BrainCo Revo 2 Pro Δεξιό Δεξιοτεχνικό Χέρι (XER)

Ένα ρομποτικό χέρι κρίνεται λιγότερο από το πόσο κομψά μοιάζει και περισσότερο από το πόσο εύκολα συνδέεται με το υπόλοιπο σύστημα. Το BrainCo Revo 2 Pro Δεξιό Δεξιοτεχνικό Χέρι (XER) απευθύνεται σε όσους πρέπει να απαντήσουν πρώτα σε ερωτήματα ελέγχου, επικοινωνίας και λογισμικού και μετά σε ερωτήματα κίνησης.

Το προϊόν διατίθεται από τη Robots Europa, με έδρα το Δουβλίνο, σε πελάτες της ΕΕ και της περιοχής DACH. Η Robots Europa συντάσσει την προσφορά, φροντίζει την παράδοση και παρέχει υποστήριξη σύμφωνα με τις ανάγκες κάθε έργου.

Υπόβαθρο

Η BrainCo και η σειρά Revo 2

Το Revo 2 είναι βιονικό δεξιοτεχνικό χέρι για ενσωμάτωση σε ρομπότ και για έρευνα. Η σειρά περιλαμβάνει τρεις εκδόσεις: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) και Touch (XTL/XTR). Ο κωδικός XER αντιστοιχεί στη δεξιά έκδοση Pro. Η διάκριση αυτή έχει σημασία στην προμήθεια, γιατί κάθε έκδοση έχει τα δικά της χαρακτηριστικά.

Η θέση της έκδοσης Pro

Η έκδοση Pro υποστηρίζει τρεις διεπαφές επικοινωνίας για έλεγχο και επικοινωνία: 485, CAN FD και EtherCAT. Η διεπαφή βρίσκεται κάτω από τον καρπό. Σε συστήματα που βασίζονται σε βιομηχανικά δίκτυα ή σε ταχείς κύκλους ελέγχου, αυτό αποτελεί ουσιαστικό κριτήριο επιλογής.

Τεχνικές προδιαγραφές

Προδιαγραφές όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής· επιβεβαιώνονται με το τεχνικό φύλλο κατά την προσφορά.

Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει τις διαστάσεις, τις διαστάσεις στερέωσης στον καρπό, το υλικό, την κατηγορία IP και τη διάρκεια ζωής· επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Τι προσφέρει η διάταξη των δακτύλων;

Ο αντίχειρας έχει δύο ενεργούς βαθμούς ελευθερίας για απαγωγή και προσαγωγή και έναν παθητικό για κάμψη και έκταση. Καθένα από τα υπόλοιπα τέσσερα δάκτυλα έχει έναν ενεργό και έναν παθητικό βαθμό ελευθερίας για κάμψη και έκταση. Έτσι επιτυγχάνονται 11 βαθμοί ελευθερίας με 6 ενεργές αρθρώσεις, ενώ η κίνηση ελέγχεται με servo κλειστού βρόχου και ορίζονται προσαρμοσμένες χειρονομίες.

Τι προσθέτει η έκδοση Pro σε σχέση με τις άλλες;

Τα βασικά χαρακτηριστικά κίνησης ισχύουν για όλη τη σειρά. Η έκδοση Pro διακρίνεται από τις τρεις διεπαφές 485, CAN FD και EtherCAT. Για την αριστερή διαμόρφωση υπάρχει το BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL), ενώ η δεξιά έκδοση Basic είναι το BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Το αντίστοιχο δεξί μοντέλο Touch είναι το Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Για ποιον προορίζεται το BrainCo Revo 2 Pro XER;

Απευθύνεται σε ερευνητικές ομάδες και εργαστήρια ρομποτικής, σε ενσωματωτές που χτίζουν ανθρωπομορφικά ρομπότ και σε μηχανικούς που εργάζονται με Linux, Windows ή ROS. Όσοι χρειάζονται αριστερό χέρι μπορούν να δουν τη σχετική έκδοση XEL. Περισσότερα χέρια θα βρείτε στην κατηγορία Χέρια.

Σε τι χρησιμοποιείται το BrainCo Revo 2 Pro XER;

1. Ρομποτική έρευνα: μελέτη αλγορίθμων επιδέξιου χειρισμού.
2. Ανθρωπομορφικά ρομπότ: ενσωμάτωση ως δεξί χέρι.
3. Ανάπτυξη λογισμικού: εργασία με SDK για Linux, Windows και ROS.
4. Προσαρμοσμένες χειρονομίες: ορισμός και δοκιμή δικών σας κινήσεων.
5. Δικτυακός έλεγχος: σύνδεση μέσω 485, CAN FD ή EtherCAT.
6. Ασφαλείς δοκιμές: χρήση των προστασιών ρεύματος, ακινητοποίησης, θερμοκρασίας και σύγκρουσης.

Τιμολόγηση και διαθεσιμότητα

Η προσφορά είναι το επόμενο βήμα: η Robots Europa συντάσσει προσφορά για τη διαμόρφωση που χρειάζεστε. Η παράδοση, οι τελωνειακές διατυπώσεις και η υποστήριξη κανονίζονται μαζί με την προσφορά. Μπορείτε να ζητήσετε προσφορά από τη φόρμα που είναι διαθέσιμη σε αυτή τη σελίδα.

Συχνές ερωτήσεις

Ποιος είναι ο κωδικός της δεξιάς έκδοσης Pro;

Η δεξιά έκδοση Pro φέρει τον κωδικό XER, ενώ η αριστερή τον XEL.

Πόσους βαθμούς ελευθερίας έχει;

Έχει 6 ενεργές αρθρώσεις και 11 βαθμούς ελευθερίας.

Ποιες διεπαφές επικοινωνίας υποστηρίζει;

Υποστηρίζει 485, CAN FD και EtherCAT. Η διεπαφή βρίσκεται κάτω από τον καρπό.

Ποια λειτουργικά συστήματα υποστηρίζονται;

Το SDK υποστηρίζει Linux, Windows και ροές εργασίας ROS.

Ποιες προστασίες διαθέτει;

Διαθέτει προστασίες για ρεύμα, ακινητοποίηση, υψηλή θερμοκρασία και σύγκρουση.

Είναι γνωστή η κατηγορία IP;

Ο κατασκευαστής δεν την έχει δημοσιεύσει· επιβεβαιώνεται κατά την προσφορά.

Πού μπορώ να αγοράσω το BrainCo Revo 2 Pro XER και πόσο κοστίζει;

Διατίθεται από τη Robots Europa, η οποία συντάσσει εξατομικευμένη προσφορά. Το κόστος γνωστοποιείται με την προσφορά.

Σύνοψη

Η αξία ενός ρομποτικού χεριού φαίνεται στη σύνδεσή του με το σύστημα. Το Revo 2 Pro XER συνδυάζει 11 βαθμούς ελευθερίας, τρεις διεπαφές επικοινωνίας και SDK για Linux, Windows και ROS. Για προσφορά από τη Robots Europa, αυτή η σελίδα είναι το σημείο εκκίνησης.