BrainCo Revo 3-21 Touch - Mano robotica
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- MARCA:
- BRAINCO
- MODELLO:
- REVO 3-21 TOUCH
- ORIGIN:
- Cina
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-Touch
BrainCo Revo 3-21 Touch - Mano robotica
Una mano che si muove come quella umana ma non avverte nulla di ciò che stringe resta un utensile cieco: la vera difficoltà della manipolazione sta nel contatto, non nel movimento. La BrainCo Revo 3-21 Touch - Mano robotica nasce per colmare questa distanza, perché affianca a 21 motori indipendenti una superficie tattile che copre l'intero palmo. Il risultato è un effettore terminale pensato per lavorare sul contatto e non soltanto sulla posizione delle dita.
Robots Europa, con sede a Dublino, fornisce la BrainCo Revo 3-21 Touch a università, centri di ricerca, integratori di sistemi e sviluppatori di robot umanoidi in tutta l'Unione Europea e nell'area DACH. Robots Europa predispone il preventivo, organizza la consegna e cura l'assistenza, affiancando il cliente nella scelta della configurazione di comunicazione, alimentazione e software.
Contesto e origini
BrainCo e la linea Revo
BrainCo è un'azienda con sede a Hangzhou, nota per l'attività nel campo delle interfacce cervello-computer. Dalla tecnologia che interpreta i segnali del corpo umano è nata una famiglia di mani robotiche biomimetiche, e la Revo 3 ne rappresenta la terza generazione. Nella documentazione del produttore la serie è presentata come mano destrezza antropomorfa destinata all'automazione industriale, alla ricerca scientifica e alla manipolazione robotica avanzata.
Nella generazione Revo 3 il produttore indica quattro versioni: Revo 3 U21, U21F, U21T e U21VT. Tutte condividono la stessa architettura meccanica a 21 gradi di libertà; ciò che cambia è la dotazione tattile. La versione descritta in questa pagina, la U21T, è quella con la sensibilità distribuita sull'intero palmo.
Il posizionamento della versione Touch
La scelta tecnica più rilevante della Revo 3 è l'azionamento diretto: ognuno dei 21 gradi di libertà è mosso da un proprio motore, senza accoppiamenti che ne riducano l'indipendenza, e le articolazioni sono retroguidabili. Per chi studia la manipolazione, questa caratteristica permette di guidare la mano a mano o di rilevare le forze esterne che agiscono sulle dita, cosa che con trasmissioni rigide è molto più difficile.
La versione Touch aggiunge un array tattile piezoresistivo su tutto il palmo, con 451 punti di misura. Il produttore la colloca quindi per le applicazioni in cui il contatto è l'informazione centrale: riconoscere dove l'oggetto appoggia, quanto preme e come si sposta mentre le dita si richiudono.
Specifiche tecniche
| Specifica | Valore (Revo 3 U21T) |
|---|---|
| Gradi di libertà | 21 (azionamento diretto e retroguidabile) |
| Motori | 21 motori indipendenti |
| Dimensioni della mano | 216 × 108 × 50 mm |
| Tensione di alimentazione | 16–85 V |
| Corrente massima | 10 A (24 V) |
| Forza di presa attiva massima | ≥100 N |
| Forza massima di pizzico sulla punta delle dita | ≥25 N |
| Carico totale della mano | 20 kg |
| Carico delle quattro dita | 5 kg |
| Ripetibilità | 0,1° |
| Tempo di apertura/chiusura delle articolazioni | 0,33 s |
| Tipi di presa | 33 (tassonomia GRASP di Feix); punteggio pieno al test di opposizione di Kapandji |
| Interfacce di comunicazione | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Frequenza di comunicazione | 500 Hz |
| Sensori integrati | IMU (scheda principale), temperatura (scheda principale) |
| Distribuzione tattile | Palmo completo |
| Tipo di sensore tattile | Array piezoresistivo sull'intero palmo |
| Punti dell'array tattile | 451 (piezoresistivi) |
| Durata | Oltre 1.000.000 di cicli di flessione delle articolazioni |
| Software | SDK C/C++ e Python per Linux e Windows; supporto ROS |
Specifiche come pubblicate dal produttore; confermate sulla scheda tecnica al momento del preventivo. Il produttore non ha pubblicato il peso, il grado di protezione IP, il contenuto della confezione, l'intervallo di temperatura di esercizio e il materiale della mano: questi dati vengono confermati in fase di preventivo.
Che cosa distingue la versione Touch dalle altre Revo 3?
Le quattro versioni della Revo 3 hanno in comune dimensioni, tensione di alimentazione, forze, carichi, ripetibilità, interfacce e frequenza di comunicazione, come risulta dalla tabella del produttore. La differenza sta nella distribuzione tattile: la U21 non la prevede, la U21F la limita ai polpastrelli, mentre la U21T e la U21VT coprono l'intero palmo. Chi lavora con la sola posizione delle dita può quindi orientarsi sulla BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand, mentre la Touch serve a chi vuole leggere il contatto su tutta la superficie della mano.
