BrainCo Revo 2 Pro dexteres jobb kéz (XER)

Egy robotkéz értékét nem az dönti el, hányszor tud erősen szorítani, hanem az, hogy az ujjai mennyire összehangoltan és milyen szoftveres környezetben dolgoznak. A BrainCo Revo 2 Pro dexteres jobb kéz (XER) ebből a szempontból kutatók és robotintegrátorok eszköze: bionikus kéz, amelyet arra szántak, hogy egy robotplatform végére kerüljön, és ott a megfogás mellett az ujjak finom vezérlését is lehetővé tegye.

A terméket a dublini székhelyű Robots Europa értékesíti az Európai Unió és a DACH régió ügyfelei számára. A Robots Europa ajánlatot készít, egyezteti Önnel a kiválasztott változatot, és az ajánlattal együtt szervezi a szállítást, a vámkezelést és az utólagos támogatást.

Háttér

A BRAINCO és a Revo 2 család

A Revo 2 család a gyártó második generációs bionikus keze. A közzétett források három változatot neveznek meg: a Basic változat jelölése XRL/XRR, a Pro változaté XEL/XER, a Touch változaté pedig XTL/XTR. A kódok utolsó betűje a kéz oldalát adja meg: az XER a jobb kezes Pro változat, a bal kezes párja az XEL.

Beszerzéskor ez a felosztás azért fontos, mert a három változat nem ugyanaz a termék más néven. Ha a projektjében a bal és a jobb kéz egyaránt szerepel, érdemes már az elején mindkét oldalt egyeztetni, hogy a csatlakozás és a szoftveres környezet egységes legyen. A bal kezes Pro változatot itt találja: BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL).

A Pro változat helye a kínálatban

A gyártó leírása szerint a Revo 2 bionikus kéz robotintegrációra és kutatásra készült. A teljes sorozatra jellemző a 6 aktív ízület és a 11 szabadságfok. A Pro változat három kommunikációs interfészt támogat: RS485, CAN FD és EtherCAT. Az interfész a csukló alatt található. A gyártói leírás ezt a haladó és az érzékelős változatra együtt mondja ki.

A teljes termékcsaládot a BrainCo Revo 2 kategóriában találja, a további robotkezeket pedig a Kezek kategóriában.

Műszaki adatok

A műszaki adatok a gyártó közzétételei szerint szerepelnek, és ajánlatadáskor az adatlappal egyeztetjük őket.

A gyártó nem tette közzé a kéz méreteit, a csuklórögzítés méreteit, az anyagát, az IP-védettségét és az élettartamát; ezeket az ajánlatadás során pontosítjuk.

Miben más a Pro változat, mint a Basic és a Touch?

A források szerint a Revo 2 Pro a második generációs kéz haladó változata. Az RS485, a CAN FD és az EtherCAT támogatása azt jelenti, hogy a kéz többféle vezérlési architektúrába illeszthető. Egy laboratóriumi asztali elrendezésben más kommunikációs megoldás lehet kézenfekvő, mint egy kutatórobot hálózatában, a három interfész pedig ezt a döntést nyitva hagyja.

A Basic és a Touch változatnál az interfészekre vonatkozó adatot nem a Pro-éval azonosnak kell tekinteni, ezért ezeket mindig az adott változat ajánlatánál ellenőrizzük. A Basic jobb kezes változatát a BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) oldalán találja, az érzékelős irányt pedig a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) oldalán.

Mit jelent a 11 szabadságfok a gyakorlatban?

A 6 aktív ízület és 11 szabadságfok azt írja le, hogy a kéz mozgásának egy része motorral hajtott, más része passzívan követi az aktív mozgást. A hüvelykujj két aktív szabadságfoka teszi lehetővé az addukciót és az abdukciót, a hajlítás és nyújtás itt passzív. A többi négy ujj mindegyike egy aktív és egy passzív szabadságfokkal hajlik és nyúlik.

