Ρομποτικό χέρι BrainCo Revo 3-21 Basic

Ένα ρομποτικό χέρι κρίνεται από το πόσο καθαρά ελέγχει κάθε άρθρωση, και όχι από το πόσο σφιχτά κλείνει. Το ρομποτικό χέρι BrainCo Revo 3-21 Basic στηρίζει την πρόταση του σε αυτή ακριβώς την αρχή: κάθε κινητήρας δουλεύει ανεξάρτητα, ώστε ο μηχανικός να σχεδιάζει τη λαβή δάκτυλο προς δάκτυλο και όχι ως ενιαία κίνηση ανοίγματος και κλεισίματος.

Η Robots Europa, με έδρα το Δουβλίνο, προμηθεύει το προϊόν σε πελάτες της ΕΕ και της περιοχής DACH. Η Robots Europa συντάσσει την προσφορά και συντονίζει την παράδοση και την υποστήριξη ανάλογα με τη διαμόρφωση και το έργο ενσωμάτωσής σας.

Ιστορικό και τοποθέτηση

Η BrainCo και η οικογένεια Revo

Η BrainCo ιδρύθηκε το 2015 και προσφέρει ήδη τρία ρομποτικά προϊόντα. Η σειρά Revo αποτελεί τη γραμμή επιδέξιων βιομιμητικών χεριών της εταιρείας. Η τρίτη γενιά, BrainCo Revo 3, εμφανίζεται σε περισσότερες εκδόσεις: Revo 3 U21, U21F, U21T και U21VT, καθώς και στις ονομασίες Basic, Touch και Vision.

Η παρούσα σελίδα αφορά την έκδοση Basic. Οι μηχανικοί που χρειάζονται και ανάδραση αφής ή όραση θα βρουν τις αντίστοιχες προτάσεις στις σελίδες των εκδόσεων Touch και V-Touch, που αναφέρονται παρακάτω.

Βιομιμητική αρχιτεκτονική και άμεση κίνηση

Το Revo 3 έχει σχεδιαστεί ως βιομιμητικό επιδέξιο χέρι για βιομηχανικό αυτοματισμό, επιστημονική έρευνα και προηγμένο ρομποτικό χειρισμό. Διαθέτει 21 πλήρως ενεργούς, ανεξάρτητα κινούμενους βαθμούς ελευθερίας: πέντε στον αντίχειρα και τέσσερις σε καθέναν από τον δείκτη, τον μέσο, τον παράμεσο και τον μικρό δάκτυλο.

Οι αρθρώσεις είναι άμεσης κίνησης και ανατρέψιμες (backdrivable). Αυτό προσφέρει γρήγορη απόκριση και υψηλή πυκνότητα ελέγχου σε όλα τα τμήματα των δακτύλων. Το χέρι είναι ονομαστικά σχεδιασμένο για πάνω από 1.000.000 κύκλους κάμψης των αρθρώσεων.

Τεχνικές προδιαγραφές

Προδιαγραφές όπως δημοσιεύονται από τον κατασκευαστή· επιβεβαιώνονται με το τεχνικό φύλλο κατά την προσφορά. Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει το βάρος, τα περιεχόμενα της συσκευασίας, τον βαθμό προστασίας IP, το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας και την κατανάλωση ισχύος· τα στοιχεία αυτά επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Τι σημαίνει στην πράξη η έκδοση Basic;

Η ονομασία Basic δηλώνει ότι το χέρι δεν περιλαμβάνει αισθητήρες αφής. Έχετε δηλαδή πλήρη κινηματική ελευθερία των 21 βαθμών, αλλά όχι ανάδραση επαφής στα άκρα των δακτύλων. Για πολλές εφαρμογές αυτό αρκεί: όταν η αντίληψη προέρχεται από κάμερες ή από τον ελεγκτή του ρομπότ, ή όταν ο στόχος είναι η ανάπτυξη αλγορίθμων κίνησης και όχι η ανάγνωση της πίεσης.

Οι τρόποι ελέγχου που αναφέρει η καταχώριση της έκδοσης Basic είναι Position, MIT Force-Position, Admittance και Zero-Torque. Καλύπτουν από την απλή εντολή θέσης ως τον έλεγχο με συμπεριφορά ενδοτικότητας, που είναι χρήσιμος όταν το χέρι έρχεται σε επαφή με το αντικείμενο ή με τον άνθρωπο.

Προσέξτε ότι τα στοιχεία του πίνακα προέρχονται από δύο πηγές: τον πίνακα του κατασκευαστή για το Revo 3 U21 και την καταχώριση μεταπωλητή για το Basic. Οι τιμές διαφέρουν στην τάση τροφοδοσίας, στη δύναμη λαβής και ελαφρά στις διαστάσεις. Γι' αυτό κάθε τιμή παραμένει στη δική της έκδοση και η οριστική τιμή για τη διαμόρφωσή σας δίνεται με την προσφορά.

Τι προσθέτουν οι εκδόσεις Touch και V-Touch;

Αν η εφαρμογή απαιτεί ανάδραση επαφής, η σελίδα του BrainCo Revo 3-21 Touch είναι το σωστό σημείο αφετηρίας. Η έκδοση BrainCo Revo 3-21 V-Touch απευθύνεται σε όσους αναζητούν και όραση. Η Basic μένει η οικονομικά και λειτουργικά πιο απλή επιλογή για όποιον δεν χρειάζεται αισθητήρες στην παλάμη και στα δάκτυλα.

