BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand

Flest vélmenni geta gripið hlut, en fæst finna hvað þau halda á. BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand er hönnuð til að brúa þetta bil: hún sameinar liðugan, beindrifinn hönd og tvenns konar snertiskyn, annars vegar skynjaraflöt í lófa og hins vegar sjón- og snertiskyn í fingurgómum.

Robots Europa, með aðsetur í Dyflinni, selur BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand og afhendir hana til viðskiptavina innan Evrópusambandsins og í þýskumælandi löndum (DACH-svæðinu). Robots Europa sér um tilboð, afhendingu og þjónustu við kaupendur vörunnar.

Bakgrunnur

Fyrirtækið og uppruni þess

BrainCo er fyrirtæki með höfuðstöðvar í Hangzhou í Kína og er þekkt fyrir heila- og tölvuviðmót. Samkvæmt útgáfu sem vísað er til í heimildum er það stundum talið meðal svonefndra „sex litlu dreka“ Kína. Revo 3 er þriðja kynslóð vélarhandar frá fyrirtækinu, og því byggir hún á reynslu fyrri kynslóða fyrirtækisins af því að líkja eftir hreyfingum mannshandar.

Staða vörunnar og lykiltækni

Samkvæmt framleiðanda er Revo 3 lífhermd hönd fyrir iðnaðarsjálfvirkni, vísindarannsóknir og háþróaða stjórn vélmenna við meðhöndlun hluta. V-Touch-útgáfan, sem hér um ræðir, er sú sem er búin bæði piezoresistive skynjaraflöt í lófa og sjón- og snertiskynjun í fingurgómum. Liðirnir eru beindrifnir og afturdrifanlegir, sem þýðir að hægt er að færa þá utan frá án þess að skemma drifbúnaðinn, eftir því sem fram kemur í birtum upplýsingum.

Tæknilýsing

Upplýsingar eru eins og þær hafa verið birtar og eru staðfestar gagnvart gagnablaði við tilboðsgerð.

Hvað greinir V-Touch frá öðrum útgáfum Revo 3?

Heimildir nefna fjórar útgáfur af Revo 3: U21, U21F, U21T og U21VT. Tölurnar hér að ofan eiga eingöngu við V-Touch-útgáfuna, og engar tölur annarra útgáfna eru birtar í þeim gögnum sem liggja fyrir. Það sem aðgreinir V-Touch er snertiskynið: auk skynjaraflatar í lófa með 336 punktum eru fingurgómarnir búnir sjón- og snertiskynjun með 2000 merkjum. Slíkt skyn hentar vel þegar skynja þarf lögun, snertingu og hreyfingu hlutar í hendinni.

Ef snertiskyn er ekki aðalatriðið getur verið skynsamlegt að skoða BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand eða BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand. Nákvæman mun á búnaði og tölum þessara útgáfa er best að fá staðfestan við tilboðsgerð.

Hvernig er höndin knúin og tengd?

Höndin tekur við spennu á bilinu 16–85 V og hámarksstraumur er gefinn upp sem 10 A við 24 V. Framleiðandi mælir með stöðugum 24 V jafnstraumsgjafa með að minnsta kosti 100 W afl til að draga úr hættu á spennufalli. Samskipti fara um EtherCAT, CAN FD eða RS-485 og samskiptatíðnin er 500 Hz. Fyrir þróunarvinnu eru í boði C/C++ og Python SDK sem vinna á Linux og Windows, svo hægt er að tengja höndina við algeng þróunarumhverfi.

Fyrir hverja er Revo 3 V-Touch?

