BrainCo Revo 2 Basic jobb oldali dexterous bionikus kéz (XRR)

Egy robotkéz értékét nem az dönti el, hogy első ránézésre mennyire emberi, hanem az, hogy hány mozdulatot tud megbízhatóan, ismételhetően végrehajtani a gép végén. A BrainCo Revo 2 Basic jobb oldali dexterous bionikus kéz (XRR) pontosan erre a kérdésre ad választ: robotintegrációhoz és kutatáshoz készült bionikus kéz, amely 11 szabadságfokából 6-ot aktívan hajt meg.

A terméket a dublini székhelyű Robots Europa értékesíti, az EU és a DACH régió ügyfelei számára. A Robots Europa készít ajánlatot, a Robots Europa intézi a szállítást, és a Robots Europa látja el az ügyfelet támogatással is.

Háttér

A BRAINCO és a Revo 2 család

A BRAINCO a Revo 2 családot több változatban kínálja. A Basic kivitel balos (XRL) és jobbos (XRR) kivitelben létezik, a Pro változat jelölése XEL és XER, a Touch változaté XTL és XTR. Ez az oldal a jobb oldali Basic kézről szól. A BrainCo Revo 2 kategóriában a család többi tagját is megtalálja, a szélesebb kínálatot pedig a Kezek kategória gyűjti össze.

A balos párja a BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Kétkezes elrendezésnél a két oldalt külön kell megrendelni, és a gyártói dokumentáció szerint az alapértelmezett eszközazonosító a bal kéznél 126, a jobb kéznél 127.

A Basic változat helye a családban

A Basic kéz 6 aktív ízülettel és összesen 11 szabadságfokkal dolgozik. Vezérelni 485 vagy CAN FD kommunikációs interfészen lehet. A fejlesztői oldalról az SDK Python és C nyelvet támogat, és Linux, Windows, valamint ROS rendszerekkel is együttműködik. Az OTA online frissítés lehetővé teszi, hogy a kéz szoftvere a beépítés után is naprakész maradjon.

A beépített védelmek közé tartozik az áramvédelem, a elakadásvédelem, a magas hőmérséklet elleni védelem és az ütközésvédelem. Ezek különösen akkor számítanak, ha a kezet kísérleti, gyakran változó környezetben használják.

Műszaki adatok

A műszaki adatok a gyártó közlése szerint szerepelnek itt, és az ajánlatadáskor a adatlappal egyeztetjük őket.

A gyártó nem tette közzé a szélességi méretet, az IP-védettségi fokozatot, a hajlítási/nyújtási élettartamot és a motor típusát; ezeket az ajánlatadáskor tisztázzuk.

Miben más a Basic, mint a Pro vagy a Touch változat?

A három változat azonos családba tartozik, de a dokumentáció több ponton eltérő adatokat közöl. A tápfeszültség és az áramfelvétel például a Pro és a Touch esetében más értékekkel szerepel, mint a Basicnél, amelynél a tápfeszültség 12-28V. Ezért ennek az oldalnak az adatait nem szabad átvinni a testvérváltozatokra, és fordítva sem.

Ha a projekt a Basic adatlapján túlmutató képességet igényel, érdemes megnézni a BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) vagy a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) oldalát. A jobb oldali Basic változat azoknak való, akik az alapfunkciókat keresik, és a Pro vagy a Touch kivitelhez tartozó adatok nem szükségesek.

Mit jelent a 11 szabadságfok és a 6 aktív ízület a gyakorlatban?

A 11 szabadságfok és a 6 aktív ízület azt jelzi, hogy a kéz ujjmozgásainak egy része közvetlenül hajtott, más része az ujjak mechanikai kapcsolatából adódik. Egy kutatónak ez azért fontos, mert a vezérlésnek csak a 6 aktív ízülettel kell számolnia, miközben a kéz teljes mozgástere ennél gazdagabb.

