BrainCo Revo 1 Έξυπνο Δεξιοτεχνικό Βιονικό Χέρι

Ένα ρομποτικό χέρι δεν κρίνεται από το πόσο ανοίγει, αλλά από το πώς κλείνει: ποιο δάκτυλο ακουμπά πρώτο, τι κάνει ο αντίχειρας και πώς συμπεριφέρεται η λαβή όταν συναντήσει αντίσταση. Το BrainCo Revo 1 Έξυπνο Δεξιοτεχνικό Βιονικό Χέρι είναι βιομιμητικό χέρι με 6 ενεργές αρθρώσεις και 10 βαθμούς ελευθερίας, σχεδιασμένο για όσους θέλουν να μελετήσουν και να προγραμματίσουν αυτή ακριβώς τη διαδικασία.

Η Robots Europa, με έδρα το Δουβλίνο, προμηθεύει το προϊόν σε πελάτες της ΕΕ και της περιοχής DACH. Η Robots Europa συντάσσει την προσφορά ανάλογα με την έκδοση που χρειάζεστε και τις απαιτήσεις ενσωμάτωσής σας, και είναι ο φορέας που προσφέρει, παραδίδει και υποστηρίζει το χέρι.

Ιστορικό και τεχνολογικό πλαίσιο

Το Revo 1 στη σειρά της BRAINCO

Η BRAINCO διαθέτει το Revo 1 ως δεξιοτεχνικό χέρι σε περισσότερες εκδόσεις. Οι δημόσιες παραλλαγές υλικού είναι το Revo 1 Basic και το Revo 1 Advanced, ενώ οι κωδικοί που αναφέρονται είναι οι εξής: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) και Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Η αισθητηρίαση αφής εξαρτάται από τον συγκεκριμένο κωδικό SKU, γι’ αυτό η έκδοση επιβεβαιώνεται πάντα με την προσφορά. Όλες οι εκδόσεις του Revo 1 συγκεντρώνονται στην κατηγορία BrainCo Revo 1.

Η βασική τεχνολογία: αρθρώσεις, αντίχειρας και έλεγχος

Το χέρι διαθέτει 6 ενεργές αρθρώσεις και 10 βαθμούς ελευθερίας. Ο αντίχειρας έχει δύο ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, για απαγωγή/προσαγωγή και για κάμψη/έκταση. Καθένα από τα υπόλοιπα τέσσερα δάχτυλα έχει έναν ενεργό βαθμό ελευθερίας για κάμψη/έκταση και έναν παθητικό βαθμό ελευθερίας για κάμψη/έκταση. Έτσι το χέρι αποδίδει πιο φυσικές κινήσεις λαβής από ένα απλό σύστημα ανοίγματος και κλεισίματος, με λιγότερους κινητήρες από τις αρθρώσεις που κινούνται.

Στον έλεγχο, η λειτουργία Turbo αξίζει προσοχή. Όταν ένα δάχτυλο ακινητοποιηθεί πάνω σε αντικείμενο, κάνει παύση για τη ρυθμισμένη διάρκεια ακινητοποίησης και συνεχίζει να σφίγγει ανά 500 ms. Μετά την ενεργοποίηση, το χέρι εκτελεί αυτόματα σάρωση βαθμονόμησης θέσης, και όλα τα δάχτυλα κινούνται κατά τη διάρκειά της.

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Οι προδιαγραφές είναι όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής και επιβεβαιώνονται με το φύλλο δεδομένων κατά την προσφορά.

Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει το βάρος, τις διαστάσεις, τον βαθμό προστασίας IP, το περιεχόμενο της συσκευασίας και τη στάθμη θορύβου λειτουργίας· τα στοιχεία αυτά επιβεβαιώνονται με την προσφορά.

Τι κάνει το Revo 1 διαφορετικό από μια απλή δαγκάνα;

Μια δαγκάνα δύο αγκίστρων λύνει το πρόβλημα της πρόσφυσης, αλλά όχι το πρόβλημα της λαβής. Στο Revo 1 ο αντίχειρας κινείται σε δύο άξονες και αντιπαρατίθεται στα υπόλοιπα δάχτυλα, κάτι που ανοίγει τον δρόμο σε πειράματα με διαφορετικά σχήματα αντικειμένων. Τα στοιχεία φορτίου, 30 kg μέγιστο φορτίο χεριού και 50 N δύναμη λαβής πέντε δαχτύλων, δίνουν μια πρώτη εικόνα του πεδίου εφαρμογής. Η δομή των κινήσεων και η λογική ελέγχου είναι εξίσου σημαντικές με αυτούς τους αριθμούς.

Στο λογισμικό, το Revo 1 συνοδεύεται από C SDK και Python SDK. Το αναγνωριστικό συσκευής έχει προεπιλογή 1 και αλλάζει εντός του εύρους 1 - 254, κάτι χρήσιμο όταν περισσότερες συσκευές μοιράζονται το ίδιο δίαυλο επικοινωνίας.

Ποια έκδοση του Revo 1 ταιριάζει στις ανάγκες μου;

Η επιλογή εξαρτάται κυρίως από το αν χρειάζεστε αισθητηρίαση αφής και από τη διεπαφή που απαιτεί η ενσωμάτωσή σας. Οι εκδόσεις Basic, Basic Touch και Advanced έχουν δικές τους διεπαφές και επιλογές αφής, και η αισθητηρίαση αφής εξαρτάται από το SKU. Η τάση τροφοδοσίας 9,5 ~ 28 V δημοσιεύεται για το Revo 1 Basic. Για τις άλλες εκδόσεις η τιμή επιβεβαιώνεται με την προσφορά. Όποιος σχεδιάζει νέα εφαρμογή μπορεί να δει και τη σειρά BrainCo Revo 2 Basic δεξί χέρι (XRR) για σύγκριση.