Για ποιον προορίζεται το Revo 3-21 Basic;

Τα πανεπιστημιακά και ερευνητικά εργαστήρια ρομποτικής το αξιοποιούν για μελέτη επιδέξιου χειρισμού, μάθησης από επίδειξη και ελέγχου με ενδοτικότητα. Οι ομάδες ενσωμάτωσης στη βιομηχανία το χρησιμοποιούν για πρωτότυπα σταθμών που απαιτούν πολλαπλούς τύπους λαβής, ενώ οι κατασκευαστές ρομποτικών πλατφορμών που θέλουν να εφοδιάσουν βραχίονα ή ανθρωποειδές με χέρι βρίσκουν έτοιμα SDK για Linux και Windows.

Αν η εφαρμογή σας βασίζεται στην αίσθηση της επαφής, δείτε πρώτα τις εκδόσεις Touch και V-Touch. Για χέρια προηγούμενης γενιάς υπάρχει και η σελίδα του Revo 2 Touch.

Σε τι χρησιμοποιείται το Revo 3-21 Basic;

1. Έρευνα επιδέξιου χειρισμού: ανάπτυξη και δοκιμή στρατηγικών λαβής και αναπροσανατολισμού αντικειμένων με ανεξάρτητο έλεγχο κάθε δακτύλου.
2. Βιομηχανικός αυτοματισμός: πρωτότυπα σταθμών που διαχειρίζονται αντικείμενα διαφορετικού σχήματος χωρίς αλλαγή εργαλείου.
3. Προηγμένη ρομποτική: εξοπλισμός βραχιόνων και ανθρωποειδών πλατφορμών με χέρι ανθρώπινων αναλογιών.
4. Εκπαίδευση και εργαστήρια: εκπαίδευση φοιτητών στον έλεγχο πολλαπλών βαθμών ελευθερίας.
5. Έλεγχος με ενδοτικότητα: πειράματα με Admittance και MIT Force-Position σε εφαρμογές αλληλεπίδρασης.
6. Ανάπτυξη λογισμικού: ενσωμάτωση και δοκιμή μέσω των SDK σε C/C++ και Python.

Τιμολόγηση και διαθεσιμότητα

Δεν αναγράφονται τιμές στη σελίδα. Η προσφορά είναι ο τρόπος να μάθετε το κόστος για τη διαμόρφωσή σας. Η παράδοση, οι τελωνειακές διατυπώσεις και η υποστήριξη συμφωνούνται μαζί με την προσφορά από τη Robots Europa. Για να ξεκινήσετε, χρησιμοποιήστε τις επιλογές αιτήματος προσφοράς που είναι διαθέσιμες σε αυτή τη σελίδα.

Συχνές ερωτήσεις

Πόσους βαθμούς ελευθερίας έχει το Revo 3-21 Basic;

Το Revo 3 διαθέτει 21 πλήρως ενεργούς, ανεξάρτητα κινούμενους βαθμούς ελευθερίας: πέντε στον αντίχειρα και τέσσερις σε καθέναν από τους υπόλοιπους τέσσερις δακτύλους.

Διαθέτει αισθητήρες αφής;

Όχι, η έκδοση Basic δεν περιλαμβάνει αισθητήρες αφής. Για ανάδραση επαφής υπάρχουν οι εκδόσεις Touch και V-Touch.

Ποιες διεπαφές επικοινωνίας υποστηρίζονται;

Ο πίνακας του κατασκευαστή για το Revo 3 U21 αναφέρει EtherCAT, CAN FD και RS-485 με συχνότητα επικοινωνίας 500 Hz. Η διαμόρφωση της έκδοσης Basic επιβεβαιώνεται με την προσφορά.

Ποια λογισμικά και SDK είναι διαθέσιμα;

Διατίθενται SDK σε C/C++ και Python, συμβατά με Linux και Windows.

Ποιοι τρόποι ελέγχου υποστηρίζονται;

Η έκδοση Basic αναφέρει τους τρόπους Position, MIT Force-Position, Admittance και Zero-Torque.

Ποιο είναι το βάρος και ο βαθμός προστασίας IP;

Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει τα στοιχεία αυτά. Επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Πού μπορώ να αγοράσω το Revo 3-21 Basic και πόσο κοστίζει;

Το προϊόν προμηθεύεται από τη Robots Europa, η οποία εξυπηρετεί την ΕΕ και την περιοχή DACH. Το κόστος δίνεται με προσφορά για τη διαμόρφωσή σας και δεν αναγράφεται στη σελίδα.

Σύνοψη

Το Revo 3-21 Basic προσφέρει καθαρό, ανεξάρτητο έλεγχο σε 21 αρθρώσεις, σε ένα χέρι που δουλεύει με άμεση κίνηση και ανατρέψιμες αρθρώσεις και συνοδεύεται από SDK για Linux και Windows. Δεν διαθέτει αισθητήρες αφής, και αυτό το καθιστά κατάλληλο για όσους χρειάζονται κινηματική ελευθερία πριν από κάθε άλλη δυνατότητα. Για προσφορά, παράδοση και υποστήριξη από τη Robots Europa, αυτή η σελίδα είναι το σημείο εκκίνησης.