Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL)

Flest vélmenni geta gripið en fá geta fundið fyrir því sem þau grípa. Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL) er vinstri hönd með mannlegum fingrahreyfingum og er ætluð þeim sem vilja færa vélmenni nær raunverulegri höndun, hvort sem er í rannsóknum eða við samþættingu í vélmenni.

Robots Europa, með aðsetur í Dublin, selur vöruna og útvegar hana til viðskiptavina innan ESB og í þýskumælandi löndum (DACH-svæðinu). Robots Europa gerir tilboð, sér um afhendingu og veitir stuðning í samræmi við tilboðið.

Bakgrunnur

BrainCo og Revo 2 línan

BrainCo þróar vélrænar hendur sem eiga að líkja eftir hreyfingum mannshandar. Revo 2 er önnur kynslóð þessara handa. Samkvæmt útgefnum upplýsingum er hún lýst sem bionic dexterous hand, það er lífhermandi hönd fyrir samþættingu í vélmenni og rannsóknir. Línan skiptist í þrjár útgáfur: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR). Sú vara sem hér er til umfjöllunar er Touch-útgáfan fyrir vinstri hönd, með útgáfukóðann XTL.

Hægt er að skoða systurútgáfur í sama vöruflokki: Revo 2 Basic vinstri hönd (XRL) og Revo 2 Pro vinstri hönd (XEL). Heildarúrval er á síðunni BrainCo Revo 2.

Staðsetning vörunnar og lykiltækni

Touch-útgáfan er sú sem framleiðandinn kallar snertiútgáfu (tactile version). Hún er ætluð verkefnum þar sem hendin þarf ekki aðeins að hreyfast nákvæmlega heldur einnig að skynja snertingu. Samkvæmt útgefinni forskrift byggir stjórnunin á lokuðu servóstýrikerfi (closed-loop), sérskilgreindum handstöðum (custom gesture definitions) og vörnum gegn ofstraumi, stöðvun hreyfils, of háum hita og árekstri.

Hendin er sögð hafa sex virka liði og ellefu frelsisgráður. Þumallinn hefur tvær virkar frelsisgráður fyrir hreyfingu frá og að lófa (abduction og adduction) og eina óvirka gráðu fyrir beygju og réttu. Hver hinna fjögurra fingranna hefur eina virka og eina óvirka frelsisgráðu fyrir beygju og réttu. Þessar upplýsingar eru byggðar á einni heimild og þær ber að staðfesta við tilboðsgerð.

Tæknilýsing

Forskriftir eru eins og þær hafa verið birtar; þær eru staðfestar gagnvart gagnablaði við tilboðsgerð. Framleiðandinn hefur ekki birt efni, IP-vottun, kapallengd, upplausn fingurgómakrafts né innihald pakkningar, og þau atriði eru staðfest þegar tilboð er gert.

Hvað greinir Revo 2 Touch frá Basic og Pro?

Allar þrjár útgáfurnar tilheyra sömu línu, en Touch er sú sem framleiðandinn tengir við snertiskynjun. Samkvæmt heimild eru Pro- og Touch-útgáfurnar með samskiptatengið fyrir neðan úlnlið og styðja þrjú tengi: 485, CAN FD og EtherCAT. Það hentar þeim sem vilja tengja höndina við iðnaðarstýringar eða samskiptabrautir vélmennis.

Fyrir þá sem þurfa ekki snertigögn getur Pro-útgáfan (XEL) eða Basic-útgáfan (XRL) verið raunhæfari kostur. Nákvæman samanburð á skynjurum og öðrum mun þarf að staðfesta við tilboðsgerð, því heimildir okkar lýsa ekki tæknilegum smáatriðum snertiskynjunar Touch-útgáfunnar.

Hvað þarf að hafa í huga við samþættingu?

Hendin styður SDK fyrir Linux, Windows og ROS, sem auðveldar notkun í algengu þróunarumhverfi. Sjálfgefið auðkenni vinstri handar er 126 en hægri handar 127, sem skiptir máli þegar tvær hendur eru tengdar við sömu brautina. Þar sem hver hönd hefur sitt auðkenni er hægt að nota vinstri og hægri hönd samtímis á einu kerfi. Þeir sem hyggjast nota báðar hendur geta skoðað hægri hönd Touch-útgáfunnar (XTR).