Höndin hentar fyrst og fremst rannsóknarhópum og háskólum sem vinna með áþreifanlega skynjun og stjórn vélmenna, þar sem bæði lófa- og fingurgómaskyn gefa ríkari gögn en einföld gripstýring. Hún á einnig erindi til þróunaraðila mannlíkra vélmenna sem þurfa hönd með mörgum frelsisgráðum, og til iðnfyrirtækja sem vilja prófa nákvæma meðhöndlun hluta í sjálfvirkum ferlum. Þeir sem þurfa ekki sjón- og snertiskyn í fingurgómum ættu að bera saman við hinar útgáfurnar sem nefndar eru hér að ofan. Þeir sem eru að stíga sín fyrstu skref með vélarhendur geta einnig skoðað eldri kynslóðir, svo sem Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Til hvers er Revo 3 V-Touch notuð?

1. Rannsóknir á snertiskyni: Gögn úr lófa og fingurgómum nýtast við þróun reiknirita um áþreifanlega skynjun.
2. Mannlík vélmenni: Höndin þjónar sem fínhreyfitæki á vélmenni sem líkja eftir mannslíkamanum.
3. Nákvæm samsetning: Endurtekningarnákvæmni upp á 0,1° nýtist við verkefni þar sem smáar skekkjur skipta máli.
4. Fjölbreytt grip: Höndin nær yfir 33 gripgerðir samkvæmt Feix GRASP-flokkun, sem hentar við mismunandi lagaða hluti.
5. Fjarstýring og kennsla: Afturdrifanlegir liðir auðvelda að færa höndina eða kenna henni hreyfingar.
6. Hugbúnaðarþróun: C/C++ og Python SDK gera kleift að byggja eigin stýringar og prófanir.

Verð og framboð

Verð er ekki birt á þessari síðu; óskið eftir tilboði hjá Robots Europa og tilgreinið útgáfu og fyrirhuguð not. Afhending, tollamál og þjónusta eru ákveðin í tengslum við tilboðið. Allar tiltækar upplýsingar um vöruna er að finna á þessari síðu.

Algengar spurningar

Hversu margar frelsisgráður hefur höndin?

Samkvæmt birtum upplýsingum hefur V-Touch-útgáfan 21 frelsisgráðu: fjóra fingur með 4 gráður hver og þumal með 5.

Hvaða snertiskyn er í V-Touch útgáfunni?

Hún er með piezoresistive skynjaraflöt í lófa með 336 punktum og sjón- og snertiskyn í fingurgómum með 2000 merkjum, samkvæmt birtum upplýsingum.

Hversu mikinn kraft getur höndin beitt?

Hámarks virkur gripkraftur er gefinn upp sem ≥100 N og klípukraftur fingurgóms sem ≥25 N. Heildarburðargeta er 20 kg og burðargeta fjögurra fingra 5 kg.

Hvaða hugbúnað er hægt að nota?

Í boði eru C/C++ og Python SDK sem vinna á Linux og Windows, samkvæmt framleiðanda.

Hvaða aflgjafa þarf?

Framleiðandi mælir með stöðugum 24 V jafnstraumsgjafa með að minnsta kosti 100 W afl. Spennusviðið sem gefið er upp er 16–85 V.

Hver er þyngd og IP-flokkun handarinnar?

Framleiðandi hefur ekki birt þyngd, IP-flokkun, vinnsluhitasvið eða innihald pakkningar; þessar upplýsingar eru staðfestar við tilboðsgerð.

Hvar get ég keypt BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand og hvað kostar hún?

Hún er seld hjá Robots Europa í Dyflinni. Verð er ekki gefið upp á síðunni; óskið eftir tilboði og fáið svar með útfærslu og afhendingarskilmálum.

Samantekt

Hönd sem finnur það sem hún heldur á er allt annað verkfæri en hönd sem aðeins grípur. Revo 3 V-Touch sameinar 21 beindrifna frelsisgráðu, snertiskyn í lófa og fingurgómum, 500 Hz samskipti og opinn hugbúnað, og hentar því þeim sem vinna við rannsóknir, mannlík vélmenni og nákvæma sjálfvirkni. Ef þér viljið meta hvort hún henti verkefni yðar er þessi síða upphafspunkturinn.