Brainco Revo 2 Touch biomimetikus dexter jobb kéz (XTR)

Egy robotkéz addig csak mozog, amíg nem érzi, mit fog meg. A Brainco Revo 2 Touch biomimetikus dexter jobb kéz (XTR) erre a hiányra ad választ: bionikus kéz robotintegrációhoz és kutatáshoz, amelynek ujjbegyeiben többdimenziós tapintómodul dolgozik. Aki a manipulációt nem pusztán pozícióvezérlésként kezeli, hanem az érintkezés értelmezéseként is, annak ez a kivitel adja a legtöbb kiindulópontot.

A terméket a dublini székhelyű Robots Europa értékesíti, és az EU, valamint a DACH-régió ügyfeleinek szállítja. A Robots Europa készíti el az ajánlatot, egyezteti a szállítást, és vállalja az ügyfélszolgálati támogatást is.

Háttér

A BRAINCO és a Revo termékcsalád

A BRAINCO vállalatot 2015-ben alapították, a Harvard Innovation Lab (i-Lab) inkubálta, székhelye a Massachusetts állambeli Somerville. A Revo 2 a cég bionikus kezeinek második generációja; a korábbi modellt a BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand képviseli.

A Revo 2 családnak három kivitele van: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) és Touch (XTL/XTR). A kódokban az utolsó betű a kéz oldalát jelöli: az L a bal, az R a jobb kezet. Ez az oldal az XTR, vagyis a Touch kivitel jobb keze.

A Touch kivitel helye a családban

A Touch kivitel megkülönböztető eleme a többdimenziós ujjbegyi tapintómodul. A gyártó közlése szerint a haladó és a tapintós változat egyaránt három kommunikációs interfészt támogat: RS-485, CAN FD és EtherCAT. A csatlakozó a csukló alatt található. A kézhez Python és C nyelvű SDK tartozik, amely Linux, Windows és ROS környezettel kompatibilis.

Műszaki adatok

A műszaki adatok a gyártó közlése szerint szerepelnek itt, és az ajánlatadáskor az adatlappal egyeztetjük őket. A gyártó nem tette közzé a csomag tartalmát, a védettségi (IP) besorolást, a tapintószenzor felbontását és a kábel hosszát; ezeket az ajánlatadáskor tisztázzuk.

Miben más a Touch kivitel, mint a Basic vagy a Pro?

A három kivitel közötti legfontosabb különbség a tapintás. A Touch kivitel az ujjbegyekben többdimenziós tapintómodult kap, a Basic kivitelnél ez a tételsor nem szerepel. Ez azt jelenti, hogy a kutatócsoport nemcsak az ujjak helyzetét vezérelheti, hanem az érintkezésről is kaphat visszajelzést.

Ha a projekt nem igényel tapintást, érdemes megnézni a Basic jobb kezet (XRR) vagy a Pro jobb kezet (XER). A kivitelek részletes különbségeit az ajánlatkérés során egyeztetjük, mert a fenti adatok csak az XTR-re vonatkoznak.

Mire jó a három kommunikációs interfész?

Az RS-485, a CAN FD és az EtherCAT együtt lehetővé teszi, hogy a kéz különböző vezérlési architektúrákba illeszkedjen. Az integrátor így a meglévő robot buszrendszeréhez igazodhat ahelyett, hogy átalakítaná azt. A védelmi funkciók (áram-, elakadás-, magas hőmérséklet- és ütközésvédelem) a kutatási környezetben a kéz és a tárgyak védelmét szolgálják.

Kinek ajánljuk a Brainco Revo 2 Touch XTR-t?

Elsősorban robotikai kutatócsoportoknak, amelyek tapintásalapú manipulációt fejlesztenek. Emellett humanoid robotok fejlesztőinek, akik jobb oldali kezet integrálnak a rendszerükbe. Az egyetemi laborok és ipari kutatóműhelyek is profitálhatnak a nyílt SDK-ból és a ROS-kompatibilitásból.

Ha bal oldali kézre van szükség, a Touch bal kéz (XTL) a megfelelő választás. További kezeket a Kezek kategóriában talál, a kapcsolódó eszközöket pedig a Kutatórobotok között.

Mire használható a Brainco Revo 2 Touch XTR?

1. Tapintásalapú megfogáskutatás: az ujjbegyi modul az érintkezés vizsgálatát szolgálja.
2. Humanoid robot kéz: jobb oldali végtagként integrálható.
3. Manipulációs algoritmusok fejlesztése: az SDK Pythonnal és C nyelvvel érhető el.
4. ROS-alapú kísérletek: a kéz kompatibilis a ROS rendszerekkel.
5. Ipari buszra csatlakoztatott prototípusok: EtherCAT, CAN FD és RS-485 áll rendelkezésre.
6. Oktatás és demonstráció: egyetemi laborokban szemléltetheti a bionikus manipulációt.

Árak és elérhetőség

Az árat ajánlatkérés alapján adjuk meg. A szállítást, a vámkezelést és a támogatást a Robots Europa az ajánlattal együtt egyezteti. Az ajánlatkérés lehetősége ezen az oldalon érhető el.

Gyakran ismételt kérdések

Melyik oldali kéz az XTR?

Az XTR a Touch kivitel jobb keze; a bal kéz kódja XTL.

Milyen tapintómodul van benne?

Többdimenziós ujjbegyi tapintómodul. A szenzor felbontását a gyártó nem közölte.

Milyen interfészeken vezérelhető?

RS-485, CAN FD és EtherCAT interfészen; a csatlakozó a csukló alatt van.

Milyen szoftver támogatja?

Az SDK Python és C nyelvet támogat, és Linux, Windows, ROS környezettel kompatibilis.

Mekkora a fogóerő és a vezérlési pontosság?

A fogóerő ≥15N, a vezérlési pontosság 0,1°.

Milyen színben kapható?

Szabványos színe a Space Gray és a Silver; tömeges egyedi színezés támogatott.

Hol vásárolhatom meg a Brainco Revo 2 Touch XTR-t, és mennyibe kerül?

A Robots Europa értékesíti ajánlatkérés alapján; az árat az ajánlatban közöljük.

Összefoglalás

A Brainco Revo 2 Touch XTR azoknak szól, akik szerint a megfogás az érintés megértésével kezdődik. Az ujjbegyi tapintómodul, a három busz és a nyílt SDK kutatásra kész eszközzé teszi. Az ajánlatkéréshez ez az oldal a kiindulópont.