Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR)

Enamik robotkäsi õpib haarama, aga vähesed õpivad tunnetama. Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) on Revo 2 perekonna Touch-versiooni parempoolne käsi: sama bioonilise osavkäe alus, mis on mõeldud nii roboti külge kinnitamiseks kui ka uurimistööks, kuid selle versiooni nimi lubab just puutetundlikku lähenemist manipuleerimisele.

Toodet pakub ja pakkumisi koostab Robots Europa, Dublinis asuv müüja, kes varustab kliente kogu Euroopa Liidus ja DACH-regioonis. Robots Europa vastutab pakkumise, tarne korraldamise ja kliendituse eest.

Taustateave

Ettevõte ja selle päritolu

BrainCo asutati 2015. aastal ning selle inkubeeris Harvardi innovatsioonilabor (i-Lab), nagu allikas teatab. Selline taust seletab, miks ettevõtte tooted asuvad inimese ja masina liidese ning robotite täppisjuhtimise piirimail. Revo 2 on selle suuna jätk: käsi, mida ei ehitatud pelgalt demonstratsiooniks, vaid tööriistaks, mida arendajad saavad oma robotile külge ühendada.

Perekonda kuuluvad kolm versiooni: BASIC (XRL ja XRR), PRO (XEL ja XER) ning TOUCH (XTL ja XTR). Selles artiklis käsitletav XTR on Touch-versiooni parempoolne mudel, selle vasakpoolne vend on XTL.

Toote positsioon ja põhitehnoloogia

Allika kohaselt on Revo 2 bioonuline osavkäsi robotite integreerimiseks ja teadustööks. Käel on 6 aktiivset liigest ja kokku 11 vabadusastet, mis võimaldab sõrmedele anda mitmekesiseid asendeid ilma, et iga vabadusaste vajaks eraldi ajamit. Juhtimine põhineb suletud ahelaga servojuhtimisel ning kasutaja saab määratleda oma žeste.

Käsi sisaldab kaitseid voolu, kinnijäämise (stall), kõrge temperatuuri ja kokkupõrke olukordade vastu. Uurimislaboris, kus katseid korratakse sadu kordi, on see praktiline: viga seadistuses ei tähenda tingimata kahjustatud ajamit.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud avaldatud kujul ja need kinnitatakse andmelehe alusel pakkumise koostamisel; avaldamata näitajad täpsustatakse samuti pakkumise käigus.

Mille poolest erineb Touch-versioon Basic- ja Pro-versioonist?

Perekonna versioonid kasutavad sama tootesarja nimetust, kuid nende tunnused ei ole identsed. Meie andmestikust nähtub toitepinge erinevus: Touch-versiooni toitepinge on 12-64V. Taktiilsensori täpsemaid parameetreid, näiteks eraldusvõimet, tootja ei ole avaldanud, seega ei saa me neid kinnitada ega võrrelda.

Praktikas tähendab see, et valik sõltub sellest, kas teie rakendus vajab puutetundlikku tagasisidet. Kui vajab, on XTR loogiline valik. Kui piisab lihtsamast käest, tasub tutvuda mudeliga BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) või BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Iga versiooni täpsed näitajad kinnitatakse pakkumise juures.

Miks on suhtlusliideste valik oluline?

Käsi toetab RS485, CAN FD ja EtherCAT liideseid. Need on tööstuses ja robootikas levinud siinid, nii et käe saab ühendada olemasoleva juhtarhitektuuriga, selle asemel et ehitada eraldi sillaseadet. Tarkvara poolel on SDK tugi Linuxile, Windowsile ja ROS-i töövoogudele, mis katab suurema osa uurimislaborite ja robootikaarendajate keskkondadest.

Allika järgi on parempoolse käe vaikimisi ID 127 (vasakul 126). See on väike, kuid kasulik detail: kahe käe ühendamisel samale siinile ei tule algul ID-konflikte lahendada.

