BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand

Tööstuslik kahesõrmeline haarats suudab asja kinni võtta, kuid ei oska seda hoida nii, nagu hoiab inimkäsi. BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand on loodud just selle lünga täitmiseks: sõrmedega käsi, mille pöial töötab teistest sõrmedest eraldi ja mis kohandub haaratava esemega, mitte ei suru seda lihtsalt kahe lõua vahele.

Robots Europa, mille tegevuskoht on Dublinis ja mis teenindab Euroopa Liitu ning DACH-regiooni, müüb seda toodet pakkumise alusel. Robots Europa koostab pakkumise, korraldab tarne ja toe ning vastab tehnilistele küsimustele enne ostu.

Taust

BrainCo ja ettevõtte taust

Avaldatud allika kohaselt asutati BrainCo 2015. aastal, seda inkubeeriti Harvardi innovatsioonilaboris (Harvard Innovation Lab) ning ettevõte asub Ameerika Ühendriikides Somerville'is, Massachusettsi osariigis. Allika järgi on ettevõte keskendunud mitteinvasiivsele aju-arvuti liidesele. See pärit­olek selgitab, miks bioonilise käe areng on seotud inimese ja masina vahelise suhtlusega: käsi ei ole mõeldud ainult mehaanilise tööriistana, vaid ka platvormina, mida saab siduda juhtimisseadmetega.

Seda toetab ka tarkvarapool. Tootja avaldatud materjalide järgi on olemas ROS 2 draiver Revo 2 ja Revo 1 käe juhtimiseks ning Pythoni ja C/C++ näited Revo 2 ja Revo 1 jaoks, samuti juhtimiskinda (Control Glove) ja EMG-käepaela (EMG Armband) jaoks. Need on allikapõhised väited ning täpne ühilduvus kinnitatakse pakkumise juures.

Toote positsioon ja ülesehitus

Allika kohaselt on Revo 1 biomimeetiline osavkäsi, millel on 6 aktiivset liigest ja 10 vabadusastet. Pöidlal on kaks aktiivset vabadusastet: abduktsioon/adduktsioon ning fleksioon/ekstensioon. Ülejäänud neljal sõrmel on igaühel üks aktiivne ja üks passiivne fleksiooni/ekstensiooni vabadusaste. Selline ülesehitus tähendab, et kõiki sõrmeliigeseid ei juhita eraldi mootoriga, kuid sõrm saab siiski kohaneda esemega.

Avalikult nimetatud riistvaravariandid on Revo 1 Basic ja Revo 1 Advanced ning kombatav tuvastus sõltub konkreetsest SKU-st. Allikates mainitakse ka Basic Touch SKU-d. Millise variandi vajate, selgitatakse pakkumise käigus.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud avaldatud kujul ja põhinevad ühel allikal; need kinnitatakse tootja andmelehe alusel pakkumise koostamisel. Kaalu, mõõtmeid, IP-klassi, komplekti sisu ja sertifikaate pole tootja avaldanud, mistõttu need täpsustatakse pakkumise juures.

Mille poolest erineb osavkäsi tavalisest haaratsist?

Haarats on tavaliselt ehitatud ühe ülesande jaoks: esemest kinni võtta ja see liigutada. Osavkäsi on mõeldud olukordadeks, kus ese pole eelnevalt teada või kus kontakt peab olema õrnem. Revo 1 puhul tuleneb see eeskätt pöidla kahest aktiivsest vabadusastmest ja sõrmede passiivsest liigendusest. Pöial saab sõrmedele vastu liikuda, mis on inimlikuks haardeks hädavajalik.

Allika järgi on käe maksimaalne koormus 30 kg ja viie sõrme haardejõud 50 N. Need kaks arvu mõõdavad erinevaid asju: esimene käe kandevõimet, teine sõrmede koosmõjul tekkivat haardejõudu. Nende vahet tasub projekti planeerimisel arvestada ja tegelik koormus kinnitatakse pakkumise juures.

Kuidas töötavad juhtimisrežiimid ja Turbo-režiim?

Allika kohaselt toetab käsi asendi- ja kiirusrežiimi. Asendirežiimis antakse sõrmedele sihtasend, kiirusrežiimis juhitakse nende liikumiskiirust. Lisaks on olemas Turbo-režiim, mis põhineb takistuse (stall) tuvastusel: kui sõrm jääb eset vastu seisma, peatub see seadistatud ajaks ja jätkab seejärel haaramist 500 ms intervallidega. Praktikas aitab see hoida eset kindlamalt, kui esimene haare ei olnud piisav.

