BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)

Enamik robotkäsi õpib kiiresti kinni haarama, kuid vähesed suudavad seda teha vaikselt, täpselt ja nii, et arendaja saab neid oma tarkvaraveergudega ilma ümberehituseta ühendada. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) on just selle lõhe jaoks mõeldud parempoolne bioonilise ehitusega osavate sõrmedega käsi, mille tootja kirjeldab robotite integreerimise ja teadustöö vahendina.

Toodet pakub ja pakkumisena vormistab Robots Europa, mille asukoht on Dublin ning mis varustab kliente kogu Euroopa Liidus ja DACH-regioonis. Hinnapakkumise, tarne ja toe korraldab Robots Europa ühtse tervikuna.

Taust

Revo 2 sari ja selle versioonid

Revo 2 kuulub BrainCo robotkäte perekonda ning allika järgi on sellel kolm versiooni: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ja Touch (XTL/XTR). Viimane täht koodis näitab külge: L tähistab vasakut ja R paremat kätt. Siin käsitletav XER on Pro-versiooni parempoolne käsi, selle vasakpoolne vaste on BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL).

Tootja ajaloo ja taustaettevõtte kohta ei ole selle lehe faktilehel üksikasju, seetõttu me neid siin ei esita. Selle asemel keskendume sellele, mida tootja avaldatud spetsifikatsioon käe kohta kinnitab.

Positsioneerimine ja võtmetehnoloogia

Avaldatud andmete kohaselt on käel 6 aktiivset liigest ja 11 vabadusastet. Ühendada saab RS485, CAN FD ja EtherCAT liidese kaudu ning tarkvaratoeks on SDK Linuxi, Windowsi ja ROS-i töövoogudele. Pro-versioon erineb Basic-versioonist allika tabeli järgi laiema toitepinge vahemiku ja EtherCAT-liidese poolest.

Käel on ka nutikad kaitsefunktsioonid: voolukaitse, ummistuskaitse, ülekuumenemiskaitse ja kokkupõrkekaitse. Lisaks toetab see OTA-võrguuuendusi, mis lihtsustab püsivara hooldust pärast paigaldamist.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud nii, nagu tootja need avaldab, ning need kinnitatakse andmelehe alusel pakkumise koostamisel. Tootja ei ole avaldanud puutetundlikkuse spetsifikatsiooni, IP-kaitseklassi, randmeäärikuga seotud mõõtmeid, parempoolse käe eraldi kaalu ega kasutusiga; need kinnitatakse pakkumise käigus.

Mille poolest erineb Pro-versioon Basic-versioonist?

Allika tabeli järgi on Basic-versiooni toitepinge 12-28V, Pro-versioonil aga 12-64V. See annab Pro-käele suurema paindlikkuse, kui robotplatvormi toitesüsteem töötab kõrgema pingega. Sidumisliidestes on Basic-versioonil avaldatud 485 ja CANfd, Pro-versioonil lisaks EtherCAT.

Voolunäitajad on samuti erinevad: Basic-versiooni staatiline vool on 65 mA @24V ja maksimaalne vool 4.6 A @24V, Pro-käel vastavalt 115 mA @24V ja 4.65A @24V. Kui teie projekt vajab ainult 485 või CANfd ühendust ja madalamat pinget, võib sobida BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

Kas Pro-versioon sobib, kui vajan puutetundlikkust?

Fakte põhjal ei saa XER-i puutetundlikkuse kohta midagi kinnitada, sest tootja ei ole selle spetsifikatsiooni avaldanud. Kui puutetundlikkus on projekti jaoks oluline, tasub vaadata Touch-versiooni, näiteks Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Täpse võrdluse kinnitame pakkumise koostamisel andmelehe alusel.

Kellele XER sobib?

XER on mõeldud humanoid- ja manipulatsiooniroboti arendajatele, kes vajavad parempoolset kätt ning soovivad kasutada tööstuslikku sidet, eriti EtherCATi. Teadusrühmad hindavad avatud SDK-d ja ROS-i tuge, integraatorid aga laia toitepinge vahemikku ning kaitsefunktsioone.