Kellele Brainco Revo 2 Touch (XTR) sobib?

Esimene sihtrühm on humanoidrobotite arendajad, kes vajavad parempoolset käsi ja soovivad selle ühendada oma juhtarhitektuuriga. Teine on ülikoolide ja uurimisinstituutide laborid, kus manipuleerimise ja haaramise uuringud nõuavad korratavat riistvara ning ROS-ühilduvat tarkvara. Kolmas on tööstuse arendusosakonnad, kes katsetavad robotkäe kasutamist keerukamate haardeülesannete jaoks.

Kui vajate paari, vaadake ka vasakpoolset mudelit Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Kui puutetundlikkus pole vajalik, on Basic- või Pro-versioon võimalik alternatiiv. Laiema valiku leiate kategooriast Käed.

Milleks Brainco Revo 2 Touch (XTR) kasutatakse?

1. Humanoidrobotite käsi. Parempoolne käsi, mis integreeritakse roboti käsivarre külge.
2. Manipuleerimise uuringud. Haaramise ja sõrmede koostöö katsetamine laboritingimustes.
3. Haptiline uurimistöö. Touch-versioon sobib tööks, kus puutetundlikkus on uurimisküsimuse osa.
4. Žestide kujundamine. Kasutaja määratud žestid võimaldavad programmeerida korduvaid liigutusi.
5. ROS-põhised arendustööd. SDK tugi Linuxile, Windowsile ja ROS-ile hõlbustab tarkvaraarendust.
6. Tööstuslikud katsestendid. RS485, CAN FD ja EtherCAT võimaldavad ühendada käe olemasoleva juhtsüsteemiga.

Hinnapäring ja saadavus

Hindu me lehel ei avalda; Robots Europa koostab teie nõuete põhjal personaalse pakkumise. Tarne, tollivormistus ja klienditugi lepitakse kokku koos pakkumisega. Pakkumist saate küsida otse sellel lehel ning kogu vajalik teave toote kohta on saadaval sellel lehel.

Korduma kippuvad küsimused

Mitu liigest ja vabadusastet käel on?

Allika kohaselt on käel 6 aktiivset liigest ja kokku 11 vabadusastet.

Milliseid suhtlusliideseid XTR toetab?

Toetatud on RS485, CAN FD ja EtherCAT. SDK tugi on Linuxile, Windowsile ja ROS-i töövoogudele.

Milline on käe vaikimisi seadme ID?

Allika andmetel on parema käe vaikimisi ID 127 ja vasaku käe oma 126. Kinnitage see andmelehe alusel enne seadistamist.

Millised kaitsed käel on?

Käsi sisaldab kaitseid voolu, kinnijäämise, kõrge temperatuuri ja kokkupõrke olukordade vastu.

Kas ingress protection rating või komplekti sisu on teada?

Ei, tootja ei ole kaitseklassi ega komplekti sisu avaldanud. Need täpsustatakse pakkumise koostamisel.

Kas XTR-ile on olemas vasakpoolne vaste?

Jah, vasakpoolne Touch-versioon on Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Kust saab Brainco Revo 2 Touch (XTR) osta ja mis see maksab?

Toodet pakub Robots Europa, kes tarnib Euroopa Liitu ja DACH-regiooni. Hinda lehel ei ole; küsige pakkumist ning hind, tarne ja tugi lepitakse kokku selle käigus.

Kokkuvõte

Haaramine on lahendatud probleem, tunnetamine veel mitte alati, ja just seal on Touch-versiooni koht. Brainco Revo 2 Touch (XTR) ühendab 6 aktiivset liigest ja 11 vabadusastet, tööstuslikud siinid, SDK toe ning mitu kaitset ühes parempoolses käes. Avaldamata näitajad, nagu kaitseklass ja taktiilsensori eraldusvõime, tuleb kinnitada enne tellimist. Kui kaalute seda kätt oma robotile või laborile, on see leht lähtepunkt.