Δεξιό Ρομποτικό Βιονικό Χέρι BrainCo Revo 2 Basic (XRR)

Σε κάθε ρομπότ, το σημείο όπου συναντά τον κόσμο είναι τα δάχτυλά του. Το Δεξιό Ρομποτικό Βιονικό Χέρι BrainCo Revo 2 Basic (XRR) απευθύνεται σε όσους χρειάζονται αυτό το σημείο επαφής σε συμπαγή μορφή, με έξι ενεργές αρθρώσεις και καθαρή διεπαφή ελέγχου, για ενσωμάτωση σε ρομπότ και για έρευνα.

Το προϊόν διατίθεται από τη Robots Europa, με έδρα το Δουβλίνο, η οποία το προμηθεύει σε πελάτες της ΕΕ και της περιοχής DACH. Η Robots Europa αναλαμβάνει την προσφορά, τον συντονισμό της παράδοσης και την υποστήριξη μετά την αγορά.

Υπόβαθρο

Η BrainCo και η οικογένεια Revo 2

Η BRAINCO είναι η μάρκα πίσω από τη σειρά Revo 2, μια δεύτερη γενιά βιονικών χεριών επιδέξιου χειρισμού. Οι πηγές κατονομάζουν τρεις εκδόσεις: Basic (XRL για το αριστερό και XRR για το δεξί χέρι), Pro (XEL και XER) και Touch (XTL και XTR). Η παρούσα σελίδα αφορά τη Basic δεξιά έκδοση, με κωδικό XRR.

Η οικογένεια έχει προκάτοχο, το Revo 1, το οποίο παραμένει ξεχωριστό προϊόν του καταλόγου. Το Revo 2 Basic περιγράφεται ως βιονικό χέρι επιδέξιου χειρισμού για ενσωμάτωση σε ρομπότ και για έρευνα. Δεν προορίζεται δηλαδή για κάποια γενική χρήση, αλλά για ομάδες που σχεδιάζουν ένα ολόκληρο σύστημα γύρω από το τελικό εργαλείο.

Η θέση της Basic μέσα στη σειρά και η βασική τεχνολογία

Το χέρι διαθέτει 11 βαθμούς ελευθερίας, από τους οποίους οι 6 είναι ενεργοί. Η επικοινωνία και ο έλεγχος γίνονται μέσω διεπαφής 485 ή CAN FD. Η προστασία του μηχανισμού καλύπτει ρεύμα, ακινητοποίηση κινητήρα (stall), υψηλή θερμοκρασία και σύγκρουση, ενώ το υλικολογισμικό υποστηρίζει ενημερώσεις OTA.

Το SDK υποστηρίζει Python και C και είναι συμβατό με συστήματα Linux, Windows και ROS. Για ένα εργαστήριο ρομποτικής αυτό σημαίνει ότι το χέρι εντάσσεται σε υπάρχουσες ροές εργασίας χωρίς ειδική υποδομή. Στον κατάλογο υπάρχει και η σειρά BrainCo Revo 2 συνολικά, καθώς και η ευρύτερη κατηγορία Χέρια.

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

Οι προδιαγραφές είναι όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής και επιβεβαιώνονται με το τεχνικό φύλλο κατά την προσφορά.

Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει το πλάτος του χεριού, την ικανότητα στεγανότητας IP, τη διάρκεια ζωής σε κύκλους κάμψης/έκτασης ούτε τον τύπο των κινητήρων· τα στοιχεία αυτά επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Τι διαφοροποιεί τη Basic από τις εκδόσεις Pro και Touch;

Η τεκμηρίωση που συγκρίνει τις τρεις εκδόσεις δείχνει διαφορές στην ηλεκτρική πλευρά. Η Basic λειτουργεί με τάση 12-28V, ενώ οι Pro και Touch αναφέρονται με 12-64V. Το στατικό ρεύμα της Basic είναι 65 mA στα 24V, έναντι 115 mA στις δύο άλλες, και το μέγιστο ρεύμα 4.6 A έναντι 4.65A. Η ακρίβεια επαναλαμβανόμενου ελέγχου είναι 0.1° και στις τρεις εκδόσεις.

Αν η εγκατάστασή σας τροφοδοτείται από ράγα χαμηλής τάσης και δεν χρειάζεται ευρύτερο εύρος, η Basic καλύπτει την ανάγκη. Για έργα που απαιτούν άλλη ηλεκτρική διαμόρφωση, δείτε το BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) ή το Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Άλλες διαφορές μεταξύ των εκδόσεων δεν προκύπτουν από τα διαθέσιμα στοιχεία και συζητούνται κατά την προσφορά.

Τι πρέπει να προσέξω στην ενσωμάτωση του XRR;

Ο έλεγχος γίνεται μέσω 485 ή CAN FD, επομένως το πρώτο βήμα είναι να ελέγξετε ποια διεπαφή διαθέτει ο ελεγκτής του ρομπότ σας. Το προεπιλεγμένο ID του δεξιού χεριού είναι 127, ενώ του αριστερού 126. Έτσι δύο χέρια μπορούν να συνυπάρξουν στο ίδιο δίαυλο χωρίς σύγκρουση διευθύνσεων από προεπιλογή.