Kui robot vajab kahte kätt, tuleb paarisse lisada vasakpoolne XEL. Madalama pingega ja lihtsama liidesega projektide jaoks on olemas Basic-versioon, puutetundliku lahenduse vajaduse korral Touch. Kogu käteperekonda näete kategoorias Käed.

Milleks XER-i kasutatakse?

1. Robotite integreerimine. Käsi paigaldatakse humanoidi või manipulaatori otsa tõelise haaramisvahendina.
2. Teadus ja arendus. SDK ja ROS-i tugi võimaldavad katsetada haaramis- ja manipuleerimisalgoritme.
3. Esemete haaramine. Täieliku rusika ja näpistushaarde andmed kirjeldavad käe võimekust erinevate esemete käsitsemisel.
4. Kahekäeline manipuleerimine. Koos vasakpoolse käega saab uurida esemete üleandmist ja kahe käega töötamist.
5. Inimese ja roboti koostöö. Vaikne töö ja kokkupõrkekaitse toetavad katsetusi inimese lähedal.
6. Õppetöö ja demonstratsioonid. Käe saab kasutada näidisplatvormina robotitehnika õppeprogrammides.

Hinnad ja saadavus

Sellel lehel hindu ei esitata; Robots Europa koostab teie vajaduste põhjal hinnapakkumise. Tarne, tollivormistus ja tugi lepitakse kokku koos pakkumisega. Komplekti kuuluvad allika järgi käsi, 485/CANFD sidekaabel, toitekaabel ja EtherCAT sidekaabel. Pakkumise küsimise võimalus on sellel lehel saadaval.

Korduma kippuvad küsimused

Mitu liigest ja vabadusastet käel on?

Tootja avaldatud andmete kohaselt on käel 6 aktiivset liigest ja 11 vabadusastet.

Milliseid sidumisliideseid XER toetab?

Pro-versiooni jaoks on avaldatud 485, CANfd ja EtherCAT. SDK toetab Pythonit ja C-d ning Linuxi, Windowsi ja ROS-i keskkondi.

Kui suur on käe kaal ja kõrgus?

Avaldatud kaal on 383 g ja kõrgus peopesa alusest keskmise sõrme otsani 160 mm. Parempoolse käe eraldi kaalu tootja ei ole avaldanud.

Milline on haardejõud ja kandevõime?

Täieliku rusika haardejõud on avaldatud kui ≥50N, näpistusjõud ≥15N ja maksimaalne kandevõime ≥20kg. Neid väärtusi kinnitame andmelehe alusel pakkumise koostamisel.

Milliseid kaitsefunktsioone käel on?

Avaldatud andmete järgi on olemas voolukaitse, ummistuskaitse, ülekuumenemiskaitse ja kokkupõrkekaitse. Püsivara saab uuendada OTA kaudu.

Kas IP-klass ja puutetundlikkus on avaldatud?

Ei, tootja ei ole IP-klassi ega puutetundlikkuse spetsifikatsiooni avaldanud. Need kinnitatakse pakkumise käigus.

Kust saab XER-i osta ja mis see maksab?

XER-i pakub Robots Europa, mis tarnib Euroopa Liitu ja DACH-regiooni. Hind selgub individuaalse hinnapakkumisega, mille saate sellelt lehelt küsida.

Kokkuvõte

Hea robotkäsi ei ole ainult tugev haare, vaid tervik, mis sobib arendaja mehaanika, toitesüsteemi ja tarkvaraga. XER pakub avaldatud andmete põhjal 6 aktiivset liigest, 11 vabadusastet, EtherCATi ja laia toitepinge vahemiku, jättes lahtiseks mõned andmed, mida tuleb enne otsust kinnitada. Kui otsite parempoolset kätt oma robotprojekti jaoks, on see leht lähtepunkt.