BrainCo Revo 1 intelligens ügyes bionikus kéz

A legtöbb robotkar a feladat végén egyszerűen csak „fog”, a kutatónak viszont az kell, hogy az ujjak külön-külön is dolgozzanak. A BrainCo Revo 1 intelligens ügyes bionikus kéz erre a hiányra ad választ: hat aktív ízületével és tíz szabadsági fokával az emberi kéz mozgását közelíti, nem pedig egy kétpofás megfogót.

A terméket a dublini székhelyű Robots Europa értékesíti, az Európai Unió és a DACH-régió vásárlói számára. Az ajánlatot, a szállítást, a vámügyintézést és a későbbi támogatást is a Robots Europa egyezteti Önnel.

Háttér

A BRAINCO és a Revo-család

A BRAINCO márka alatt több generációs robotkéz-kínálat érhető el: a Revo 1 mellett a Revo 2 és a Revo 3 sorozat is szerepel a kínálatunkban. A Revo 1 ennek a családnak a hozzáférhető kiindulópontja, amelyet a BrainCo Revo 1 kategóriában talál meg. Ha a fejlesztési projektje később nagyobb igényeket támaszt, a család többi tagja felé is van továbblépési út.

A Revo 1 felépítése és pozicionálása

A Revo 1 biomimetikus, vagyis az emberi kéz felépítését követő robotkéz. A hüvelykujj két aktív szabadsági fokkal rendelkezik: távolítás–közelítés (abdukció/addukció) és hajlítás–nyújtás. A másik négy ujj mindegyikének egy aktív és egy passzív hajlítás–nyújtás szabadsági foka van. Ez a kialakítás kevesebb motorral is összetett fogásformákat tesz lehetővé.

A hardver nyilvános változatai a Revo 1 Basic és a Revo 1 Advanced; a tapintásérzékelés a konkrét cikkszámtól (SKU-tól) függ. A forrásokban megnevezett változatok: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) és Revo 1 Advanced (MEL2/MER2).

Műszaki adatok

A műszaki adatok a gyártó közlései szerint szerepelnek; az árajánlatadáskor a adatlappal egyeztetjük őket.

A gyártó nem tette közzé a tömeget, a méreteket, az IP-védettségi besorolást, a csomag tartalmát és a működési zajszintet; ezeket az árajánlat során tisztázzuk.

Mit jelent a 6 aktív ízület és a 10 szabadsági fok a gyakorlatban?

A szabadsági fokok száma meghaladja az aktív ízületekét, mert az ujjakban passzív szabadsági fokok is vannak. A négy ujj egy-egy aktív mozgást végez, a hüvelykujj kettőt, ezért a kéz képes a hüvelykujjat a tenyérhez képest máshogy állítani, és így többféle fogásformát felvenni. Kutatási szempontból ez azt jelenti, hogy a vezérlési stratégiák tesztelhetők, miközben a mechanika nem válik kezelhetetlenül bonyolulttá.

A kézben beépített viselkedések is segítik a munkát. A bekapcsolás után a kéz automatikus pozíciókalibrációs mozgást hajt végre, és ennek során minden ujj mozog, ezért a munkaterületet szabadon kell tartani. A turbó üzemmódban, ha egy ujj akadályba ütközik, a beállított elakadási időre megáll, majd 500 ms-os időközönként folytatja a szorítást.

Miben különbözik a Revo 1 Basic, a Basic Touch és az Advanced?

A források szerint a változatok modellspecifikus interfésszel és eltérő tapintási lehetőségekkel rendelkeznek: a tapintásérzékelés a cikkszámtól függ. A Basic Touch jelölése (MTL1/MTR1) a tapintásos kivitelre utal, az Advanced pedig külön cikkszámcsaláddal (MEL2/MER2) szerepel. A tápfeszültségre vonatkozó 9,5 ~ 28 V-os adat a Basic változathoz tartozik; a másik két változat megfelelő adatait az ajánlatkérés során egyeztetjük, nem vetítjük át.

