiver tilbud, arrangerer levering og står for support efter købet.

Baggrund

Brainco og Revo-linjen

Brainco er producent af bioniske hænder, og Revo 2 er anden generation i den linje, som begyndte med Revo 1. Revo 1 findes stadig i vores sortiment som BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand. Revo 2 findes i tre versioner: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR). Bogstaverne L og R angiver venstre og højre hånd. Denne side handler om den venstre Touch-hånd, XTL.

Alle hænder i serien kan ses i kategorien BrainCo Revo 2, og et bredere udvalg findes under hænder til humanoide robotter.

Touch-udgavens placering

Touch er den taktile version af Revo 2. Producentens materiale omtaler den som den taktile udgave ved siden af den avancerede Pro-version. Begge har kommunikationsgrænsefladen placeret under håndleddet. Den er beregnet til forskere og udviklere, som vil arbejde med grebet som et styringsproblem og ikke blot som en åben/lukket-funktion. Fakta om selve taktilsensorernes opbygning og opløsning er ikke offentliggjort i vores kilder, så de beskriver vi ikke her.

Tekniske specifikationer

Specifikationerne er som offentliggjort af producenten og bekræftes mod databladet i forbindelse med tilbuddet. Punkter markeret som ikke offentliggjort afklares ligeledes ved tilbud.

Hvordan er fingrenes bevægelser opbygget?

Ifølge den offentliggjorte specifikation har hånden 6 aktive led og 11 frihedsgrader. Forskellen mellem de to tal skyldes passive led. Tommelfingeren har to aktive frihedsgrader til abduktion og adduktion samt en passiv frihedsgrad til fleksion og ekstension. Hver af de fire øvrige fingre har en aktiv frihedsgrad til fleksion og ekstension og en passiv frihedsgrad til fleksion og ekstension.

Det er en praktisk opbygning for dem, der skal styre hånden. Seks aktive led giver et overskueligt antal aktuatorer at programmere, og tommelfingerens to aktive bevægelser gør det muligt at føre den hen mod de andre fingre. Hvor mange gribetyper det i praksis rækker til, afhænger af jeres egen styring og opgave, og det udtaler vi os ikke om ud over det, producenten har offentliggjort.

Hvad adskiller Touch fra Basic og Pro?

Kilderne nævner tre versioner med hver sin kode: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR). Det, der med sikkerhed er oplyst om forskellen, er, at Pro og Touch begge har kommunikationsgrænsefladen under håndleddet, og at Touch er den taktile udgave. En sammenligning af tal mellem versionerne kan vi ikke give, fordi faktabladet ikke indeholder særskilte tal for Basic og Pro. Vi tillægger derfor ikke Touch andre versioners data, og omvendt.

Hvis taktil føling ikke er afgørende for jeres projekt, kan det være værd at se på Basic venstre hånd (XRL) eller Pro venstre hånd (XEL). Til en tobenet robot eller en dobbeltarmet opstilling kan modstykket til denne hånd være Touch højre hånd (XTR).

Hvem er Brainco Revo 2 Touch til?

Hånden henvender sig først og fremmest til forskningsmiljøer og udviklingsafdelinger, der arbejder med gribning og manipulation og vil have en taktil version af hånden. Det kan være universitetslaboratorier, robotvirksomheder og teams, der bygger humanoide platforme, hvor venstre og højre hånd skal være et par.

Integratorer kan have glæde af, at hånden understøtter tre kommunikationsgrænseflader, RS485, CAN FD og EtherCAT, så den kan tilpasses forskellige styringsarkitekturer. Teams, der arbejder i Linux, Windows eller ROS, finder ifølge specifikationen SDK-støtte til de tre miljøer. Har I ikke brug for taktil føling, er Basic eller Pro et naturligt sted at starte.

Hvad bruges Brainco Revo 2 Touch til?

1. Humanoide robotter: en venstre hånd til robotter, der skal gribe og håndtere genstande.
2. Forskning i gribning: en platform til at undersøge, hvordan en robothånd fastholder og flytter objekter.
3. Taktil forskning: eksperimenter, hvor føling indgår i styringen af grebet, i den taktile udgave.
4. Robotintegration: montering på arme og mobile platforme via RS485, CAN FD eller EtherCAT.
5. Udvikling af software: programmering og test med SDK til Linux, Windows og ROS.
6. Brugerdefinerede håndbevægelser: opsætning af egne gestus, som producenten oplyser at hånden understøtter.

Pris og tilgængelighed

Vi opgiver ikke priser på siden. Anmod i stedet om et tilbud hos Robots Europa, så får I et svar tilpasset jeres opgave og antal. Levering, told og support aftales sammen med tilbuddet. Her finder I også en afklaring af de punkter, producenten ikke har offentliggjort, og alt andet, der er relevant for jeres køb, er tilgængeligt på denne side.

Ofte stillede spørgsmål

Er dette en venstre eller højre hånd?

Denne side gælder den venstre hånd, XTL. Den højre hånd i Touch-udgaven har koden XTR og har sin egen side.

Hvilke kommunikationsgrænseflader understøttes?

Ifølge den offentliggjorte specifikation understøttes RS485, CAN FD og EtherCAT. Grænsefladen sidder under håndleddet.

Hvilken software kan jeg bruge?

Producenten oplyser SDK-støtte til Linux, Windows og ROS. Detaljer om versioner afklares ved tilbud.

Hvilke beskyttelsesfunktioner har hånden?

Ifølge specifikationen har den servostyring med lukket sløjfe og beskyttelse mod overstrøm, fastlåsning, høj temperatur og kollision.

Hvad er hånden standard-ID?

Det standard-ID, som producenten angiver for venstre hånd i Revo 2, er 126. Højre hånd har et andet ID.

Hvad følger med i kassen, og hvad er IP-klassen?

Producenten har ikke offentliggjort indholdet af kassen, IP-klassificeringen, kabellængden eller materialet. Det bekræftes ved tilbud.

Hvor kan jeg købe Brainco Revo 2 Touch (XTL), og hvad koster den?

Hånden fås hos Robots Europa, der leverer i EU og i det tysktalende område. Vi oplyser ikke priser på siden; bed om et tilbud, så vender vi tilbage med pris og vilkår.

Opsummering

En hånd, der kan mere end at gribe, kræver en platform, der også kan mærke. Brainco Revo 2 Touch (XTL) er den taktile venstre hånd i Revo 2-serien, med knibekraft på ≥15N, styringspræcision på 0,1°, 6 aktive led og 11 frihedsgrader ifølge den offentliggjorte specifikation. Tre kommunikationsgrænseflader og SDK-støtte gør den let at indpasse. Er I klar til at gå videre med Robots Europa, er denne side udgangspunktet.