Σε ποιους απευθύνεται το BrainCo Revo 1;

Απευθύνεται πρώτα σε ερευνητικές ομάδες και πανεπιστημιακά εργαστήρια που μελετούν τον χειρισμό αντικειμένων και θέλουν υλικό με προγραμματιστική πρόσβαση μέσω C και Python. Απευθύνεται επίσης σε ομάδες ανάπτυξης που δοκιμάζουν ρομποτικά τελικά εργαλεία, σε εκπαιδευτικά προγράμματα ρομποτικής και σε όσους εξετάζουν εφαρμογές ανθρώπινης μηχανικής αλληλεπίδρασης. Όποιος χρειάζεται αισθητηρίαση αφής πρέπει να ζητήσει ρητά έκδοση με αφή. Όποιος χρειάζεται συγκεκριμένο βάρος, διαστάσεις ή βαθμό IP πρέπει να τα επιβεβαιώσει με την προσφορά, διότι δεν έχουν δημοσιευθεί.

Σε τι χρησιμοποιείται το BrainCo Revo 1;

1. Έρευνα ρομποτικής λαβής: μελέτη της λαβής ως σύνθετης κίνησης με πολλούς βαθμούς ελευθερίας.
2. Τελικό εργαλείο ρομπότ: τοποθέτηση του χεριού σε βραχίονα για πειράματα χειρισμού αντικειμένων.
3. Ανάπτυξη ελεγκτών: προγραμματισμός συμπεριφορών λαβής με το C SDK ή το Python SDK.
4. Εκπαίδευση: εργαστηριακά μαθήματα ρομποτικής και μηχατρονικής με πραγματικό υλικό.
5. Ανθρώπινη μηχανική αλληλεπίδραση: δοκιμές επαφής και συνεργασίας ανάμεσα σε άνθρωπο και ρομποτικό χέρι.
6. Πρωτότυπα εφαρμογών: δοκιμή ιδεών για βιονικά και ρομποτικά συστήματα πριν από την τελική διαμόρφωση.

Τιμολόγηση και διαθεσιμότητα

Η Robots Europa δεν δημοσιεύει τιμές στη σελίδα· το βήμα για να προχωρήσετε είναι το αίτημα προσφοράς, με την έκδοση και τον αριθμό τεμαχίων που χρειάζεστε. Η παράδοση, οι τελωνειακές διατυπώσεις και η υποστήριξη διευθετούνται μαζί με την προσφορά. Όλα όσα χρειάζεστε για να ζητήσετε προσφορά είναι διαθέσιμα σε αυτή τη σελίδα.

Συχνές ερωτήσεις

Πόσες αρθρώσεις και βαθμούς ελευθερίας έχει το Revo 1;

Έχει 6 ενεργές αρθρώσεις και 10 βαθμούς ελευθερίας. Ο αντίχειρας έχει δύο ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και καθένα από τα άλλα τέσσερα δάχτυλα έναν ενεργό και έναν παθητικό.

Ποιο φορτίο και ποια δύναμη λαβής δηλώνονται;

Το μέγιστο φορτίο του χεριού είναι 30 kg και η δύναμη λαβής πέντε δαχτύλων 50 N.

Τι είναι η λειτουργία Turbo;

Όταν ένα δάχτυλο ακινητοποιηθεί πάνω σε αντικείμενο, κάνει παύση για τη ρυθμισμένη διάρκεια και συνεχίζει να σφίγγει ανά 500 ms.

Γιατί κινούνται τα δάχτυλα μετά την ενεργοποίηση;

Το χέρι εκτελεί αυτόματα σάρωση βαθμονόμησης θέσης μετά την ενεργοποίηση, και όλα τα δάχτυλα κινούνται σε αυτό το διάστημα.

Ποια SDK διατίθενται και πώς ορίζεται το αναγνωριστικό συσκευής;

Διατίθενται C SDK και Python SDK. Το προεπιλεγμένο αναγνωριστικό συσκευής είναι 1 και αλλάζει εντός του εύρους 1 - 254.

Διαθέτει το Revo 1 αισθητηρίαση αφής;

Εξαρτάται από το SKU. Η αφή αφορά συγκεκριμένες εκδόσεις, γι’ αυτό την επιβεβαιώνουμε με την προσφορά.

Πού μπορώ να αγοράσω το BrainCo Revo 1 και πόσο κοστίζει;

Μπορείτε να το προμηθευτείτε από τη Robots Europa μέσω αιτήματος προσφοράς. Η τιμή καθορίζεται στην προσφορά, ανάλογα με την έκδοση και τις απαιτήσεις σας.

Σύνοψη

Το Revo 1 αξίζει όταν το ζητούμενο είναι η ποιότητα της επαφής και όχι μόνο η ικανότητα να πιάσει κάτι: έξι ενεργές αρθρώσεις, αντίχειρας με δύο ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, λειτουργία Turbo και SDK σε C και Python. Από εκεί και πέρα, η έκδοση και τα στοιχεία που λείπουν επιβεβαιώνονται με την προσφορά. Για να ξεκινήσετε, αυτή η σελίδα είναι το σημείο εκκίνησης.