Anche la versione BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand indica una distribuzione tattile sull'intero palmo. Le differenze effettive rispetto alla Touch vanno verificate con la scheda tecnica: Robots Europa le chiarisce in sede di preventivo. Tutte le versioni sono raccolte nella categoria BrainCo Revo 3.
Come si integra la Revo 3-21 Touch in un sistema esistente?
La mano offre tre interfacce di comunicazione, EtherCAT, CAN FD e RS-485, con una frequenza di comunicazione di 500 Hz. Questo consente di inserirla sia in architetture industriali basate su bus di campo sia in banchi di prova di laboratorio. Sul fronte software, il produttore fornisce SDK in C/C++ e Python compatibili con Linux e Windows, oltre al supporto ROS, e dichiara che questo semplifica sviluppo e integrazione.
Per l'alimentazione, il produttore raccomanda un alimentatore a 24 V in corrente continua, stabile e con potenza di almeno 100 W, per ridurre il rischio di cadute di tensione. La corrente massima indicata è 10 A a 24 V, mentre l'intervallo di tensione ammesso è 16–85 V. Sono dati da considerare già nella progettazione del cablaggio e dell'alimentazione del robot o della cella di prova.
A chi è destinata la BrainCo Revo 3-21 Touch?
Il primo gruppo di acquirenti è quello dei laboratori universitari e dei centri di ricerca che studiano manipolazione destra, apprendimento da dimostrazione e controllo basato sul tatto: la combinazione di 21 attuatori indipendenti, articolazioni retroguidabili e 451 punti tattili fornisce molti dati per gli algoritmi. Il secondo gruppo è quello degli sviluppatori di robot umanoidi, che cercano una mano compatta, con dimensioni di 216 × 108 × 50 mm, e interfacce di comunicazione adatte al controllo in tempo reale.
Gli integratori di sistemi industriali possono valutarla per compiti in cui la presa deve adattarsi a oggetti diversi, grazie ai 33 tipi di presa coperti. Chi invece non ha bisogno di leggere il contatto sul palmo può valutare la versione Basic, che non prevede sensori tattili.
Per che cosa si usa la BrainCo Revo 3-21 Touch?
- Ricerca sulla manipolazione: raccolta di dati di contatto sull'intero palmo durante prese e riposizionamenti degli oggetti.
- Robotica umanoide: mano terminale per piattaforme a forma umana che devono interagire con utensili e oggetti quotidiani.
- Automazione industriale: prese adattive di pezzi di forma diversa, con carico totale della mano di 20 kg.
- Teleoperazione e apprendimento da dimostrazione: articolazioni retroguidabili per registrare e riprodurre movimenti complessi.
- Studio delle prese: verifica di posture della mano secondo la tassonomia di Feix, con 33 tipi di presa coperti.
- Sviluppo software: prove di controllo con gli SDK C/C++ e Python, in ambiente Linux o Windows e con supporto ROS.
Prezzi e disponibilità
La BrainCo Revo 3-21 Touch si acquista su richiesta di preventivo, formulato da Robots Europa in base alla configurazione e alla destinazione. Consegna, aspetti doganali e assistenza vengono concordati insieme al preventivo. Per avviare la richiesta, usi i contatti disponibili in questa pagina.
Domande frequenti
Quanti gradi di libertà ha la Revo 3-21 Touch?
Ha 21 gradi di libertà, tutti attivi, mossi da 21 motori indipendenti. L'azionamento è diretto e le articolazioni sono retroguidabili.
Dove si trovano i sensori tattili?
La versione Touch dispone di un array piezoresistivo su tutto il palmo, con 451 punti. La versione Basic non ha sensori tattili, mentre la U21F li limita ai polpastrelli.
Quali interfacce di comunicazione sono disponibili?
Sono previste EtherCAT, CAN FD e RS-485, con una frequenza di comunicazione di 500 Hz.
Quale software è compatibile?
Il produttore fornisce SDK in C/C++ e Python per Linux e Windows, con supporto ROS.
Che alimentazione richiede?
L'intervallo di tensione è 16–85 V, con corrente massima di 10 A a 24 V. Il produttore raccomanda un alimentatore a 24 V in corrente continua, stabile, di almeno 100 W.
Quale durata è dichiarata?
Il produttore indica una resistenza superiore a 1.000.000 di cicli di flessione delle articolazioni.
Dove posso acquistare la BrainCo Revo 3-21 Touch e quanto costa?
La fornisce Robots Europa, da Dublino, in tutta l'Unione Europea e nell'area DACH. Il costo viene comunicato con un preventivo personalizzato: può richiederlo dai contatti di questa pagina.
Riepilogo
Muovere le dita con precisione non basta se la mano non sa che cosa sta toccando. La BrainCo Revo 3-21 Touch risponde a questo problema con 21 motori indipendenti, articolazioni retroguidabili e un array tattile di 451 punti sull'intero palmo, sostenuti da interfacce EtherCAT, CAN FD e RS-485 e da SDK per Linux e Windows. Per ricerca, robotica umanoide e integrazione industriale, e per confrontarla con le altre versioni della categoria BrainCo Revo 3, questa pagina è il punto di partenza.
