Brainco Revo 2 Touch Βιομιμητικό Δεξιό Χέρι Επιδεξιότητας (XTR)

Ένα ρομποτικό χέρι που μπορεί να πιάσει δεν είναι αναγκαστικά ένα χέρι που ξέρει τι πιάνει. Αυτή ακριβώς η διαφορά δίνει νόημα στο Brainco Revo 2 Touch Βιομιμητικό Δεξιό Χέρι Επιδεξιότητας (XTR): ένα βιονικό χέρι για ενσωμάτωση σε ρομπότ και για έρευνα, το οποίο συνδυάζει τη δεξιοτεχνική κίνηση με μια πολυδιάστατη απτική μονάδα στα άκρα των δαχτύλων.

Το προϊόν διατίθεται από τη Robots Europa, με έδρα το Δουβλίνο, σε πελάτες της ΕΕ και της περιοχής DACH. Η Robots Europa αναλαμβάνει την προσφορά, τον συντονισμό της παράδοσης και την υποστήριξη, ανάλογα με τις απαιτήσεις του έργου σας.

Ιστορικό και τοποθέτηση

Η BRAINCO και η προέλευση της σειράς

Η BRAINCO ιδρύθηκε το 2015, αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του Harvard Innovation Lab (i-Lab) και εδρεύει στο Somerville της Μασαχουσέτης. Το Revo 2 είναι η δεύτερη γενιά χεριού της εταιρείας και υπάρχει σε τρεις εκδόσεις: Basic, Pro και Touch, με ξεχωριστούς κωδικούς για το αριστερό και το δεξί χέρι.

Η τοποθέτηση της έκδοσης Touch

Η έκδοση Touch φέρει τον κωδικό XTL για το αριστερό και XTR για το δεξί χέρι. Την ξεχωρίζει η πολυδιάστατη απτική μονάδα δαχτύλων, η οποία στον πίνακα προδιαγραφών της σειράς δεν εμφανίζεται στην έκδοση Basic. Απευθύνεται σε όσους θέλουν το χέρι να παρέχει πληροφορία αφής στο σύστημα ελέγχου και όχι μόνο κίνηση.

Τεχνικές προδιαγραφές

Οι προδιαγραφές είναι όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής και επιβεβαιώνονται με το τεχνικό φύλλο κατά την προσφορά. Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει το περιεχόμενο της συσκευασίας, τον βαθμό προστασίας IP, την ανάλυση του απτικού αισθητήρα και το μήκος του καλωδίου· τα στοιχεία αυτά επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Τι προσφέρει η έκδοση Touch σε σχέση με τις Basic και Pro;

Η σειρά Revo 2 περιλαμβάνει τις εκδόσεις Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) και Touch (XTL/XTR). Η τρίτη διαφοροποιείται από την απτική μονάδα δαχτύλων. Για όσους δεν χρειάζονται αφή, μπορείτε να δείτε το BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) ή το BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER).

Ποιες διεπαφές ελέγχου υποστηρίζει το XTR;

Η έκδοση Touch υποστηρίζει RS-485, CAN FD και EtherCAT, με τη διεπαφή κάτω από τον καρπό. Το SDK υποστηρίζει Python και C και είναι συμβατό με συστήματα Linux, Windows και ROS, ώστε το χέρι να ενταχθεί σε υπάρχουσα αρχιτεκτονική ελέγχου. Το προεπιλεγμένο ID του δεξιού χεριού είναι 127, ενώ του αριστερού 126.

Σε ποιους απευθύνεται το Brainco Revo 2 Touch (XTR);

Απευθύνεται σε ερευνητικές ομάδες και σε ομάδες ρομποτικής που μελετούν τη σύλληψη και τον χειρισμό αντικειμένων με απτική ανατροφοδότηση. Αν χρειάζεστε αριστερό χέρι, δείτε το Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Άλλες επιλογές θα βρείτε στην κατηγορία Χέρια και στα Ερευνητικά ρομπότ.

Για τι χρησιμοποιείται το Brainco Revo 2 Touch (XTR);

1. Έρευνα στη δεξιοτεχνική χειραγώγηση: μελέτη της σύλληψης αντικειμένων με δεξί χέρι.
2. Ενσωμάτωση σε ρομπότ: χέρι τελικού εργαλείου για πλατφόρμες που χρειάζονται δεξιοτεχνία.
3. Απτική αίσθηση: αξιοποίηση της πολυδιάστατης μονάδας δαχτύλων στον έλεγχο.
4. Ανάπτυξη λογισμικού: προγραμματισμός μέσω SDK σε Python/C και ROS.
5. Βιομηχανικά δίκτυα ελέγχου: σύνδεση μέσω CAN FD ή EtherCAT.
6. Εκπαίδευση και επίδειξη: εργαστήρια ρομποτικής με βιομιμητικό χέρι.

Τιμολόγηση και διαθεσιμότητα

Η Robots Europa παρέχει προσφορά κατά περίπτωση. Η παράδοση, οι τελωνειακές διαδικασίες και η υποστήριξη διευθετούνται μαζί με την προσφορά. Μπορείτε να ζητήσετε προσφορά για το XTR μέσω των στοιχείων που είναι διαθέσιμα σε αυτή τη σελίδα.

Συχνές ερωτήσεις

Τι είναι το Brainco Revo 2 Touch (XTR);

Είναι βιονικό δεξιοτεχνικό δεξί χέρι για ενσωμάτωση σε ρομπότ και έρευνα, με πολυδιάστατη απτική μονάδα στα δάχτυλα.

Ποια είναι η δύναμη λαβής;

Η δύναμη pinch είναι ≥15N και η ακρίβεια ελέγχου 0,1°.

Ποιες διεπαφές επικοινωνίας υποστηρίζονται;

Υποστηρίζονται RS-485, CAN FD και EtherCAT.

Με ποιο λογισμικό είναι συμβατό;

Το SDK υποστηρίζει Python και C και είναι συμβατό με Linux, Windows και ROS.

Ποιες προστασίες διαθέτει;

Διαθέτει προστασία ρεύματος, μπλοκαρίσματος, υψηλής θερμοκρασίας και σύγκρουσης.

Διατίθεται σε άλλα χρώματα;

Τα στάνταρ χρώματα είναι Space Gray και Silver, με δυνατότητα προσαρμογής χρώματος για μεγάλες ποσότητες.

Πού μπορώ να αγοράσω το Brainco Revo 2 Touch (XTR) και πόσο κοστίζει;

Διατίθεται μέσω της Robots Europa, κατόπιν προσφοράς που διαμορφώνεται ανάλογα με το έργο σας. Η τιμή κοινοποιείται με την προσφορά.

Σύνοψη

Ένα χέρι που αισθάνεται αυτό που πιάνει αλλάζει τον τρόπο που σχεδιάζεται ένας χειρισμός. Το XTR συνδυάζει απτική μονάδα, τρεις διεπαφές επικοινωνίας και SDK για Python/C και ROS. Για προσφορά και τεχνική επιβεβαίωση, αυτή η σελίδα είναι το σημείο εκκίνησης.