Στο λογισμικό, το SDK με Python και C και η συμβατότητα με ROS επιτρέπουν να συνδεθεί το χέρι σε υπάρχοντες κύκλους ελέγχου. Στο μηχανικό σκέλος, το βάρος των 383 g και το ύψος των 160 mm πρέπει να συνυπολογιστούν στο φορτίο του καρπού ή του βραχίονα που θα το φέρει.

Για ποιον προορίζεται το Revo 2 Basic XRR;

Το προϊόν ταιριάζει σε ερευνητικές ομάδες που μελετούν επιδέξιο χειρισμό και χρειάζονται δεξί χέρι με ανοιχτό SDK. Ταιριάζει επίσης σε ολοκληρωτές που ενσωματώνουν τελικό εργαλείο σε ανθρωποειδή ή σε βραχίονες, και σε εκπαιδευτικά εργαστήρια που θέλουν πλατφόρμα συμβατή με Linux, Windows και ROS.

Αν χρειάζεστε αριστερό χέρι για αμφίχειρη διάταξη, η αντίστοιχη έκδοση είναι το BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Αν το έργο απαιτεί τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά των Pro ή Touch, η επιλογή γίνεται στη φάση της προσφοράς.

Σε τι χρησιμοποιείται το Revo 2 Basic XRR;

1. Έρευνα επιδέξιου χειρισμού: μελέτη πιασίματος, τσιμπήματος και χειρισμού αντικειμένων με έξι ενεργές αρθρώσεις.
2. Ενσωμάτωση σε ανθρωποειδή ρομπότ: δεξιό τελικό εργαλείο για πλατφόρμες που χρειάζονται χέρι με ανθρώπινη μορφή.
3. Ανάπτυξη αλγορίθμων ελέγχου: προγραμματισμός μέσω SDK Python/C και σύνδεση με ROS.
4. Εκπαίδευση και εργαστηριακές επιδείξεις: πρακτική εξάσκηση φοιτητών σε ρομποτική με συμβατότητα Linux και Windows.
5. Πρωτότυπα εφαρμογών χειρισμού: δοκιμή ιδεών για πιάσιμο και μεταφορά αντικειμένων πριν από την τελική σχεδίαση.
6. Αμφίχειρες διατάξεις: συνδυασμός με το αριστερό αντίστοιχο χέρι, με διαφορετικά προεπιλεγμένα ID (126 και 127).

Τιμή και Διαθεσιμότητα

Η τιμή διαμορφώνεται ανάλογα με την ποσότητα, τον προορισμό και τις απαιτήσεις του έργου σας, γι’ αυτό δεν αναγράφεται εδώ. Ζητήστε προσφορά από τη Robots Europa και θα λάβετε τα στοιχεία για την έκδοση XRR. Η παράδοση, οι τελωνειακές διατυπώσεις και η υποστήριξη κανονίζονται μαζί με την προσφορά. Το αίτημα προσφοράς είναι διαθέσιμο σε αυτή τη σελίδα.

Συχνές Ερωτήσεις

Είναι το XRR δεξί ή αριστερό χέρι;

Το XRR είναι η δεξιά έκδοση της Basic. Η αριστερή έκδοση φέρει τον κωδικό XRL.

Ποια διεπαφή επικοινωνίας υποστηρίζει;

Η Basic επικοινωνεί και ελέγχεται μέσω 485 ή CAN FD.

Με ποια λογισμικά και συστήματα είναι συμβατό;

Το SDK υποστηρίζει Python και C και είναι συμβατό με συστήματα Linux, Windows και ROS.

Ποιο είναι το βάρος και το ύψος του;

Το βάρος είναι 383 g και το ύψος, από τη βάση της παλάμης ως την άκρη του μεσαίου δαχτύλου, 160 mm.

Διαθέτει προστασίες για τον μηχανισμό;

Ναι, η έξυπνη προστασία περιλαμβάνει προστασία ρεύματος, ακινητοποίησης, υψηλής θερμοκρασίας και σύγκρουσης.

Μπορεί να ενημερωθεί το υλικολογισμικό;

Ναι, υποστηρίζονται online ενημερώσεις OTA.

Πού μπορώ να αγοράσω το Revo 2 Basic XRR και πόσο κοστίζει;

Το διαθέτει η Robots Europa, μέσω αιτήματος προσφοράς από αυτή τη σελίδα. Το κόστος γνωστοποιείται με την προσφορά, ανάλογα με το έργο σας.

Σύνοψη

Το σημείο επαφής ενός ρομπότ με τον κόσμο αξίζει προσεκτική επιλογή. Το Revo 2 Basic XRR προσφέρει δεξιό βιονικό χέρι με 11 βαθμούς ελευθερίας, διεπαφή 485 ή CAN FD, προστασίες μηχανισμού, αναβαθμίσεις OTA και SDK για Linux, Windows και ROS. Για προσφορά, επιλογή έκδοσης και διευκρινίσεις των στοιχείων που δεν έχουν δημοσιευθεί, αυτή η σελίδα είναι το σημείο εκκίνησης.