Fyrir hverja er Revo 2 Touch vinstri hönd?

Hún er fyrst og fremst ætluð rannsóknarhópum í vélmennafræði og fyrirtækjum sem þróa vélmenni með mannlega lögun og þurfa vinstri hönd með snertiskynjun. Háskólar og rannsóknarstofur geta nýtt hana í verkefnum um grip og nákvæma meðhöndlun hluta. Samþættingaraðilar í iðnaði sem þurfa EtherCAT eða CAN FD finna þar tengi sem þeir þekkja.

Ef snertigögn eru ekki nauðsynleg er rétt að skoða Basic- eða Pro-útgáfuna fyrst. Fleiri hendur má sjá í flokknum Hendur.

Til hvers er Revo 2 Touch notuð?

1. Samþætting í vélmenni með mannlega lögun: vinstri hönd fyrir vélmenni sem eiga að vinna með áhöld og hluti hannaða fyrir menn.
2. Rannsóknir á gripi: prófun á gripaðferðum og sérskilgreindum handstöðum.
3. Snertiskynjun og haptics: rannsóknir þar sem hendin þarf að skynja snertingu, með fyrirvara um nákvæma útfærslu skynjara.
4. Iðnaðarþróun: tenging við stýringar um RS485, CAN FD eða EtherCAT.
5. Hugbúnaðarþróun: forritun með SDK á Linux, Windows og í ROS-umhverfi.
6. Kennsla og tilraunir: sýnikennsla í vélmennafræði með handstöðum og vörnum í stýrikerfinu.

Verð og framboð

Verð er ekki gefið upp á þessari síðu. Óskið eftir tilboði hjá Robots Europa og tilgreinið fjölda handa og notkun. Afhending, tollafgreiðsla og stuðningur eru ákveðin í tengslum við tilboðið. Allar tiltækar upplýsingar um vöruna er að finna á þessari síðu.

Algengar spurningar

Hver er útgáfukóði þessarar handar?

Vinstri hönd Touch-útgáfunnar ber kóðann XTL, en hægri höndin er XTR.

Hvaða samskiptatengi eru í boði?

Samkvæmt útgefinni forskrift eru það RS485, CAN FD og EtherCAT, með tengið fyrir neðan úlnlið.

Hvaða hugbúnaður fylgir?

Framleiðandinn tilgreinir SDK-stuðning fyrir Linux, Windows og ROS. Hvað nákvæmlega fylgir þarf að staðfesta við tilboðsgerð.

Hver er klemmukrafturinn og stýrinákvæmnin?

Klemmukrafturinn er sagður ≥15N og stýrinákvæmnin 0.1° samkvæmt útgefinni forskrift. Gildin eru staðfest gagnvart gagnablaði við tilboðsgerð.

Hvaða varnir eru í stýrikerfinu?

Framleiðandinn nefnir vörn gegn ofstraumi, stöðvun, of háum hita og árekstri, auk lokaðs servóstýrikerfis.

Er IP-vottun eða efni handarinnar tilgreint?

Nei, framleiðandinn hefur ekki birt IP-vottun, efni, lengd kapals né innihald pakkningar. Þau atriði eru staðfest þegar tilboð er gert.

Hvar get ég keypt Revo 2 Touch vinstri hönd og hvað kostar hún?

Hún er seld hjá Robots Europa, sem útvegar hana innan ESB og DACH-svæðisins. Verð er ekki birt hér; óskið eftir tilboði og fáið verð, afhendingu og stuðning staðfest.

Samantekt

Brainco Revo 2 Touch vinstri hönd (XTL) er hönd sem á að geta bæði gripið og skynjað. Hún býður ellefu frelsisgráður samkvæmt útgefinni forskrift, þrjú iðnaðartengi, SDK fyrir Linux, Windows og ROS og margvíslegar varnir. Ýmis atriði, svo sem efni, IP-vottun og innihald pakkningar, eru ekki birt og eru staðfest við tilboðsgerð. Fyrir þá sem vilja meta hvort hún henti verkefninu er þessi síða upphafspunkturinn.