Käsi teostab pärast toite sisselülitamist automaatse asendi kalibreerimise. Seadme ID on vaikimisi 1 ja seda saab muuta vahemikus 1–254, mis on kasulik, kui samas süsteemis töötab mitu kätt. Kasutaja saab seadistada ka LED-märgutule värve ja mustreid.

Kellele on BrainCo Revo 1 mõeldud?

Esimene sihtrühm on teadus- ja arendusrühmad, kes vajavad inimkäe sarnast tööorgani prototüüpi ning kes hindavad ROS 2 draiverit ja SDK näiteid. Teine on õppeasutused, kus robotkäsi kasutatakse manipuleerimise, juhtimise ja inimese-masina liidese õpetamiseks. Kolmas on rehabilitatsiooni- ja abitehnoloogiaga seotud uurimistöö; sellest valdkonnast leiate ülevaate kategooriast Meditsiinilised robotid. Revo 1 ei ole selles artiklis esitatud kui sertifitseeritud meditsiiniseade, sest sertifikaate pole avaldatud.

Kui vajate kombatavat tuvastust, tuleb valida vastava SKU-ga variant, kuna see sõltub variandist. Kogu Revo 1 valiku leiate lehelt BrainCo Revo 1. Kui soovite uuemat põlvkonda, tasub vaadata ka toodet BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) või Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Nende andmeid ei tohi selle toote andmetega segi ajada.

Milleks BrainCo Revo 1 kasutatakse?

1. Robotkäe uurimistöö. Osavkäsi manipulatsioonialgoritmide ja haardestrateegiate katsetamiseks.
2. Humanoidse roboti tööorgan. Inimkäe sarnane käsi robotsüsteemi lõpp-efektorina.
3. Abitehnoloogia katsetused. Prototüüpimine ja uuringud, kus käe tööd seotakse juhtimisseadmetega.
4. Juhtimine kinnaste ja EMG-ga. SDK näited juhtimiskinda ja EMG-käepaela jaoks aitavad alustada.
5. Õppetöö. Praktiline vahend robootika, mehhatroonika ja juhtimise õpetamiseks.
6. Integratsiooniprojektid. ROS 2 draiver ja Pythoni ning C/C++ näited lihtsustavad käe lisamist olemasolevasse süsteemi.

Hinnad ja saadavus

Hinda ei ole sellel lehel avaldatud; esimene samm on pakkumise küsimine Robots Europalt. Tarne, tollimuodollisused ja tugi lepitakse kokku koos pakkumisega. Pakkumise küsimise võimalus on kättesaadav sellel lehel.

Korduma kippuvad küsimused

Mitu liigest ja vabadusastet käel on?

Allika järgi on käel 6 aktiivset liigest ja 10 vabadusastet.

Kui suurt koormust käsi kannab?

Allika kohaselt on käe maksimaalne koormus 30 kg ja viie sõrme haardejõud 50 N. Tegelik rakendus kinnitatakse tootja andmelehe alusel pakkumise juures.

Milliseid juhtimisrežiime käsi toetab?

Toetatud on asendi- ja kiirusrežiim. Lisaks on olemas Turbo-režiim, mis põhineb takistuse tuvastusel.

Kas tarkvaratugi on olemas?

Tootja materjalide järgi on olemas ROS 2 draiver ning Pythoni ja C/C++ näited, sealhulgas juhtimiskinda ja EMG-käepaela jaoks.

Kas Revo 1 on kombatava tuvastusega?

See sõltub SKU-st. Allikates on nimetatud variandid Revo 1 Basic ja Revo 1 Advanced ning Basic Touch SKU; sobiv variant täpsustatakse pakkumise käigus.

Kui suur ja raske käsi on ning kas see on veekindel?

Tootja pole kaalu, mõõtmeid ega IP-klassi avaldanud. Need andmed kinnitatakse pakkumise juures.

Kust BrainCo Revo 1 osta ja kui palju see maksab?

Toodet müüb Robots Europa, kes tarnib ELi ja DACH-regiooni. Hinda siin ei avaldata; see esitatakse pakkumises, mida saab küsida sellelt lehelt.

Kokkuvõte

BrainCo Revo 1 ei ole tavaline haarats, vaid inimkäe ülesandeid jäljendav osavkäsi, mille pöial, sõrmed ja tarkvaraliidesed on mõeldud uurimiseks, õppetööks ja integratsiooniks. Avaldatud andmed on mõnes osas piiratud, kuna kaal, mõõtmed, IP-klass, komplekti sisu ja sertifikaadid on avaldamata, kuid olemasolevad andmed annavad selge pildi käe võimalustest. Kui soovite jõuda täpse variandi ja pakkumiseni, on see leht lähtepunkt.