Kinek ajánljuk a BrainCo Revo 1 kezet?

Elsősorban kutatócsoportoknak és egyetemi laboroknak, amelyek a kézszerű manipulációt vizsgálják, és olyan eszközt keresnek, amelynek vezérlése C vagy Python nyelven elérhető. Oktatási intézményeknek is megfelelő, mert a kisebb ujjszám-aktuátorszám könnyebben átlátható. Robotikai fejlesztőcégek prototípusokhoz használhatják végberendezésként, ha a feladat fogásközpontú.

Ha a projekt nagyobb bonyolultságot igényel, érdemes megnézni a Revo 2 sorozatot is, például a BrainCo Revo 2 Basic jobb kezet (XRR) vagy a bal kezes párját (XRL). Ezek adatait az oldalaikon találja, a Revo 1 értékeit nem lehet rájuk átvinni. Az orvosi és rehabilitációs jellegű alkalmazások iránt érdeklődőknek az Orvosi robotok kategória nyújt tájékozódási pontot.

Mire használható a BrainCo Revo 1?

1. Manipulációs kutatás. Fogásstratégiák és ujjkoordináció vizsgálata biomimetikus kézzel.
2. Oktatás és labor. Hallgatói projektek, ahol a kézszerű mechanika és a vezérlés együtt tanulható.
3. Robotkar-végberendezés. Többujjas megfogó kutatási célú robotkarokhoz, a 30 kg-os kézterhelés és az 50 N-os fogóerő mellett.
4. Szoftverfejlesztés. Vezérlőprogramok írása a C és a Python SDK segítségével.
5. Érintésérzékelési kísérletek. A tapintásos cikkszámokkal a tárgykontaktus visszajelzésének vizsgálata.
6. Prototípusok és demonstrációk. Emberi kézmozgást utánzó bemutatók fejlesztése és kipróbálása.

Ár és elérhetőség

Árat az oldalon nem közlünk: a Robots Europa egyedi ajánlatot készít a kiválasztott változat, a darabszám és a felhasználás alapján. A szállítást, a vámügyintézést és a támogatást az ajánlattal együtt egyeztetjük. Az ajánlatkérés lehetősége ezen az oldalon érhető el.

Gyakran ismételt kérdések

Hány aktív ízülete van a Revo 1 kéznek?

Hat aktív ízülete és tíz szabadsági foka van.

Mekkora terhelést bír a kéz?

A legnagyobb kézterhelés 30 kg, az ötujjas fogóerő pedig 50 N.

Milyen tápfeszültséggel működik?

A Basic változat tápfeszültsége 9,5 ~ 28 V. A többi változat értékét az ajánlatkor erősítjük meg.

Milyen szoftveres eszközök állnak rendelkezésre?

C SDK és Python SDK. Az alapértelmezett eszközazonosító 1, amely 1 és 254 között módosítható.

Mi történik bekapcsoláskor?

A kéz automatikus pozíciókalibrációt végez, és eközben minden ujja mozog. Ezért a működési területnek szabadnak kell lennie.

Van tapintásérzékelés?

Ez a cikkszámtól függ: a Basic Touch (MTL1/MTR1) változat tapintásos kivitel, a pontos érzékelési tartalmat az ajánlatban tisztázzuk.

Hol vásárolhatom meg a BrainCo Revo 1 kezet, és mennyibe kerül?

A Robots Europától kérhet ajánlatot ezen az oldalon keresztül. Az árat a változat és a mennyiség ismeretében közöljük az ajánlatban.

Összegzés

A Revo 1 azoknak szól, akik nem egyszerű megfogót, hanem emberi kézhez hasonlóan mozgó eszközt keresnek: hat aktív ízület, tíz szabadsági fok, két SDK és a cikkszámtól függő tapintási lehetőség áll rendelkezésre. A tömeget, a méreteket és az IP-besorolást az ajánlatkor tisztázzuk. Ha a kézszerű manipuláció a projektje középpontjában áll, ez az oldal a kiindulópont.