Programozás szempontjából ez azt jelenti, hogy nem minden ízületet kell külön vezérelni, a hüvelykujj ellentétbe állítása viszont önálló vezérlést kap. Hogy ez egy adott tárgykészlet esetén mire elég, azt a tényleges tárgyakkal érdemes kipróbálni, ezért az ajánlatkéréskor kérjük, írja le a megfogandó tárgyakat.

Kinek ajánljuk a BrainCo Revo 2 Pro kezet?

Elsősorban egyetemi és ipari kutatócsoportoknak, amelyek a robotmanipulációt tanulmányozzák, és olyan kezet keresnek, amelyhez a gyártó SDK-t biztosít Linux, Windows és ROS környezetben. A ROS-ra épülő laboratóriumoknak ez azért fontos, mert a kéz meglévő szoftverkörnyezetbe illeszthető.

Robotintegrátoroknak is érdemes megfontolniuk, ha a hálózatukban a CAN FD vagy az EtherCAT a szabvány. Aki érzékelős megoldást keres, annak a Touch változatot érdemes megnéznie, aki pedig egyszerűbb kiindulópontot szeretne, annak a Basic változatot. Bal oldali beépítéshez az XEL változat való.

Mire használható a BrainCo Revo 2 Pro?

1. Robotmanipulációs kutatás: többujjas megfogási stratégiák tesztelése valós hardveren.
2. Robotintegráció: a kéz csatlakoztatása kutatórobot vagy kísérleti platform végpontjaként.
3. Gesztusprogramozás: egyedi kézállások definiálása a gyártó vezérlési lehetőségeivel.
4. Szoftverfejlesztés: vezérlőalkalmazások készítése az SDK-val Linuxon, Windowson vagy ROS-ban.
5. Kommunikációs tesztek: RS485, CAN FD és EtherCAT kapcsolat kipróbálása a tervezett architektúrában.
6. Oktatás és demonstráció: bionikus kéz mozgásának bemutatása hallgatóknak és partnereknek.

Árazás és elérhetőség

A termékhez nem közlünk nyilvános árat: a Robots Europa egyedi ajánlatot készít a kiválasztott változat és a projekt igényei alapján. A szállítást, a vámkezelést és a támogatást az ajánlattal együtt egyeztetjük. Ajánlatot az ezen az oldalon elérhető ajánlatkérési lehetőséggel kérhet.

Gyakran ismételt kérdések

Melyik kezet jelöli az XER kód?

Az XER a Revo 2 Pro jobb kezes változata. A bal kezes párja az XEL.

Milyen kommunikációs interfészeket támogat?

A Pro változat RS485, CAN FD és EtherCAT interfészt támogat, amely a csukló alatt található.

Hány ízülete és szabadságfoka van?

A kéz 6 aktív ízülettel és 11 szabadságfokkal rendelkezik.

Milyen szoftveres környezetet támogat?

A gyártó SDK-támogatást ad Linux, Windows és ROS munkafolyamatokhoz.

Milyen védelmek vannak a kézben?

A gyártó áram, elakadás, magas hőmérséklet és ütközés elleni védelmet említ, valamint zárt hurkú szervovezérlést.

Megadták a kéz méreteit és védettségét?

Nem, a méreteket, az anyagot, az IP-védettséget és az élettartamot a gyártó nem tette közzé. Ezeket az ajánlatadás során pontosítjuk.

Hol vásárolhatom meg a BrainCo Revo 2 Pro kezet, és mennyibe kerül?

A terméket a Robots Europa értékesíti ajánlatkérés útján. Az ár az ajánlatban szerepel, az oldalon nem közöljük.

Összefoglalás

A BrainCo Revo 2 Pro XER nem egyetlen látványos adat miatt érdekes, hanem azért, mert a kutatás és az integráció gyakorlati igényeire készült: 11 szabadságfok, három kommunikációs interfész és SDK a megszokott fejlesztői környezetekhez. A hiányzó adatokat az ajánlatadás során pontosítjuk, a következő lépéshez pedig ez az oldal a kiindulópont.