BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)

Enamik robotkäsi on sisuliselt tangid: need sulguvad, kuid ei haara. BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) kuulub teise kategooriasse, sest tootja kirjelduse järgi on see biooniline osavkäsi robotite integreerimiseks ja teadustööks. Käsi on mõeldud neile, kes tahavad robotile anda sõrmedega manipuleerimise võime, mitte ainult haardepunkti.

Toodet pakub, pakkumise koostab ning tarnet ja tuge korraldab Robots Europa, Dublinis asuv müüja, kes varustab kliente kogu Euroopa Liidus ning Saksa, Austria ja Šveitsi piirkonnas.

Taust

BrainCo ja Revo 2 perekond

BrainCo on tuntud oma biooniliste ja inimese-masina liidestega seotud lahenduste poolest ning Revo 2 jätkab seda suunda robootikas. Käesoleva lehe allikas kirjeldab Revo 2 kui biooniline osavkäsi, mis on mõeldud robotitesse integreerimiseks ja uurimistööks. Seda väidet esitab ainult üks allikas, seega tasub täpne kasutusala enne ostu tootja andmelehega üle kontrollida.

Perekonnas on allikate järgi kolm versiooni: Basic, Pro ja Touch. Igaühel on vasaku ja parema käe variant ning neid eristavad versioonikoodid. Basic-versiooni koodid on XRL (vasak) ja XRR (parem), Pro-versiooni koodid XEL ja XER ning Touch-versiooni koodid XTL ja XTR.

Basic-versiooni positsioon

Basic on perekonna põhikonfiguratsioon ja käesolev XRR on selle parempoolne käsi. Kui vajate peegelpilti, on olemas BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Perekonna kohta leiab lisateavet kategooriast BrainCo Revo 2.

Versioonide täpseid erinevusi ei saa siin kinnitada: faktileht nimetab versioonid ja koodid, kuid ei anna Pro ja Touch kohta võrreldavaid näitajaid. Seetõttu ei omista me Basic-käele ühegi õe-venna omadusi.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud avaldatud kujul ja üksikallika põhjal; need kinnitatakse andmelehe alusel pakkumise koostamisel.

Integreerijale on oluline, et Basic-versiooni sideliides asub randme all ja pistiku mudel on avaldatud andmetel BM05B-PASS-TFT(LF)(SN). Pistiku tüüp määrab kaabli ja liidese valiku. Vaike-ID on vasakul käel 126 ja paremal käel 127, mis võimaldab kahe käega süsteemis käsi eristada. Side-protokollide, toitepinge ja tarkvara kohta tuleb teave küsida tootja andmelehelt.

Mida tähendab 11 vabadusastet, millest 6 on aktiivsed?

Avaldatud andmete järgi on käel 11 vabadusastet, kuid aktiivselt juhitavaid on neist 6. Üldiselt tähendab see, et kõik liigutatavad liigendid ei saa eraldi ajamit: osa liikumisest on seotud teiste liigendite liikumisega. Selline lahendus hoiab käe lihtsamana kui täielikult iga liigendi eraldi ajamiga käsi, kuid säilitab siiski mitmesõrmelise haarde. Täpsest mehaanikast faktileht ei räägi, mistõttu seda siin ei oletata.

Kuidas Basic erineb Pro ja Touch versioonist?

Allikad kinnitavad ainult seda, et Revo 2 perekonda kuuluvad Basic, Pro ja Touch ning et nende koodid on XRL/XRR, XEL/XER ja XTL/XTR. Nimetus Touch viitab puutetundlikkusele, kuid selle kohta, mida täpselt see lisab, ei ole siinses faktilehes andmeid. Kui projekt vajab Pro või Touch omadusi, vaadake lehti BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) ja Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) ning küsige võrdlust pakkumise käigus.

Kellele Revo 2 Basic XRR sobib?

Esimene sihtrühm on teadus- ja arendusrühmad, kes uurivad osavat manipuleerimist ja vajavad päris riistvara katsetamiseks. Teine on robotitootjad ja integreerijad, kes ehitavad humanoid- või manipulaatorsüsteeme ning vajavad paremat kätt. Kolmas on õppeasutused, kus robootikalabor soovib õpilastele sõrmedega haaramist näidata. Kui teie rakendus vajab vasakut kätt, valige XRL; kui vajate suuremat võimekust, tasub küsida Pro või Touch versiooni kohta. Muude käte valikut näete kategoorias Käed.

Milleks Revo 2 Basic XRR-i kasutatakse?

1. Humanoidrobotite käsi. Parem käsi annab humanoidile võime esemeid haarata ja käsitseda.
2. Manipulatsiooniuuringud. Labor saab katsetada haardestrateegiaid päris sõrmedega.
3. Robotkäe prototüüpimine. Arendajad hindavad kontseptsiooni enne oma käe disaini lõpetamist.
4. Kaugjuhitavad süsteemid. Käsi võib olla juhitava roboti tööriist, kui integratsioon seda toetab.
5. Õppetöö. Üliõpilased õpivad mitmeliigendilise käe juhtimist ja sidet.
6. Kahe käega katsestendid. Koos vasaku XRL-käega saab ehitada paaris süsteemi, kus ID-d 126 ja 127 hoiavad käed lahus.

Hinnad ja saadavus

Hindu sellel lehel ei avaldata: Robots Europa koostab pakkumise teie projekti, koguse ja sihtriigi järgi. Tarne, tolliformaalsused ja tugi lepitakse kokku pakkumisega. Pakkumise taotlemiseks vajalik teave on sellel lehel saadaval.

Korduma kippuvad küsimused

Kas see on vasak või parem käsi?

See on parem käsi, versioonikoodiga XRR. Vasaku käe vaste on XRL.

Mitu vabadusastet käel on?

Avaldatud andmete järgi 11, millest 6 on aktiivsed. Näitaja pärineb ühest allikast ja kinnitatakse andmelehe alusel.

Kus asub sideliides?

Liides asub allika järgi randme all ja pistiku mudel on BM05B-PASS-TFT(LF)(SN).

Mis on käe vaike-ID?

Allika järgi on parema käe vaike-ID 127 ja vasaku käe oma 126.

Kas IP-klass ja mõõtmed on teada?

Ei, tootja ei ole IP-klassi, mõõtmeid koos randmega, painutus-/sirutuseluiga ega akuandmeid avaldanud. Need täpsustatakse pakkumisel.

Kas on olemas võimekamaid versioone?

Perekonda kuuluvad ka Pro ja Touch, näiteks Pro parempoolne käsi XER. Nende täpsed erinevused kinnitatakse pakkumisel.

Kust osta Revo 2 Basic XRR-i ja mis see maksab?

Toodet pakub Robots Europa, kes tarnib Euroopa Liitu ning Saksa, Austria ja Šveitsi piirkonda. Hinda ei avaldata, see antakse personaalses pakkumises.

Kokkuvõte

Haarav käsi erineb tangidest just sõrmede poolest ning BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) on mõeldud robotitele, mis peavad esemeid käsitsema. Avaldatud andmed räägivad 11 vabadusastmest, kuuest aktiivsest liigendist, kindlast pistikust ja vaike-ID-st 127, kuid mitmed näitajad on veel avaldamata ning kinnitatakse pakkumisel. Kui otsite parempoolset biooniline osavkäsi integreerimiseks või uurimistööks, on see leht lähtepunkt.