A 0.1°-os ismétlési vezérlési pontosság az ismételt kísérletekhez ad támpontot. A ≤0.65s hajlítási/nyújtási sebesség és a 100 mm-es maximális nyitás pedig a megfogási ciklusok tervezéséhez használható adat.

Kinek ajánljuk a BrainCo Revo 2 Basic jobb oldali kezet?

Elsősorban egyetemi és ipari kutatócsoportoknak, amelyek robotkarra vagy humanoid platformra keresnek kéz végberendezést. A ROS-kompatibilis SDK és a két interfész (485, CAN FD) megkönnyíti a beillesztést a meglévő vezérlőrendszerekbe.

Oktatási környezetben is alkalmas lehet, ahol a hallgatók valódi bionikus kéz programozását gyakorolják. Fejlesztőcsapatoknak jó választás prototípusokhoz, ahol a kezet gyakran kell újraprogramozni, és az OTA frissítés időt takarít meg.

Ha a bal oldali változatra is szükség van, a bal oldali Basic kéz (XRL) oldalát érdemes megnyitni. Ha a projekt a Pro változat adataira épül, a Pro bal oldali kéz (XEL) oldala is elérhető.

Mire használható a BrainCo Revo 2 Basic jobb oldali kéz?

1. Robotintegráció: robotkar vagy humanoid platform végberendezéseként, 485 vagy CAN FD kapcsolaton keresztül vezérelve.
2. Manipulációs kutatás: megfogási és tárgykezelési stratégiák vizsgálata ismételhető kísérletekben.
3. Vezérlésfejlesztés: Python vagy C alapú vezérlőalgoritmusok kipróbálása Linux, Windows vagy ROS környezetben.
4. Oktatás: bionikus kéz programozásának és mozgáselemzésének oktatása laboratóriumi körülmények között.
5. Prototípusépítés: gyorsan változó konfigurációk tesztelése, OTA frissítéssel.
6. Kétkezes elrendezések: a jobb oldali kéz párosítása a bal oldali Basic változattal.

Árak és elérhetőség

Az árat a Robots Europa egyedi ajánlatban adja meg, a konkrét projekt igényei alapján. A szállítást, a vámügyintézést és a támogatást az ajánlatadással együtt egyeztetjük. Az ajánlatkérés lehetősége ezen az oldalon érhető el.

Gyakran ismételt kérdések

Milyen interfészen vezérelhető a kéz?

A Basic változat 485 vagy CAN FD kommunikációs interfészen keresztül vezérelhető.

Mekkora a kéz tömege és magassága?

A tömege 383 g, a magassága a tenyér aljától a középső ujj hegyéig 160 mm.

Milyen szoftveres környezetet támogat?

Az SDK Python és C nyelvet támogat, és Linux, Windows, valamint ROS rendszerekkel kompatibilis.

Milyen védelmi funkciói vannak?

Áramvédelem, elakadásvédelem, magas hőmérséklet elleni védelem és ütközésvédelem.

Frissíthető a kéz szoftvere beépítés után?

Igen, a kéz támogatja az OTA online frissítést.

Mi az alapértelmezett eszközazonosító?

A jobb kéz alapértelmezett azonosítója 127, a bal kézé 126.

Hol vásárolhatom meg a BrainCo Revo 2 Basic jobb oldali kezet, és mennyibe kerül?

A kezet a Robots Europa értékesíti. Az árról egyedi ajánlatban tájékoztatjuk, amelyet az ezen az oldalon elérhető ajánlatkéréssel indíthat el.

Összefoglalás

A robotkéz értéke abban mérhető, mennyire illeszthető be egy kísérletbe vagy robotrendszerbe. A BrainCo Revo 2 Basic jobb oldali kéz ehhez 6 aktív ízületet, kétféle interfészt, ROS-kompatibilis SDK-t és beépített védelmeket kínál. A hiányzó adatokat az ajánlatadáskor tisztázzuk, a Robots Europa pedig végigkíséri a beszerzést. Ha ilyen kézre van szüksége, ez az oldal a kiindulópont.